Stardust est une équipe de robotique basée en Loire Atlantique qui participe à la coupe de France de robotique (Eurobot).
Robot Cities (2017/2018) : 75 ème
Atom Factory (2018/2019) : 50 ème
Ce dépôt contient les codes sources et la documentation
- des contrôleurs bas niveau (Arduino)
- des programmes de haut niveau (Raspberry Pi et ROS)
- du simulateur complet (Gazebo et ROS)
- de l'expérience (Arduino)
Pour en savoir plus, visitez le site du projet : https://julienbayle.github.io/stardust/