Stripboard1
Q1 BC547
Down
Q2 BC547
Right
Q3 BC547
Left
Q4 BC547
Up
R4
R1
R2
R3
DIR2 (Opto)
ENABLE2 (Opto)
ENABLE1 (Opto)
DIR1 (Opto)
R5
R6
Limit left
Limit up
Limit down
Limit right
D1
D3
TXT1
TXT7
TXT6
TXT5
Wire7804
Wire7779
Wire7841
Wire8045
Wire9822
Wire9851
Wire10091