From 23c2b6df4a5735f6092b995211b24c03fa4ccfd8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ll7 <32880741+ll7@users.noreply.github.com> Date: Tue, 10 Sep 2024 11:36:09 +0200 Subject: [PATCH 1/6] init, not working --- topics/_luttkus/PAF.md | 6 ++++++ topics/_luttkus/test.md | 6 ++++++ 2 files changed, 12 insertions(+) create mode 100644 topics/_luttkus/PAF.md create mode 100644 topics/_luttkus/test.md diff --git a/topics/_luttkus/PAF.md b/topics/_luttkus/PAF.md new file mode 100644 index 0000000..8959171 --- /dev/null +++ b/topics/_luttkus/PAF.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +lang: de +title: Praktikum Autonomes Fahren Refactoring +date: 2024-09-10 +--- +Das Praktikum Autonomes Fahren findet in jedem Wintersemester statt. Wenn du bereits an dem Projekt gearbeitet hast, kannst du auch im Sommersemester weiter daran arbeiten. [PAF](https://github.com/una-auxme/paf23) diff --git a/topics/_luttkus/test.md b/topics/_luttkus/test.md new file mode 100644 index 0000000..0765040 --- /dev/null +++ b/topics/_luttkus/test.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +lang: de +title: Praktikum Autonomes Fahren Refactoring +date: 2024-09-10 +--- +warum klappt das nicht? \ No newline at end of file From a5e70024684e9d4cf3142adcfb05cff08a707503 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ll7 <32880741+ll7@users.noreply.github.com> Date: Tue, 10 Sep 2024 11:48:55 +0200 Subject: [PATCH 2/6] add tag --- topics/_luttkus/PAF.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/topics/_luttkus/PAF.md b/topics/_luttkus/PAF.md index 8959171..b0aa6fc 100644 --- a/topics/_luttkus/PAF.md +++ b/topics/_luttkus/PAF.md @@ -1,6 +1,7 @@ --- lang: de title: Praktikum Autonomes Fahren Refactoring +tags: ["pm"] date: 2024-09-10 --- Das Praktikum Autonomes Fahren findet in jedem Wintersemester statt. Wenn du bereits an dem Projekt gearbeitet hast, kannst du auch im Sommersemester weiter daran arbeiten. [PAF](https://github.com/una-auxme/paf23) From cbbcea8078846382fe88e5d10db3fc616cdc3dcc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ll7 <32880741+ll7@users.noreply.github.com> Date: Tue, 10 Sep 2024 11:49:06 +0200 Subject: [PATCH 3/6] remove test file --- topics/_luttkus/test.md | 6 ------ 1 file changed, 6 deletions(-) delete mode 100644 topics/_luttkus/test.md diff --git a/topics/_luttkus/test.md b/topics/_luttkus/test.md deleted file mode 100644 index 0765040..0000000 --- a/topics/_luttkus/test.md +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ ---- -lang: de -title: Praktikum Autonomes Fahren Refactoring -date: 2024-09-10 ---- -warum klappt das nicht? \ No newline at end of file From 8a34576725d56f531b6693921c0992120b1cede1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ll7 <32880741+ll7@users.noreply.github.com> Date: Tue, 10 Sep 2024 11:49:19 +0200 Subject: [PATCH 4/6] add slurm robot sf --- topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md | 10 ++++++++++ 1 file changed, 10 insertions(+) create mode 100644 topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md diff --git a/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md b/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md new file mode 100644 index 0000000..aa2393a --- /dev/null +++ b/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md @@ -0,0 +1,10 @@ +--- +lang: de +title: Integration von Robot-SF in SLURM-Umgebung +tags: ["pm"] +date: 2024-09-10 +--- +Im Rahmen dieses Projektmoduls soll die Trainingsumgebung Robot-SF für eine effiziente Nutzung auf unserem Servercluster optimiert werden. Robot-SF ist eine Simulationsumgebung, in der ein Roboter mittels Reinforcement Learning (RL) trainiert wird, sich sicher in einer 2D-Umgebung mit Fußgängern zu bewegen. +Da RL-Methoden sehr ressourcenintensiv sind, ist es das Ziel dieses Projekts, das Training auf unseren Servern zu optimieren. Dazu soll die gesamte Trainingsumgebung für die Ausführung als SLURM-Job angepasst werden. Dies ermöglicht eine effiziente Nutzung der verfügbaren Rechenressourcen und eine bessere Skalierbarkeit des Trainings. +Zusätzlich soll das Tool Weights & Biases integriert werden, um eine umfassende Überwachung und Analyse des Trainingsprozesses zu ermöglichen. Dies wird die Optimierung und Fehlerbehebung des Trainingsablaufs erleichtern. +Durch die Umsetzung dieses Projekts wird Robot-SF für einen