From 58ae520f5e14d7a58fe024cb4d44ba1270144e5f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sksat Date: Thu, 26 Oct 2023 23:58:54 +0900 Subject: [PATCH] rename IF list in component driver --- component_driver/driver_super.c | 74 ++++++++++++++++----------------- component_driver/driver_super.h | 60 +++++++++++++------------- 2 files changed, 67 insertions(+), 67 deletions(-) diff --git a/component_driver/driver_super.c b/component_driver/driver_super.c index e93f48307..57efff17e 100644 --- a/component_driver/driver_super.c +++ b/component_driver/driver_super.c @@ -18,7 +18,7 @@ // #define CDS_DEBUG // 適切なときにコメントアウトする // #define CDS_DEBUG_SHOW_REC_DATA // 適切なときにコメントアウトする -static uint8_t CDS_if_rx_buffer_[CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE]; //!< IF_RX で受信するときの一次バッファ +static uint8_t CDS_hal_rx_buffer_[CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE]; //!< HAL_rx_handlers で受信するときの一次バッファ /** * @brief コマンド送信処理 @@ -27,7 +27,7 @@ static uint8_t CDS_if_rx_buffer_[CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE]; //!< IF_RX で受信 * @param p_super: ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ * @param stream: どの config を使用するか．stream は 0-MAX なので，継承先で ENUM など宣言して使いやすくすればいいと思う． * @retval CDS_ERR_CODE_OK: 正常終了 - * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: IF_TX でのエラーあり + * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: HAL_tx_handlers でのエラーあり * @note 受信状況やエラー情報は send_status_ に格納されている */ static CDS_ERR_CODE CDS_send_cmd_(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream); @@ -38,7 +38,7 @@ static CDS_ERR_CODE CDS_send_cmd_(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream) * @param p_super: ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ * @param stream: どの config を使用するか．stream は 0-MAX なので，継承先で ENUM など宣言して使いやすくすればいいと思う． * @retval CDS_ERR_CODE_OK (0): 正常終了 - * @retval 0 以外: IF_TX の戻り値 + * @retval 0 以外: HAL_tx_handlers の戻り値 */ static int CDS_tx_(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream); @@ -47,7 +47,7 @@ static int CDS_tx_(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream); * @param p_super: ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ * @retval 0: 受信データなし * @retval 正数: 受信データ長 [Byte] - * @retval 負数: IF_RXのエラー + * @retval 負数: HAL_rx_handlersのエラー */ static int CDS_rx_(ComponentDriverSuper* p_super); @@ -240,19 +240,19 @@ void CDS_move_forward_frame_head_candidate_of_stream_rec_buffer_(CDS_StreamRecBu // ###### ComponentDriverSuper基本関数 ###### CDS_ERR_CODE CDS_init(ComponentDriverSuper* p_super, - void* if_config, + void* hal_config, CDS_StreamRecBuffer* rx_buffer, CDS_ERR_CODE (*load_init_setting)(ComponentDriverSuper* p_super)) { CDS_StreamRecBuffer* rx_buffers[CDS_STREAM_MAX]; CDS_nullify_stream_rec_buffers(rx_buffers); rx_buffers[0] = rx_buffer; - return CDS_init_streams(p_super, if_config, rx_buffers, load_init_setting); + return CDS_init_streams(p_super, hal_config, rx_buffers, load_init_setting); } CDS_ERR_CODE CDS_init_streams(ComponentDriverSuper* p_super, - void* if_config, + void* hal_config, CDS_StreamRecBuffer* rx_buffers[CDS_STREAM_MAX], CDS_ERR_CODE (*load_init_setting)(ComponentDriverSuper* p_super)) { @@ -260,7 +260,7 @@ CDS_ERR_CODE CDS_init_streams(ComponentDriverSuper* p_super, if (CDS_reset(p_super) != CDS_ERR_CODE_OK) return CDS_ERR_CODE_ERR; - p_super->if_config = if_config; + p_super->hal_config = hal_config; // load_init_setting で上書きできるようにここで設定 for (stream = 0; stream < CDS_STREAM_MAX; ++stream) @@ -277,8 +277,8 @@ CDS_ERR_CODE CDS_init_streams(ComponentDriverSuper* p_super, if (CDS_validate_config(p_super) != CDS_ERR_CODE_OK) return CDS_ERR_CODE_ERR; // IF の初期化 - // 一旦シンプルに IF_init のエラーコードは無視する（実機でここでエラー出る場合はコードがおかしいので．必要があれば将来実装．） - if ( (*IF_init[p_super->interface])(p_super->if_config) != 0 ) return CDS_ERR_CODE_ERR; + // 一旦シンプルに HAL_init_handlers のエラーコードは無視する（実機でここでエラー出る場合はコードがおかしいので．必要があれば将来実装．） + if ( (*HAL_init_handlers[p_super->hal_handler_id])(p_super->hal_config) != 0 ) return CDS_ERR_CODE_ERR; return CDS_ERR_CODE_OK; } @@ -288,14 +288,14 @@ CDS_ERR_CODE CDS_reset(ComponentDriverSuper* p_super) { uint8_t stream; - p_super->interface = IF_LIST_MAX; // FIXME: (*IF_init[p_super->interface])(p_super->if_config) の様な使い方をするのでセグフォが起こる可能性があり - p_super->if_config = NULL; // FIXME: NULL ポインタはこの関数が Reset 単体で使われるとマズい + p_super->hal_handler_id = HAL_HANDLER_ID_MAX; // FIXME: (*HAL_init_handlers[p_super->hal_handler_id])(p_super->hal_config) の様な使い方をするのでセグフォが起こる可能性があり + p_super->hal_config = NULL; // FIXME: NULL ポインタはこの関数が Reset 単体で使われるとマズい - p_super->config.settings.rx_buffer_size_in_if_rx_ = CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE; + p_super->config.settings.hal_rx_buffer_size_ = CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE; p_super->config.settings.should_monitor_for_rx_disruption_ = 0; p_super->config.settings.time_threshold_for_rx_disruption_ = 60 * 1000; // この値はよく考えること - p_super->config.info.rec_status_.ret_from_if_rx = 0; + p_super->config.info.rec_status_.ret_from_hal_rx = 0; p_super->config.info.rec_status_.rx_disruption_status = CDS_RX_DISRUPTION_STATUS_OK; p_super->config.info.rx_count_ = 0; @@ -320,10 +320,10 @@ CDS_ERR_CODE CDS_validate_config(ComponentDriverSuper* p_super) { uint8_t stream; - if (p_super->interface < 0 || p_super->interface >= IF_LIST_MAX) return CDS_ERR_CODE_ERR; - if (p_super->if_config == NULL) return CDS_ERR_CODE_ERR; + if (p_super->hal_handler_id < 0 || p_super->hal_handler_id >= HAL_HANDLER_ID_MAX) return CDS_ERR_CODE_ERR; + if (p_super->hal_config == NULL) return CDS_ERR_CODE_ERR; - if (p_super->config.settings.rx_buffer_size_in_if_rx_ > CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE) return CDS_ERR_CODE_ERR; + if (p_super->config.settings.hal_rx_buffer_size_ > CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE) return CDS_ERR_CODE_ERR; for (stream = 0; stream < CDS_STREAM_MAX; ++stream) { @@ -344,9 +344,9 @@ CDS_ERR_CODE CDS_clear_rx_buffer(ComponentDriverSuper* p_super) } // FIXME: すべての ComponentDriver の初期化で呼ばれ，無駄 - memset(CDS_if_rx_buffer_, + memset(CDS_hal_rx_buffer_, 0x00, - sizeof(CDS_if_rx_buffer_)); + sizeof(CDS_hal_rx_buffer_)); return CDS_ERR_CODE_OK; } @@ -363,7 +363,7 @@ CDS_ERR_CODE CDS_receive(ComponentDriverSuper* p_super) // 各 ComponentDriver で物理的に接続されている wire は１本なので，それをここで受信する． // 後段の stream