diff --git a/usr.sbin/kldxref/ef.c b/usr.sbin/kldxref/ef.c
index aa9123d7f540..42feb4b25895 100644
--- a/usr.sbin/kldxref/ef.c
+++ b/usr.sbin/kldxref/ef.c
@@ -65,6 +65,8 @@ struct ef_file {
 	long		ef_relsz;		/* number of entries */
 	GElf_Rela	*ef_rela;		/* relocation table */
 	long		ef_relasz;		/* number of entries */
+	Gcapreloc	*ef_capreloc;		/* capreloc table */
+	long		ef_caprelocsz;		/* number of entries */
 };
 
 static void	ef_print_phdr(GElf_Phdr *);
@@ -227,8 +229,10 @@ ef_parse_dynamic(elf_file_t ef, const GElf_Phdr *phdyn)
 	GElf_Off hash_off, sym_off, str_off;
 	GElf_Off rel_off;
 	GElf_Off rela_off;
+	GElf_Off caprelocs_off;
 	int rel_sz;
 	int rela_sz;
+	int caprelocs_sz;
 	int dynamic_idx;
 
 	/*
@@ -269,6 +273,8 @@ ef_parse_dynamic(elf_file_t ef, const GElf_Phdr *phdyn)
 
 	hash_off = rel_off = rela_off = sym_off = str_off = 0;
 	rel_sz = rela_sz = 0;
+	caprelocs_off = 0;
+	caprelocs_sz = 0;
 	for (i = 0; i < ndyn; i++) {
 		dp = &dyn[i];
 		if (dp->d_tag == DT_NULL)
@@ -338,6 +344,23 @@ ef_parse_dynamic(elf_file_t ef, const GElf_Phdr *phdyn)
 				goto out;
 			}
 			break;
+		case DT_RISCV_CHERI___CAPRELOCS:
+			if (elf_machine(ef->ef_efile) != EM_RISCV)
+				break;
+			if (caprelocs_off != 0)
+				warnx("second DT_RISCV_CHERI___CAPRELOCS entry ignored");
+			else
+				caprelocs_off = ef_get_offset(ef,
+				    dp->d_un.d_ptr);
+			break;
+		case DT_RISCV_CHERI___CAPRELOCSSZ:
+			if (elf_machine(ef->ef_efile) != EM_RISCV)
+				break;
+			if (caprelocs_sz != 0)
+				warnx("second DT_RISCV_CHERI___CAPRELOCSSZ entry ignored");
+			else
+				caprelocs_sz = dp->d_un.d_val;
+			break;
 		}
 	}
 	if (hash_off == 0) {
@@ -494,6 +517,25 @@ ef_parse_dynamic(elf_file_t ef, const GElf_Phdr *phdyn)
 		goto out;
 	}
 
+	if (caprelocs_off != 0) {
+		if (caprelocs_sz == 0) {
+			warnx("%s: no DT_CAPRELOCSSZ for DT_CAPRELOCS",
+			    ef->ef_name);
+			error = EFTYPE;
+			goto out;
+		}
+		error = elf_read_capreloc(ef->ef_efile, caprelocs_off,
+		    caprelocs_sz, &ef->ef_caprelocsz, &ef->ef_capreloc);
+		if (error != 0) {
+			warnx("%s: cannot load DT_CAPRELOCS section",
+			    ef->ef_name);
+			goto out;
+		}
+		if (ef->ef_verbose)
+			warnx("%s: %ld CAPRELOC entries", ef->ef_name,
+			    ef->ef_caprelocsz);
+	}
+
 	error = 0;
 out:
 	free(dyn);
@@ -507,6 +549,7 @@ ef_seg_read_rel(elf_file_t ef, GElf_Addr address, size_t len, void *dest)
 	GElf_Off ofs;
 	const GElf_Rela *a;
 	const GElf_Rel *r;
+	const Gcapreloc *cr;
 	int error;
 
 	ofs = ef_get_offset(ef, address);
@@ -532,6 +575,12 @@ ef_seg_read_rel(elf_file_t ef, GElf_Addr address, size_t len, void *dest)
 		if (error != 0)
 			return (error);
 	}
+	for (cr = ef->ef_capreloc; cr < &ef->ef_capreloc[ef->ef_caprelocsz];
+	     cr++) {
+		error = elf_capreloc(ef->ef_efile, cr, 0, address, len, dest);
+		if (error != 0)
+			return (error);
+	}
 	return (0);
 }
 
@@ -636,6 +685,7 @@ ef_open(struct elf_file *efile, int verbose)
 static void
 ef_close(elf_file_t ef)
 {
+	free(ef->ef_capreloc);
 	free(ef->ef_rela);
 	free(ef->ef_rel);
 	free(ef->ef_strtab);
diff --git a/usr.sbin/kldxref/ef.h b/usr.sbin/kldxref/ef.h
index 3c30c8a0b47b..5ac23142414c 100644
--- a/usr.sbin/kldxref/ef.h
+++ b/usr.sbin/kldxref/ef.h
@@ -56,6 +56,15 @@ typedef struct ef_file *elf_file_t;
 typedef Elf64_Size GElf_Size;
 typedef Elf64_Hashelt GElf_Hashelt;
 