breiteren Einsatz auf unserem Servercluster vorbereitet, was zukünftige Forschungs- und Entwicklungsarbeiten in diesem Bereich erheblich unterstützen wird. From 15c950ce3f6c011be8753605ba8db0a8aec85ad8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ll7 <32880741+ll7@users.noreply.github.com> Date: Tue, 10 Sep 2024 11:49:59 +0200 Subject: [PATCH 5/6] add robot_sf link --- topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md b/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md index aa2393a..79b69a1 100644 --- a/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md +++ b/topics/_luttkus/SLURM_robot_sf.md @@ -4,7 +4,7 @@ title: Integration von Robot-SF in SLURM-Umgebung tags: ["pm"] date: 2024-09-10 --- -Im Rahmen dieses Projektmoduls soll die Trainingsumgebung Robot-SF für eine effiziente Nutzung auf unserem Servercluster optimiert werden. Robot-SF ist eine Simulationsumgebung, in der ein Roboter mittels Reinforcement Learning (RL) trainiert wird, sich sicher in einer 2D-Umgebung mit Fußgängern zu bewegen. +Im Rahmen dieses Projektmoduls soll die Trainingsumgebung [Robot-SF](https://github.com/ll7/robot_sf_ll7) für eine effiziente Nutzung auf unserem Servercluster optimiert werden. Robot-SF ist eine Simulationsumgebung, in der ein Roboter mittels Reinforcement Learning (RL) trainiert wird, sich sicher in einer 2D-Umgebung mit Fußgängern zu bewegen. Da RL-Methoden sehr ressourcenintensiv sind, ist es das Ziel dieses Projekts, das Training auf unseren Servern zu optimieren. Dazu soll die gesamte Trainingsumgebung für die Ausführung als SLURM-Job angepasst werden. Dies ermöglicht eine effiziente Nutzung der verfügbaren Rechenressourcen und eine bessere Skalierbarkeit des Trainings. Zusätzlich soll das Tool Weights & Biases integriert werden, um eine umfassende Überwachung und Analyse des Trainingsprozesses zu ermöglichen. Dies wird die Optimierung und Fehlerbehebung des Trainingsablaufs erleichtern. Durch die Umsetzung dieses Projekts wird Robot-SF für einen breiteren Einsatz auf unserem Servercluster vorbereitet, was zukünftige Forschungs- und Entwicklungsarbeiten in diesem Bereich erheblich unterstützen wird. From 9b0d3c61ba37abdf18d3663112534135ee2d6d75 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ll7 <32880741+ll7@users.noreply.github.com> Date: Tue, 10 Sep 2024 11:59:08 +0200 Subject: [PATCH 6/6] seminar falsifizierung --- topics/_luttkus/SA_falsifizierungs_methoden.md | 12 ++++++++++++ 1 file changed, 12 insertions(+) create mode 100644 topics/_luttkus/SA_falsifizierungs_methoden.md diff --git a/topics/_luttkus/SA_falsifizierungs_methoden.md b/topics/_luttkus/SA_falsifizierungs_methoden.md new file mode 100644 index 0000000..0c004bd --- /dev/null +++ b/topics/_luttkus/SA_falsifizierungs_methoden.md @@ -0,0 +1,12 @@ +--- +lang: de +title: Seminararbeit zur Falsifizierung und virtuellen Validierung autonomer Fahrzeuge +tags: ["sm"] +date: 2024-09-10 +--- + +Im Rahmen dieser Seminararbeit sollen Sie einen umfassenden Überblick über moderne Methoden zur Falsifizierung und virtuellen Validierung von autonomen Fahrzeugen erarbeiten. Der besondere Fokus liegt dabei auf der Anwendung von Deep Reinforcement Learning (DRL) in diesem Kontext. + +Beginnen Sie Ihre Arbeit mit einer Einführung in die Herausforderungen, die bei der Validierung autonomer Fahrzeuge auftreten. Geben Sie anschließend einen Überblick über gängige Methoden der Falsifizierung und virtuellen Validierung, bevor Sie die Grundlagen des Deep Reinforcement Learning im Zusammenhang mit autonomen Fahrzeugen erläutern. Ein zentraler Aspekt Ihrer Arbeit sollte die Anwendung von DRL zur Generierung kritischer Testszenarien sein. Analysieren Sie dabei die Vor- und Nachteile von DRL-basierten Validierungsmethoden und gehen Sie auf die Herausforderungen bei der Erstellung realistischer Simulationsumgebungen ein. + +Vergleichen Sie verschiedene DRL-Ansätze zur Aufdeckung von Schwachstellen in autonomen Fahrsystemen und diskutieren Sie die Übertragbarkeit von virtuellen Testergebnissen auf reale Fahrsituationen. Erörtern Sie, wie DRL zur Verbesserung der Robustheit und Sicherheit autonomer Fahrzeuge beitragen kann. Schließen Sie Ihre Arbeit mit einer Diskussion der Grenzen virtueller Validierungsmethoden und einem Ausblick auf zukünftige Forschungsrichtungen in diesem Bereich ab. \ No newline at end of file