diff --git a/src/core_types.jl b/src/core_types.jl
index 0a02acbf..b24b9591 100644
--- a/src/core_types.jl
+++ b/src/core_types.jl
@@ -78,6 +78,15 @@ end
     inv(r1) * r2
 end
 
+@inline function Base.:\(r::Rotation, v::AbstractVector)
+    inv(r) * v
+end
+
+# This definition is for avoiding anbiguity
+@inline function Base.:\(r::Rotation, v::StaticVector)
+    inv(r) * v
+end
+
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 """