-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
programme_commun_mai.py
219 lines (186 loc) · 8.39 KB
/
programme_commun_mai.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Wed May 2 15:49:44 2018
@author: Raphaël
"""
###############################################################################
#
# Imports
#
###############################################################################
import json
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import time as time
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.patches as patches
import matplotlib.cbook as cbook
###############################################################################
#
# Lecture du fichier
#
###############################################################################
#Lecture du fichier
file = "Historique des positions raphael 140318.json"
df = pd.read_json(file)
donnee=df.get("locations")
###############################################################################
#
# Récupération des données
# Méthodes de nettoyage des données (Fabien)
# Les données "propres" sont stockées dans lat, long, temps.
#
###############################################################################
#Récupération et nettoyage par différence de longitude et latitude entre les points
# Récupération des données
lat,long,temps=[],[],[] #Variables permettant de récupérer les données PROPRES
for i in range(1,len(donnee)):
la=donnee[i]["latitudeE7"]/1e7 #Variables permettant de récupérer les données BRUTES
lo=donnee[i]["longitudeE7"]/1e7
t=donnee[i]["timestampMs"]
t1=donnee[i-1]["timestampMs"]
t,t1=float(t)/1000,float(t1)/1000 # Conversion des mesures de temps
#On considère qu'en 15 secondes, on ne peut traverser le campus (varation longitude~2.5e-3 et variation longitude~4e-3)
if lo<=4.7775 and lo>=4.7650:
if abs(t-t1)<=10 and (la-donnee[i-1]["latitudeE7"]/1e7)<=4e-3 and (lo-donnee[i-1]["longitudeE7"]/1e7)<=2.5e-3:
lat.append(la)
long.append(lo)
temps.append(t)
###############################################################################
#
# Méthodes et scripts utilisant le module "time"
#
###############################################################################
#Pour obtenir les infos sur un temps (ex : jour, mois, heure...)
infos_temps = time.localtime(temps[67])
# Renvoie le tuple time.struct_time(tm_year=2018, tm_mon=2, tm_mday=17, tm_hour=17, tm_min=34, tm_sec=50, tm_wday=5, tm_yday=48, tm_isdst=0)
#Pour afficher les données sous un format plus lisible
string_temps= time.asctime(infos_temps)
# Renvoie le string 'Sat Feb 17 17:34:50 2018'
def j_annee(temps):
"""Donne la liste des jours de l'année correspondant aux temps de type "time" de la liste des temps"""
n = len(temps)
liste = [0]*n
for i in range(n):
liste[i]=time.localtime(temps[i])[7]
return liste
jour_temps = j_annee(temps) #Ne regarde que l'information "A quel jour de l'année correspond ce temps?"
annuaire_jours = list(set(jour_temps)) #Annuaire des jours pour lesquels on a une mesure.
def i_min(liste,valeur):
"""Retourne l'indice à partir duquel apparaît la valeur dans la liste"""
n = len(liste)
for k in range(n):
if liste[k]==valeur:
return k
def i_max(liste,valeur,imin):
"""
Hypothèse : liste de valeurs décroissante
Retourne l'indice strict supérieur à partir duquel disparaît la valeur dans la liste"""
n = len(liste)
for k in range(imin,n):
if liste[k]<valeur:
return k
def affichage_jours(i,lat,long,temps):
jour_temps = j_annee(temps)
#annuaire_jours = list(set(jour_temps))
imin = i_min(jour_temps,i)
imax = i_max(jour_temps,i,imin)
lat1 = lat[imin:imax]
long1 = long[imin:imax]
temps1 = temps[imin:imax]
return lat1,long1,temps1
#Permet de récupérer les données temporelles d'une journée en particulier.
lat1,long1,temps1 = affichage_jours(313,lat,long,temps)
def affichage_heure(heure,lat,long,temps):
""" heure : entier compris entre 0 et 23 inclus
lat, long, temps : données paramétrées en début de script (attention, il faut prendre la liste des temps modifiée pour être utilisable par le module time.)
