-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
EVENT3 SAFETY MODE_231211-ksw.par
325 lines (260 loc) · 8.1 KB
/
EVENT3 SAFETY MODE_231211-ksw.par
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
# Indigo4L
# SC1721
#######################################################################################################################
### Safety IC 적용 AD BOARD 기본 Setting F/W (DISP PIN 할당 및 설정) ###
### LEE Sang Yeong ###
#######################################################################################################################
### Application : Developer Studio Next - v1.1.2.1
### Date : 2023/08/22
### Time : 12:56 PM
w32 0x000A1808 0x01020008 #path:INDIGO4L.RLT_3.TMCSR#
r32 0x600003D8
i4drcheck 0x55550000 #
jmpnamed always 0 #name:NEXT# # if DREG0 != 0x55550000, execute
r32 0x600003DC # if DREG0 == 0x55550000, execute
i4drcheck 0x11111111
jmpnamed always 0 #name:NEXT#
w32 0x600003DC 0x00000000
# w32 0x600003E0 0x00000000
wf32 0x00000414 31 1 1 # SWRESET#
lblnamed #name:NEXT#
r32 0x600003D8
i4drcheck 0xFFFF0000
jmpnamed always 0 #name:SWRST CHECK_END#
##################################################### 비상 점명등 #######################################################
r32 0x600002F0
i4drcheck 0x00000000 #
i4jumpr 19 # if DREG0 != 0x00, execute
r32 0x600002C4 # if DREG0 == 0x00, execute
i4drcheck 0x11111111 # if
i4jumpr 8 # if DREG0
w32 0x600002C4 0x22222222
w32 0x600002C8 0x22222222
i4jumpr 7
w32 0x600002C4 0x11111111
w32 0x600002C8 0x11111111
r32 0x600002F0
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 5
w32 0x600002F0 0x0000000A
i4jumpr 7
r32 0x600002F0
i4dradd 0xFFFFFFFF
i4drput 32 0x600002F0
##################################################### Safety MODE #######################################################
r32 0x600002D0
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 13
r32 0x60000294
i4drcheck 0x11111111
i4jumpr 5
w32 0x60000294 0x22222222
i4jumpr 4
w32 0x60000294 0x11111111
r32 0x600002D0
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 5
w32 0x600002D0 0x0000000A
i4jumpr 7
r32 0x600002D0
i4dradd 0xFFFFFFFF
i4drput 32 0x600002D0
##################################################### LOAD 1 #######################################################
r32 0x600002D4
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 13
r32 0x60000298
i4drcheck 0x11111111
i4jumpr 5
w32 0x60000298 0x22222222
i4jumpr 4
w32 0x60000298 0x11111111
r32 0x600002D4
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 5
w32 0x600002D4 0x00000005
i4jumpr 7
r32 0x600002D4
i4dradd 0xFFFFFFFF
i4drput 32 0x600002D4
##################################################### LOAD 2 #######################################################
r32 0x600002D8
i4drcheck 0x00000002
i4jumpr 13
r32 0x6000029C
i4drcheck 0x11111111
i4jumpr 5
w32 0x6000029C 0x22222222
i4jumpr 4
w32 0x6000029C 0x11111111
r32 0x600002D8
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 5
w32 0x600002D8 0x00000005
i4jumpr 7
r32 0x600002D8
i4dradd 0xFFFFFFFF
i4drput 32 0x600002D8
##################################################### LOAD 3 #######################################################
r32 0x600002DC
i4drcheck 0x00000004
i4jumpr 13
r32 0x600002A0
i4drcheck 0x11111111
i4jumpr 5
w32 0x600002A0 0x22222222
i4jumpr 4
w32 0x600002A0 0x11111111
r32 0x600002DC
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 5
w32 0x600002DC 0x00000005
i4jumpr 7
r32 0x600002DC
i4dradd 0xFFFFFFFF
i4drput 32 0x600002DC
##################################################### 속도 디스플레이 #######################################################
r32 0x600002E0
i4drcheck 0x00000005
i4jumpr 4
w32 0x0004A9A0 0x601D8000 #5#
r32 0x600002E0
i4drcheck 0x00000006
i4jumpr 4
w32 0x0004A9A0 0x601DE000 #6#
r32 0x600002E0
i4drcheck 0x00000007
i4jumpr 4
w32 0x0004A9A0 0x601E4000 #7#
r32 0x600002E0
i4drcheck 0x00000008
i4jumpr 4
w32 0x0004A9A0 0x601EA000 #8#
r32 0x600002E0
i4drcheck 0x00000009
i4jumpr 4
w32 0x0004A9A0 0x601F0000 #9#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601BA000 #0#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000002
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601C0000 #1#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000004
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601C6000 #2#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000006
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601CC000 #3#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000008
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601D2000 #4#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x0000000A
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601D8000 #5#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x0000000C
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601DE000 #6#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x0000000E
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601E4000 #7#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000010
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601EA000 #8#
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x000000012
i4jumpr 4
w32 0x0004A9D8 0x601F0000 #9#
##################################################### 속도 Count #######################################################
r32 0x600002E4
i4drcheck 0x00000013
i4jumpr 11
r32 0x600002E0
i4dradd 0x00000001
i4drput 32 0x600002E0
w32 0x600002E4 0x00000000
i4jumpr 7
r32 0x600002E4
i4dradd 0x00000001
i4drput 32 0x600002E4
r32 0x600002E0
i4drcheck 0x00000009
i4jumpr 4
w32 0x600002E0 0x00000005
##################################################### RPM 디스플레이 #######################################################
r32 0x600002E8
i4drcheck 0x00000001
i4jumpr 4
w32 0x0004AA10 0x601C0000 #1#
r32 0x600002E8
i4drcheck 0x00000003
i4jumpr 4
w32 0x0004AA10 0x601C6000 #2#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000000
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601BA000 #0#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000010
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601C0000 #1#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000020
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601C6000 #2#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000030
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601CC000 #3#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000040
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601D2000 #4#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000050
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601D8000 #5#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000060
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601DE000 #6#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000070
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601E4000 #7#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x00000080
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601EA000 #8#
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x000000090
i4jumpr 4
w32 0x0004AA48 0x601F0000 #9#
##################################################### 속도 Count #######################################################
r32 0x600002EC
i4drcheck 0x0000009F
i4jumpr 11
r32 0x600002E8
i4dradd 0x00000001
i4drput 32 0x600002E8
w32 0x600002EC 0x00000000
i4jumpr 7
r32 0x600002EC
i4dradd 0x00000001
i4drput 32 0x600002EC
r32 0x600002E8
i4drcheck 0x00000004
i4jumpr 4
w32 0x600002E8 0x00000005
lblnamed #name:SWRST CHECK_END#
w32 0x000A1808 0x01040008 #path:INDIGO4L.RLT_3.TMCSR#
i4end