From fddb86abfdd77be7e1933e841b9848795871354a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: takahashi Date: Mon, 4 Nov 2024 22:50:48 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update:=20=E3=83=87=E3=83=96=E3=83=AA=E6=94=BB?= =?UTF-8?q?=E7=95=A5csv=E5=A4=89=E6=9B=B4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- datafiles/DebrisRemovalLeft.csv | 17 ++++++++++------- 1 file changed, 10 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/datafiles/DebrisRemovalLeft.csv b/datafiles/DebrisRemovalLeft.csv index 9a93e99..e79f50d 100644 --- a/datafiles/DebrisRemovalLeft.csv +++ b/datafiles/DebrisRemovalLeft.csv @@ -1,12 +1,15 @@ EC,left,左エッジに切り替え、直前でエッジがどちらかわからないため一応 CL,BLUE,150,0,0.1,0.1,0.1,青サークルまでライントレース SL,200,回頭前スリープ -PR,64,70,clockwise,右に90度回頭 -DS,352,150,指定距離直進で3段目と4段目の黒線の中間まで進む -DL,535,150,0,0.5,0.03,0.08,緑ライントレース +PR,40,70,clockwise,右に60度回頭 +CS,BLACK,150,黒線まで直進 SL,200,回頭前スリープ -PR,68,70,anticlockwise,左に90度回頭 -DS,1105,150,3段目と4段目の黒線の中心まで直進 +PR,40,70,anticlockwise,左に60度回頭 +DA,150,70,1,ブロック内直進（１） +DA,150,70,1,ブロック内直進（２） +DS,177,150,ブロックの中心まで指定距離直進 SL,200,回頭前スリープ -PR,63,70,clockwise,右に90度回頭 -CS,BLACK,150,黒線まで直進 \ No newline at end of file +PR,68,70,anticlockwise,右に90度回頭 +CS,BLACK,150,黒線まで直進 +DA,150,70,1,ブロック内直進（３） +DA,150,70,1,ブロック内直進（４） \ No newline at end of file