Retourne une liste de tuples (latitude,longitude,temps) de points situés entre l'heure h et l'heure h+1. """
n = len(temps)
llt = []
for i in range(n):
if time.localtime(temps[i])[3] == heure:
llt_i = (lat[i],long[i],temps[i])
llt.append(llt_i)
return llt
def annuaire_heures(lat,long,temps):
"""On fait une liste de listes qui trie les infos temporelles en fonction du créneau horaire
Exemple : annuaire_heures(lat,long,temps)[17] renvoie les tuples (latitude,longitude,temps) de l'ensemble des données, situés entre 17h et 18h."""
ann=[]
for h in range(24):
ann.append(affichage_heure(h,lat,long,temps))
return ann
#Permet de récupérer les points d'une heure en particulier (dans Centrale, sur l'ensemble des données nettoyées)
annuaireHeures = annuaire_heures(lat,long,temps)
###############################################################################
#
# Affichage carte de France
#
###############################################################################
#datafile1 = 'france-political-map.jpg'
#img1 = plt.imread(datafile1)
#plt.figure(1)
#plt.scatter(long,lat,zorder=1)
#plt.imshow(img1, zorder=0, extent=[-5.219663, 9.820620,40.267598, 51.727552])
#plt.show()
###############################################################################
#
# Affichage Campus Lyon Ouest
#
###############################################################################
#datafile2 = 'carte_centrale_grande.png'
#img2 = plt.imread(datafile2)
#plt.figure(2)
#plt.scatter(long,lat,zorder=1)
#plt.imshow(img2,zorder=0,extent = [4.76175,4.78386,45.77960,45.79011])
#plt.show()
###############################################################################
#
# Affichage des données sur le campus de Centrale
#
###############################################################################
#datafile3 = 'carte_centrale_petite.png'
#img3 = plt.imread(datafile2)
#plt.figure(3)
#plt.scatter(long,lat,zorder=1)
#plt.imshow(img3,zorder=0,extent = [4.76471,4.77209,45.78041,45.78603])
#plt.show()
###############################################################################
#
# Fonctions d'appartenance aux différentes zones
#
###############################################################################
def zone_labo(long,lat,temps):
"""Renvoie l'ensemble des points dans la zone des laboratoires"""
long_labo,lat_labo,temps_labo = [],[],[]
for i in range(len(lat)):
if lat[i]>((0.41)*(long[i])+43.8292) and lat[i]<((0.393)*(long[i])+43.912) and lat[i]<(-1.25*(long[i])+51.747) and lat[i]>(-81.5*(long[i])+434.175):
long_labo.append(long[i])
lat_labo.append(lat[i])
temps_labo.append(temps[i])
return long_labo,lat_labo,temps_labo
def zone_W1(long,lat,temps):
"""Renvoie l'ensemble des points dans la zone des bâtiments W1 et W1bis"""
long_W1,lat_W1,temps_W1=[],[],[]
for i in range(len(lat)):
if lat[i]>((-1.1627)*(long[i])+51.32236) and lat[i]<((-1.6666)*(long[i])+53.7361) and lat[i]<(0.5699*(long[i])+43.06686) and lat[i]>(0.611*(long[i])+42.86844):
long_W1.append(long[i])
lat_W1.append(lat[i])
temps_W1.append(temps[i])
return long_W1,lat_W1,temps_W1
def zone_M(long,lat,temps):
"""Renvoie l'ensemble des points dans la zone des M14, M15, M16 et Gymnase"""
long_M,lat_M,temps_M=[],[],[]
for i in range(len(lat)):
if lat[i]>((-1.2778)*(long[i])+51.879) and lat[i]<((-1.6)*(long[i])+53.41658) and lat[i]<(0.175*(long[i])+44.9496525) and lat[i]>(0.5*(long[i])+43.3909):
lat_M.append(lat[i])
temps_M.append(temps[i])
return long_M,lat_M,temps_M
def zone_M(long,lat,temps):
"""Renvoie l'ensemble des points dans la zone des M14, M15, M16 et Gymnase"""
long_M,lat_M,temps_M=[],[],[]
for i in range(len(lat)):
if lat[i]>((-1.2778)*(long[i])+51.879) and lat[i]<((-1.6)*(long[i])+53.41658) and lat[i]<(0.175*(long[i])+44.9496525) and lat[i]>(0.5*(long[i])+43.3909):
lat_M.append(lat[i])
temps_M.append(temps[i])
return long_M,lat_M,temps_M