CMakeLists.txt

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cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
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project(l3xz_valve_ctrl)
set(L3XZ_VALVE_CTRL_TARGET ${PROJECT_NAME}_node)
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if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Werror -Wextra -Wpedantic)
endif()
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(l3xz REQUIRED)
find_package(ros2_heartbeat REQUIRED)
find_package(ros2_loop_rate_monitor REQUIRED)
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include_directories(${L3XZ_VALVE_CTRL_TARGET} include)
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add_executable(${L3XZ_VALVE_CTRL_TARGET}
  src/Node.cpp
  src/main.cpp
)
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target_compile_features(${L3XZ_VALVE_CTRL_TARGET} PRIVATE cxx_std_17)
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ament_target_dependencies(${L3XZ_VALVE_CTRL_TARGET} rclcpp std_msgs l3xz ros2_heartbeat ros2_loop_rate_monitor)
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install(TARGETS
  ${L3XZ_VALVE_CTRL_TARGET}
  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)
install(DIRECTORY
  launch
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)
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ament_package()
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