では，その受信したビット列に対して，複数のフレーム種類に対して，フレーム探索，確定処理を走らす． ret_rx = CDS_rx_(p_super); - p_super->config.info.rec_status_.ret_from_if_rx = ret_rx; + p_super->config.info.rec_status_.ret_from_hal_rx = ret_rx; if (ret_rx > 0) { @@ -552,9 +552,9 @@ static CDS_ERR_CODE CDS_send_cmd_(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream) } } - p_stream_config->info.send_status_.ret_from_if_tx = CDS_tx_(p_super, stream); + p_stream_config->info.send_status_.ret_from_hal_tx = CDS_tx_(p_super, stream); - if (p_stream_config->info.send_status_.ret_from_if_tx != 0) + if (p_stream_config->info.send_status_.ret_from_hal_tx != 0) { p_stream_config->info.send_status_.status_code = CDS_STREAM_SEND_STATUS_TX_ERR; return CDS_ERR_CODE_ERR; @@ -577,7 +577,7 @@ static int CDS_tx_(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream) Printf("DS: tx_\n"); #endif - ret = (*IF_TX[p_super->interface])(p_super->if_config, + ret = (*HAL_tx_handlers[p_super->hal_handler_id])(p_super->hal_config, p_stream_config->settings.tx_frame_, (int)p_stream_config->settings.tx_frame_size_); @@ -607,9 +607,9 @@ static int CDS_rx_(ComponentDriverSuper* p_super) } if (flag == 0) return 0; - rec_data_len = (*IF_RX[p_super->interface])(p_super->if_config, - CDS_if_rx_buffer_, - p_super->config.settings.rx_buffer_size_in_if_rx_); + rec_data_len = (*HAL_rx_handlers[p_super->hal_handler_id])(p_super->hal_config, + CDS_hal_rx_buffer_, + p_super->config.settings.hal_rx_buffer_size_); #ifdef CDS_DEBUG Printf("DS: rx_\n"); @@ -621,7 +621,7 @@ static int CDS_rx_(ComponentDriverSuper* p_super) Printf("DS: Receive data size is %d bytes, as follow:\n", rec_data_len); for (i = 0; i < rec_data_len; i++) { - Printf("%02x ", CDS_if_rx_buffer_[i]); + Printf("%02x ", CDS_hal_rx_buffer_[i]); if (i % 4 == 3) Printf(" "); } Printf("\n"); @@ -671,13 +671,13 @@ static void CDS_analyze_rx_buffer_prepare_buffer_(CDS_StreamConfig* p_stream_con // 新規受信分をバッファへ buffer->pos_of_last_rec = buffer->size; // 最終更新地点を更新 - ret = CDS_push_to_stream_rec_buffer_(buffer, CDS_if_rx_buffer_, rec_data_len); + ret = CDS_push_to_stream_rec_buffer_(buffer, CDS_hal_rx_buffer_, rec_data_len); if (ret != CDS_ERR_CODE_OK) { // バッファがあふれるので，一旦古いバッファのクリア // TODO: この仕様は検討してもよいかも？（ユーザー選択にするとか） CDS_clear_stream_rec_buffer_(buffer); - CDS_push_to_stream_rec_buffer_(buffer, CDS_if_rx_buffer_, rec_data_len); + CDS_push_to_stream_rec_buffer_(buffer, CDS_hal_rx_buffer_, rec_data_len); p_stream_config->info.rec_status_.count_of_carry_over_failures++; } } @@ -1205,7 +1205,7 @@ static CDS_ERR_CODE CDS_reset_stream_config_(CDS_StreamConfig* p_stream_config) // CDS_StreamSendStatus の初期化 p->info.send_status_.status_code = CDS_STREAM_SEND_STATUS_DISABLE; - p->info.send_status_.ret_from_if_tx = 0; + p->info.send_status_.ret_from_hal_tx = 0; // CDS_StreamRecStatus の初期化 p->info.rec_status_.status_code = CDS_STREAM_REC_STATUS_DISABLE; @@ -1289,7 +1289,7 @@ static CDS_ERR_CODE CDS_validate_stream_config_(const ComponentDriverSuper* p_su if (p->settings.rx_buffer_ == NULL) return CDS_ERR_CODE_ERR; if (p->settings.rx_buffer_->buffer == NULL) return CDS_ERR_CODE_ERR; - if (p->settings.rx_buffer_->capacity < p_super->config.settings.rx_buffer_size_in_if_rx_) return CDS_ERR_CODE_ERR; + if (p->settings.rx_buffer_->capacity < p_super->config.settings.hal_rx_buffer_size_) return CDS_ERR_CODE_ERR; if (p->settings.rx_buffer_->capacity < p->settings.rx_frame_size_) return CDS_ERR_CODE_ERR; if (p->settings.rx_buffer_->capacity < p->settings.rx_header_size_ + p->settings.rx_footer_size_) return CDS_ERR_CODE_ERR; @@ -1315,16 +1315,16 @@ static CDS_ERR_CODE CDS_data_analyzer_dummy_(CDS_StreamConfig* p_stream_config, // ###### CDS_Config Getter/Setter of Settings ###### -uint16_t CDSC_get_rx_buffer_size_in_if_rx(const ComponentDriverSuper* p_super) +uint16_t CDSC_get_hal_rx_buffer_size(const ComponentDriverSuper* p_super) { - return (uint16_t)p_super->config.settings.rx_buffer_size_in_if_rx_; + return (uint16_t)p_super->config.settings.hal_rx_buffer_size_; } -CDS_ERR_CODE CDSC_set_rx_buffer_size_in_if_rx(ComponentDriverSuper* p_super, - const uint16_t rx_buffer_size_in_if_rx) +CDS_ERR_CODE CDSC_set_hal_rx_buffer_size(ComponentDriverSuper* p_super, + const uint16_t hal_rx_buffer_size) { - if (rx_buffer_size_in_if_rx > CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE) return CDS_ERR_CODE_ERR; - p_super->config.settings.rx_buffer_size_in_if_rx_ = rx_buffer_size_in_if_rx; + if (hal_rx_buffer_size > CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE) return CDS_ERR_CODE_ERR; + p_super->config.settings.hal_rx_buffer_size_ = hal_rx_buffer_size; return CDS_ERR_CODE_OK; } diff --git a/component_driver/driver_super.h b/component_driver/driver_super.h index 173f332d4..2151277d8 100644 --- a/component_driver/driver_super.h +++ b/component_driver/driver_super.h @@ -13,25 +13,25 @@ * - 同期通信の場合: 受信フレーム最大長 以上 * が望ましい． * メモリに余力がある場合，さらに - * - rx_buffer_size_in_if_rx_ (or CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE) x 2 以上 + * - hal_rx_buffer_size_ (or CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE) x 2 以上 * があると，さらに受信漏れを防ぐことができる． * @note バッファのサイズ設定について - * - CDS_StreamRecBuffer のサイズは rx_buffer_size_in_if_rx_ よりも大きい必要がある - * - rx_buffer_size_in_if_rx_ のサイズは，実際の OBC のハードウェアバッファサイズと等しくすると最も効率が良い - * - CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE はすべてのドライバの rx_buffer_size_in_if_rx_ 以上の値にする（最大値にすると良い） + * - CDS_StreamRecBuffer のサイズは hal_rx_buffer_size_ よりも大きい必要がある + * - hal_rx_buffer_size_ のサイズは，実際の OBC のハードウェアバッファサイズと等しくすると最も効率が良い + * - CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE はすべてのドライバの hal_rx_buffer_size_ 以上の値にする（最大値にすると良い） */ #ifndef DRIVER_SUPER_H_ #define DRIVER_SUPER_H_ -#include +#include #include #include "../library/endian.h" // パスが不定な自動生成コード類で使えるように #include "../system/time_manager/time_manager.h" #define CDS_STREAM_MAX (3) /*!< CDS_StreamConfig の最大数 uint8_t を想定 */ -#define CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE (1024) /*!< IF_RX で受信するときの一次バッファ - IF_RX から受信できる最大数を規定する +#define CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE (1024) /*!< HAL_rx_handlers で受信するときの一次バッファ + HAL_rx_handlers から受信できる最大数を規定する OBC の物理的な信号ラインのバッファサイズ以上とするともっともパフォーマンスが出る */ #include @@ -135,7 +135,7 @@ typedef enum */ typedef struct { - int ret_from_if_rx; //!< IF_RX の返り値 + int ret_from_hal_rx; //!