From 866bd9c3bc44a362a64f0104b5e555a064335009 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Adeeb Shihadeh Date: Fri, 23 Aug 2024 20:41:53 -0700 Subject: [PATCH] cuatro: disable LED for now --- board/boards/cuatro.h | 21 ++++++++++++++++++--- 1 file changed, 18 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/board/boards/cuatro.h b/board/boards/cuatro.h index 4627567749..0bc22da58e 100644 --- a/board/boards/cuatro.h +++ b/board/boards/cuatro.h @@ -3,15 +3,17 @@ // ////////////////////////// // void cuatro_set_led(uint8_t color, bool enabled) { + // try no LED + UNUSED(enabled); switch (color) { case LED_RED: - set_gpio_output(GPIOD, 15, !enabled); + set_gpio_output(GPIOD, 15, 1); break; case LED_GREEN: - set_gpio_output(GPIOD, 14, !enabled); + set_gpio_output(GPIOD, 14, 1); break; case LED_BLUE: - set_gpio_output(GPIOE, 2, !enabled); + set_gpio_output(GPIOE, 2, 1); break; default: break; @@ -70,6 +72,19 @@ void cuatro_set_bootkick(BootState state) { void cuatro_init(void) { red_chiplet_init(); + // LED init + set_gpio_pullup(GPIOD, 14, PULL_NONE); + set_gpio_mode(GPIOD, 14, MODE_OUTPUT); + set_gpio_output_type(GPIOD, 14, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN); + + set_gpio_pullup(GPIOD, 15, PULL_NONE); + set_gpio_mode(GPIOD, 15, MODE_OUTPUT); + set_gpio_output_type(GPIOD, 15, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN); + + set_gpio_pullup(GPIOE, 2, PULL_NONE); + set_gpio_mode(GPIOE, 2, MODE_OUTPUT); + set_gpio_output_type(GPIOE, 2, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN); + // Power readout set_gpio_mode(GPIOC, 5, MODE_ANALOG); set_gpio_mode(GPIOA, 6, MODE_ANALOG);