+/* libelf doesn't know about struct capreloc */
+typedef struct {
+	GElf_Addr capability_location;
+	GElf_Size object;
+	GElf_Size offset;
+	GElf_Size size;
+	GElf_Size permissions;
+} Gcapreloc;
+
 struct elf_file;
 
 struct elf_file_ops {
@@ -73,6 +82,9 @@ typedef int (elf_reloc_t)(struct elf_file *ef, const void *reldata,
     Elf_Type reltype, GElf_Addr relbase, GElf_Addr dataoff, size_t len,
     void *dest);
 
+typedef int (elf_capreloc_t)(struct elf_file *ef, const Gcapreloc *cr,
+    GElf_Addr relbase, GElf_Addr dataoff, size_t len, void *dest);
+
 struct elf_reloc_data {
 	unsigned char class;
 	unsigned char data;
@@ -80,6 +92,13 @@ struct elf_reloc_data {
 	elf_reloc_t *reloc;
 };
 
+struct elf_capreloc_data {
+	unsigned char class;
+	unsigned char data;
+	GElf_Half machine;
+	elf_capreloc_t *capreloc;
+};
+
 #define	ELF_RELOC(_class, _data, _machine, _reloc)			\
 	static struct elf_reloc_data __CONCAT(elf_reloc_data_, __LINE__) = { \
 	    .class = (_class),						\
@@ -89,12 +108,22 @@ struct elf_reloc_data {
 	};								\
 	DATA_SET(elf_reloc, __CONCAT(elf_reloc_data_, __LINE__))
 
+#define	ELF_CAPRELOC(_class, _data, _machine, _capreloc)		\
+	static struct elf_capreloc_data __CONCAT(elf_capreloc_data_, __LINE__) = { \
+	    .class = (_class),						\
+	    .data = (_data),						\
+	    .machine = (_machine),					\
+	    .capreloc = (_capreloc)					\
+	};								\
+	DATA_SET(elf_capreloc, __CONCAT(elf_capreloc_data_, __LINE__))
+
 struct elf_file {
 	elf_file_t ef_ef;
 	struct elf_file_ops *ef_ops;
 	const char *ef_filename;
 	Elf *ef_elf;
 	elf_reloc_t *ef_reloc;
+	elf_capreloc_t *ef_capreloc;
 	GElf_Ehdr ef_hdr;
 	size_t ef_pointer_size;
 	int ef_fd;
@@ -103,6 +132,7 @@ struct elf_file {
 
 #define	elf_class(ef)		((ef)->ef_hdr.e_ident[EI_CLASS])
 #define	elf_encoding(ef)	((ef)->ef_hdr.e_ident[EI_DATA])
+#define	elf_machine(ef)		((ef)->ef_hdr.e_machine)
 
 /*
  * "Generic" versions of module metadata structures.
@@ -250,6 +280,13 @@ int	elf_read_rel(struct elf_file *efile, int section_index, long *nrelp,
 int	elf_read_rela(struct elf_file *efile, int section_index, long *nrelap,
     GElf_Rela **relap);
 
+/*
+ * Read a table of capreloc objects from an offset in an ELF file into
+ * a dynamically-allocated array of Gcapreloc objects.
+ */
+int	elf_read_capreloc(struct elf_file *efile, off_t offset, size_t len,
+    long *ncaprelocp, Gcapreloc **caprelocp);
+
 /*
  * Read a string from an ELF file and return it in the provided
  * buffer.  If the string is longer than the buffer, this fails with
@@ -306,6 +343,9 @@ int	elf_read_mod_pnp_match_info(struct elf_file *efile, GElf_Addr addr,
 int	elf_reloc(struct elf_file *ef, const void *reldata, Elf_Type reltype,
     GElf_Addr relbase, GElf_Addr dataoff, size_t len, void *dest);
 
+int	elf_capreloc(struct elf_file *ef, const Gcapreloc *cr,
+    GElf_Addr relbase, GElf_Addr dataoff, size_t len, void *dest);
+
 __END_DECLS
 
 #endif /* _EF_H_*/
diff --git a/usr.sbin/kldxref/ef_riscv.c b/usr.sbin/kldxref/ef_riscv.c
index 7f15b22eeee9..6439dac9ba8e 100644
--- a/usr.sbin/kldxref/ef_riscv.c
+++ b/usr.sbin/kldxref/ef_riscv.c
@@ -81,3 +81,20 @@ ef_riscv_reloc(struct elf_file *ef, const void *reldata, Elf_Type reltype,
 }
 