< HAL_rx_handlers の返り値 CDS_RX_DISRUPTION_STATUS_CODE rx_disruption_status; //!< 受信途絶判定 } CDS_RecStatus; @@ -148,7 +148,7 @@ typedef enum { CDS_STREAM_SEND_STATUS_OK, CDS_STREAM_SEND_STATUS_DISABLE, - CDS_STREAM_SEND_STATUS_TX_ERR, //!< IF_TX でエラー + CDS_STREAM_SEND_STATUS_TX_ERR, //!< HAL_tx_handlers でエラー CDS_STREAM_SEND_STATUS_VALIDATE_ERR, //!< 送信前に validate_config でエラー CDS_STREAM_SEND_STATUS_OTHER_ERR } CDS_STREAM_SEND_STATUS_CODE; @@ -160,7 +160,7 @@ typedef enum typedef struct { CDS_STREAM_SEND_STATUS_CODE status_code; //!< status - int ret_from_if_tx; //!< IF_TX の返り値 + int ret_from_hal_tx; //!< HAL_tx_handlers の返り値 // 今後詳細情報を拡張するなら，ここに入れる } CDS_StreamSendStatus; @@ -182,7 +182,7 @@ typedef enum CDS_STREAM_REC_STATUS_FOOTER_MISMATCH, CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_FRAME_TOO_LONG, CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_FRAME_TOO_SHORT, - CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_ERR, //!< IF_RX でエラー + CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_ERR, //!< HAL_rx_handlers でエラー CDS_STREAM_REC_STATUS_VALIDATE_ERR, //!< 受信前に validate_config でエラー CDS_STREAM_REC_STATUS_OTHER_ERR } CDS_STREAM_REC_STATUS_CODE; @@ -240,13 +240,13 @@ typedef struct { struct { - uint16_t rx_buffer_size_in_if_rx_; /*!< IF_RX で受信するときの一次バッファのサイズ - DS ではまず IF_RX を全 ComponentDriver 共通の一次バッファにコピーした後， + uint16_t hal_rx_buffer_size_; /*!< HAL_rx_handlers で受信するときの一次バッファのサイズ + DS ではまず HAL_rx_handlers を全 ComponentDriver 共通の一次バッファにコピーした後， CDS_StreamRecBuffer に push して解析していく． - IF_RX で読み込む量が多すぎると，CDS_StreamRecBuffer に収まりきらないことがあるので， - CDS_StreamRecBuffer のサイズが小さい場合は，IF_RX で読み込むサイズも小さくする必要がある． - 最大値: CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE - 初期値: CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE */ + HAL_rx_handlers で読み込む量が多すぎると，CDS_StreamRecBuffer に収まりきらないことがあるので， + CDS_StreamRecBuffer のサイズが小さい場合は，HAL_rx_handlers で読み込むサイズも小さくする必要がある． + 最大値: CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE + 初期値: CDS_HAL_RX_BUFFER_SIZE */ uint8_t should_monitor_for_rx_disruption_; /*!< 受信途絶判定をするか？ 初期値: 0 */ uint32_t time_threshold_for_rx_disruption_; /*!< 受信途絶判定の閾値 [ms] @@ -407,8 +407,8 @@ struct CDS_StreamConfig struct ComponentDriverSuper { // 【継承先まで公開】 - IF_LIST_ENUM hal_handler_id; //!< 継承先の機器の使用 IF - void* if_config; //!< IF 設定 + HAL_HANDLER_ID hal_handler_id; //!< 継承先の機器の使用 IF + void* hal_config; //!< IF 設定 CDS_Config config; //!< ComponentDriverSuper の設定 @@ -430,13 +430,13 @@ struct ComponentDriverSuper * デフォルト値の上書きは load_init_setting で行う * @note ComponentDriverSuper を使用する時は起動時に必ず実施すること * @param p_super: 初期化する ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ - * @param if_config: 初期化する ComponentDriverで用いられている IF の config 構造体 + * @param hal_config: 初期化する ComponentDriverで用いられている IF の config 構造体 * @param rx_buffer: 初期化する ComponentDriverSuper の stream 0 で用いられるフレーム受信バッファ * @param load_init_setting: ComponentDriverSuper の初期設定ロード関数ポインタ * @return CDS_ERR_CODE */ CDS_ERR_CODE CDS_init(ComponentDriverSuper* p_super, - void* if_config, + void* hal_config, CDS_StreamRecBuffer* rx_buffer, CDS_ERR_CODE (*load_init_setting)(ComponentDriverSuper* p_super)); @@ -448,13 +448,13 @@ CDS_ERR_CODE CDS_init(ComponentDriverSuper* p_super, * デフォルト値の上書きは load_init_setting で行う * @note ComponentDriverSuper を使用する時は起動時に必ず実施すること * @param p_super: 初期化する ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ - * @param if_config: 初期化する ComponentDriverで用いられている IF の config 構造体 + * @param hal_config: 初期化する ComponentDriverで用いられている IF の config 構造体 * @param rx_buffers: 初期化する ComponentDriverSuper で用いられるフレーム受信バッファ．