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# Project
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)
project(maliput_sparse LANGUAGES C CXX VERSION 3.0.0)
##############################################################################
# Find 3rd Party Packages
##############################################################################
message(STATUS "\n\n====== Finding 3rd Party Packages ======\n")
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(maliput REQUIRED)
##############################################################################
# Project Configuration
##############################################################################
message(STATUS "\n\n========= Project Configuration ========\n")
set(BUILD_SHARED_LIBS true)
include(${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/DefaultCFlags.cmake)
include(${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/SanitizersConfig.cmake)
ament_environment_hooks(
"${ament_cmake_package_templates_ENVIRONMENT_HOOK_LIBRARY_PATH}"
)
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# Docs
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if(BUILD_DOCS)
message(STATUS "Doxygen generation - Enabled")
find_package(ament_cmake_doxygen REQUIRED)
ament_doxygen_generate(doxygen_maliput_sparse
CONFIG_OVERLAY doc/Doxyfile.overlay.in
TEST_ON_WARNS
)
add_definitions(-DBUILD_DOCS)
else()
message(STATUS "Doxygen generation - Disabled")
endif()
##############################################################################
# Sources
##############################################################################
add_subdirectory(src)
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# Tests
##############################################################################
if(BUILD_TESTING)
find_package(ament_cmake_clang_format REQUIRED)
enable_testing()
add_subdirectory(test)
ament_clang_format(CONFIG_FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/.clang-format)
endif()
##############################################################################
# Export
##############################################################################
install(
DIRECTORY include/
DESTINATION include
)
ament_export_include_directories(include)
ament_export_dependencies(ament_cmake)
ament_export_targets(${PROJECT_NAME}-targets HAS_LIBRARY_TARGET)
ament_package()