diff --git a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md
index a5e26bb4f..4ff212be1 100644
--- a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md
+++ b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md
@@ -52,13 +52,22 @@ The OpenRB-150 also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAM
 | EEPROM                          | no                                                          |
 | CLOCK SPEED                     | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz                                    |
 | LED_BUILTIN                     | 3                                                           |
-| DYNAMIXEL TTL Port              | 4 (Max 1 Mbps)                                              |
+| DYNAMIXEL TTL Port `1`          | 4 (Max 1 Mbps)                                              |
 | Board Dimensions                | 25 x 66 mm                                                  |
 | Supported Software              | [Arduino IDE], [DYNAMIXEL Wizard 2.0]                       |
-| Supported DYNAMIXEL<sup>*</sup> | [X Series], [MX Series], [AX Series], [P Series]            |
+| Supported DYNAMIXEL`2`          | [X Series], [MX Series], [AX Series], [P Series]            |
 
-`*` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485.  
-`*` 24V models require a separate power connection.
+`1`
+|  Baud Rate   |Margin od Error|
+|:------------:|:-------------:|
+|1M [bps]      |   0.000 [%]   |
+|115,200 [bps] |  -0.160 [%]   |
+|57,600 [bps]  |  -0.160 [%]   |
+|9,600 [bps]   |   0.000 [%]   |
+
+`1` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. 
+
+`2` 24V models require a separate power connection.  
 
 **NOTE**: The 5V regulator has been updated as of 2024, resulting in a modification to the DC current (5V) value from 300mA to 150mA.
 {: .notice}
diff --git a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md
index 0b2f7d941..46d71780f 100644
--- a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md
+++ b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md
@@ -52,13 +52,22 @@ OpenRB-150은 아두이노와 호환되는 오픈소스 제어기입니다.
 | EEPROM                       | 없음                                                          |
 | 클럭 속도                    | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz                                    |
 | 내장 LED                     | 3                                                           |
-| 다이나믹셀 TTL 포트          | 4 (Max 1 Mbps)                                              |
+| 다이나믹셀 TTL 포트 `1`       | 4 (Max 1 Mbps)                                          |
 | 크기                         | 25 x 66 mm                                                  |
-| 지원 소프트웨어 및 환경      | [아두이노 IDE], [다이나믹셀 위자드 2.0]                     |
-| 지원 다이나믹셀 <sup>*</sup> | [X 시리즈], [MX 시리즈], [AX 시리즈], [P 시리즈]            |
+| 지원 소프트웨어 및 환경       | [아두이노 IDE], [다이나믹셀 위자드 2.0]                     |
+| 지원 다이나믹셀 `2`          | [X 시리즈], [MX 시리즈], [AX 시리즈], [P 시리즈]            |
 
-`*` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요.  
-`*` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요.
+`1`
+|   통신 속도   | 오차율    |
+|:------------:|:---------:|
+|1M [bps]      |  0.000 [%]|
+|115,200 [bps] | -0.160 [%]|
+|57,600 [bps]  | -0.160 [%]|
+|9,600 [bps]   |  0.000 [%]|
+
+`1` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요.
+
+`2` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요.  
 
 **참고**: 5V 레귤레이터가 변경되어 2024년부터 DC 전류(5V) 값이 변경되었습니다. (300mA -> 150mA)
 {: .notice}