SLAM学习过程中的笔记和代码，学习教程为高翔的《视觉SLAM十四讲》和《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》，笔记持续更新。
本仓库主要是以学习为主，学习内容侧重于代码，由于2024年ubuntu已经更新到Ubuntu 24.04.1 LTS，还有众多依赖库也进行了更新，因此原来的代码大多数会遇到不能直接运行的问题，本仓库代码经过报错调整后可以正常运行。
- SLAM-CODE/Notes：学习过程在的笔记
- SLAM-CODE/slambook2：修改后的代码文件
- SLAM-CODE/slam_in_autonomous_driving：暂未更新（2024.12.2）