 ELF_RELOC(ELFCLASS64, ELFDATA2LSB, EM_RISCV, ef_riscv_reloc);
+
+int
+ef_riscv_capreloc(struct elf_file *ef, const Gcapreloc *cr,
+    GElf_Addr relbase, GElf_Addr dataoff, size_t len, void *dest)
+{
+	char *where;
+
+	where = (char *)dest + relbase + cr->capability_location - dataoff;
+
+	if (where < (char *)dest || where >= (char *)dest + len)
+		return (0);
+
+	le64enc(where, relbase + cr->object + cr->offset);
+	return (0);
+}
+
+ELF_CAPRELOC(ELFCLASS64, ELFDATA2LSB, EM_RISCV, ef_riscv_capreloc);
diff --git a/usr.sbin/kldxref/elf.c b/usr.sbin/kldxref/elf.c
index 61a247f5c7af..8d5818eafa80 100644
--- a/usr.sbin/kldxref/elf.c
+++ b/usr.sbin/kldxref/elf.c
@@ -48,6 +48,7 @@
 #include "ef.h"
 
 SET_DECLARE(elf_reloc, struct elf_reloc_data);
+SET_DECLARE(elf_capreloc, struct elf_capreloc_data);
 
 static elf_reloc_t *
 elf_find_reloc(const GElf_Ehdr *hdr)
@@ -63,6 +64,20 @@ elf_find_reloc(const GElf_Ehdr *hdr)
 	return (NULL);
 }
 
+static elf_capreloc_t *
+elf_find_capreloc(const GElf_Ehdr *hdr)
+{
+	struct elf_capreloc_data **ecd;
+
+	SET_FOREACH(ecd, elf_capreloc) {
+		if (hdr->e_ident[EI_CLASS] == (*ecd)->class &&
+		    hdr->e_ident[EI_DATA] == (*ecd)->data &&
+		    hdr->e_machine == (*ecd)->machine)
+			return ((*ecd)->capreloc);
+	}
+	return (NULL);
+}
+
 static bool
 elf_is_cheriabi(const GElf_Ehdr *hdr)
 {
@@ -118,6 +133,7 @@ elf_open_file(struct elf_file *efile, const char *filename, int verbose)
 		elf_close_file(efile);
 		return (EFTYPE);
 	}
+	efile->ef_capreloc = elf_find_capreloc(&efile->ef_hdr);
 
 	error = ef_open(efile, verbose);
 	if (error != 0) {
@@ -506,6 +522,73 @@ elf_read_rela(struct elf_file *efile, int section_index, long *nrelap,
 	return (0);
 }
 
+int
+elf_read_capreloc(struct elf_file *efile, off_t offset, size_t len,
+    long *ncaprelocp, Gcapreloc **caprelocp)
+{
+	void *data;
+	Gcapreloc *capreloc;
+	long i, ncapreloc;
+	size_t capsize;
+	int error;
+
+	/*
+	 * NB: A capreloc is effectively a struct of 5 ELF_T_ADDR
+	 * objects.
+	 */
+	capsize = 5 * elf_object_size(efile, ELF_T_ADDR);
+	if (len % capsize != 0)
+		return (EINVAL);
+
+	error = elf_read_data(efile, ELF_T_ADDR, offset, len, &data);
+	if (error != 0)
+		return (error);
+
+	ncapreloc = len / capsize;
+	capreloc = calloc(ncapreloc, sizeof(*capreloc));
+	if (capreloc == NULL) {
+		free(data);
+		return (ENOMEM);
+	}
+
+	switch (elf_class(efile)) {
+	case ELFCLASS32:
+	{
+		Elf32_Addr *buf = data;
+
+		for (i = 0; i < ncapreloc; i++) {
+			capreloc[i].capability_location = buf[0];
+			capreloc[i].object = buf[1];
+			capreloc[i].offset = buf[2];
+			capreloc[i].size = buf[3];
+			capreloc[i].permissions = buf[4];
+			buf += 5;
+		}
+		break;
+	}
+	case ELFCLASS64:
+	{
+		Elf64_Addr *buf = data;
+
+		for (i = 0; i < ncapreloc; i++) {
+			capreloc[i].capability_location = buf[0];
+			capreloc[i].object = buf[1];
+			capreloc[i].offset = buf[2];
+			capreloc[i].size = buf[3];
+			capreloc[i].permissions = buf[4];
+			buf += 5;
+		}
+		break;
+	}
+	default:
+		__builtin_unreachable();
+	}
+
+	*ncaprelocp = ncapreloc;
+	*caprelocp = capreloc;
+	return (0);
+}
+
 size_t
 elf_pointer_size(struct elf_file *efile)
 {
@@ -696,3 +779,12 @@ elf_reloc(struct elf_file *efile, const void *reldata, Elf_Type reltype,
 	return (efile->ef_reloc(efile, reldata, reltype, relbase, dataoff, len,
 	    dest));
 }
+
+int
+elf_capreloc(struct elf_file *efile, const Gcapreloc *capreloc,
+    GElf_Addr relbase, GElf_Addr dataoff, size_t len, void *dest)
+{
+	assert (efile->ef_capreloc != NULL);
+	return (efile->ef_capreloc(efile, capreloc, relbase, dataoff, len,
+	    dest));
+}