From 1e88c759341644535d49ded8017ce2c49d77f053 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Mon, 15 Jan 2024 11:40:37 +0900 Subject: [PATCH 1/3] add openrb150 baudrate --- docs/en/parts/controller/openrb-150.md | 18 +++++++++++++----- docs/kr/parts/controller/openrb-150.md | 20 ++++++++++++++------ 2 files changed, 27 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md index a5e26bb4f..52ba747cd 100644 --- a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md +++ b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md @@ -52,13 +52,21 @@ The OpenRB-150 also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAM | EEPROM | no | | CLOCK SPEED | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz | | LED_BUILTIN | 3 | -| DYNAMIXEL TTL Port | 4 (Max 1 Mbps) | +| DYNAMIXEL TTL Port `1` | 4 (Max 1 Mbps) | | Board Dimensions | 25 x 66 mm | | Supported Software | [Arduino IDE], [DYNAMIXEL Wizard 2.0] | -| Supported DYNAMIXEL* | [X Series], [MX Series], [AX Series], [P Series] | - -`*` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. -`*` 24V models require a separate power connection. +| Supported DYNAMIXEL`2` | [X Series], [MX Series], [AX Series], [P Series] | + +`1` +| Baud Rate |Margin od Error| +|:------------:|:-------------:| +|1M [bps] | 0.000 [%] | +|115,200 [bps] | -0.160 [%] | +|57,600 [bps] | -0.160 [%] | +|9,600 [bps] | 0.000 [%] | + +`2` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. +`2` 24V models require a separate power connection. **NOTE**: The 5V regulator has been updated as of 2024, resulting in a modification to the DC current (5V) value from 300mA to 150mA. {: .notice} diff --git a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md index 0b2f7d941..8e7badcd8 100644 --- a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md +++ b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md @@ -52,13 +52,21 @@ OpenRB-150은 아두이노와 호환되는 오픈소스 제어기입니다. | EEPROM | 없음 | | 클럭 속도 | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz | | 내장 LED | 3 | -| 다이나믹셀 TTL 포트 | 4 (Max 1 Mbps) | +| 다이나믹셀 TTL 포트 `1` | 4 (Max 1 Mbps) | | 크기 | 25 x 66 mm | -| 지원 소프트웨어 및 환경 | [아두이노 IDE], [다이나믹셀 위자드 2.0] | -| 지원 다이나믹셀 * | [X 시리즈], [MX 시리즈], [AX 시리즈], [P 시리즈] | - -`*` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요. -`*` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요. +| 지원 소프트웨어 및 환경 | [아두이노 IDE], [다이나믹셀 위자드 2.0] | +| 지원 다이나믹셀 `2` | [X 시리즈], [MX 시리즈], [AX 시리즈], [P 시리즈] | + +`1` +| 통신 속도 | 오차율 | +|:------------:|:---------:| +|1M [bps] | 0.000 [%]| +|115,200 [bps] | -0.160 [%]| +|57,600 [bps] | -0.160 [%]| +|9,600 [bps] | -0.160 [%]| + +`2` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요. +`2` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요. **참고**: 5V 레귤레이터가 변경되어 2024년부터 DC 전류(5V) 값이 변경되었습니다. (300mA -> 150mA) {: .notice} From 16240ad9d5e1a295104b8da6ed7319c80455603e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Mon, 15 Jan 2024 14:00:35 +0900 Subject: [PATCH 2/3] fix --- docs/kr/parts/controller/openrb-150.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md index 8e7badcd8..b4c239a43 100644 --- a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md +++ b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md @@ -63,7 +63,7 @@ OpenRB-150은 아두이노와 호환되는 오픈소스 제어기입니다. |1M [bps] | 0.000 [%]| |115,200 [bps] | -0.160 [%]| |57,600 [bps] | -0.160 [%]| -|9,600 [bps] | -0.160 [%]| +|9,600 [bps] | 0.000 [%]| `2` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요. `2` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요. From 063ff60eefe9845dafea7eb87a6b6bd610ede15e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Thu, 18 Jan 2024 09:18:46 +0900 Subject: [PATCH 3/3] modify --- docs/en/parts/controller/openrb-150.md | 3 ++- docs/kr/parts/controller/openrb-150.md | 3 ++- 2 files changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md index 52ba747cd..4ff212be1 100644 --- a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md +++ b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md @@ -65,7 +65,8 @@ The OpenRB-150 also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAM |57,600 [bps] | -0.160 [%] | |9,600 [bps] | 0.000 [%] | -`2` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. +`1` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. + `2` 24V models require a separate power connection. **NOTE**: The 5V regulator has been updated as of 2024, resulting in a modification to the DC current (5V) value from 300mA to 150mA. diff --git a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md index b4c239a43..46d71780f 100644 --- a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md +++ b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md @@ -65,7 +65,8 @@ OpenRB-150은 아두이노와 호환되는 오픈소스 제어기입니다. |57,600 [bps] | -0.160 [%]| |9,600 [bps] | 0.000 [%]| -`2` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요. +`1` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요. + `2` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요. **참고**: 5V 레귤레이터가 변경되어 2024년부터 DC 전류(5V) 값이 변경되었습니다. (300mA -> 150mA)