使用しない stream は NULL を設定しておく * @param load_init_setting: ComponentDriverSuper の初期設定ロード関数ポインタ * @return CDS_ERR_CODE */ CDS_ERR_CODE CDS_init_streams(ComponentDriverSuper* p_super, - void* if_config, + void* hal_config, CDS_StreamRecBuffer* rx_buffers[CDS_STREAM_MAX], CDS_ERR_CODE (*load_init_setting)(ComponentDriverSuper* p_super)); @@ -495,8 +495,8 @@ CDS_ERR_CODE CDS_clear_rx_buffer(ComponentDriverSuper* p_super); * これは，同じ stream でもテレメ内部の ID などで解析を変えたいときなどが想定されるため * @note 継承先の機器のデータ出力周期より早い周期で定期的に実行すること * @param p_super: ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ - * @retval CDS_ERR_CODE_OK: IF_RX でのエラーなし - * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: IF_RX でのエラーあり + * @retval CDS_ERR_CODE_OK: HAL_rx_handlers でのエラーなし + * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: HAL_rx_handlers でのエラーあり * @note 受信状況やエラー情報は rec_status_ に格納されている */ CDS_ERR_CODE CDS_receive(ComponentDriverSuper* p_super); @@ -522,7 +522,7 @@ CDS_ERR_CODE CDS_analyze_rec_data(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream, * @param p_super: ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ * @param stream: どのstream_config を使用するか．stream は 0-MAX なので，継承先で ENUM など宣言して使いやすくすればいいと思う． * @retval CDS_ERR_CODE_OK: 正常終了 - * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: IF_TX でのエラーあり + * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: HAL_tx_handlers でのエラーあり * @note 受信状況やエラー情報は send_status_ に格納されている */ CDS_ERR_CODE CDS_send_general_cmd(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream); @@ -535,16 +535,16 @@ CDS_ERR_CODE CDS_send_general_cmd(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream) * @param p_super: ComponentDriverSuper 構造体へのポインタ * @param stream: どのstream_config を使用するか．stream は 0-MAX なので，継承先で ENUM など宣言して使いやすくすればいいと思う． * @retval CDS_ERR_CODE_OK: 正常終了 - * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: IF_TX でのエラーあり + * @retval CDS_ERR_CODE_ERR: HAL_tx_handlers でのエラーあり * @note 受信状況やエラー情報は send_status_ に格納されている */ CDS_ERR_CODE CDS_send_req_tlm_cmd(ComponentDriverSuper* p_super, uint8_t stream); // ###### CDS_Config Getter/Setter of Settings ###### -uint16_t CDSC_get_rx_buffer_size_in_if_rx(const ComponentDriverSuper* p_super); -CDS_ERR_CODE CDSC_set_rx_buffer_size_in_if_rx(ComponentDriverSuper* p_super, - const uint16_t rx_buffer_size_in_if_rx); +uint16_t CDSC_get_hal_rx_buffer_size(const ComponentDriverSuper* p_super); +CDS_ERR_CODE CDSC_set_hal_rx_buffer_size(ComponentDriverSuper* p_super, + const uint16_t hal_rx_buffer_size); uint8_t CDSC_get_should_monitor_for_rx_disruption(const ComponentDriverSuper* p_super); void CDSC_enable_monitor_for_rx_disruption(ComponentDriverSuper* p_super); void CDSC_disable_monitor_for_rx_disruption(ComponentDriverSuper* p_super);