machine-ubuntu-ENSTA.txt

*Base : Ubuntu LTS desktop (gnome+unity) en cours
C.A. ubuntu-14.04.2-desktop-i386 => 32bits

*Utilitaires : 
OK|ssh
OK|stty
OK|git
OK|subversion
OK|sublime 3
OK|zsh (oh-my-zsh!)
OK|gtkterm
OK|VirtualBox
OK|wine
OK|nautilus-open-terminal
OK|guake (conf "²", S.Rohou)
OK|cmake
NO|ccmake (inconnu..)
OK|cmake-gui
OK|gcc
OK|g++
NO|synaptic | simon à abdiqué...
OK|vlc
OK|filezilla
OK|diff| remplacé par diffutils
OK|python
NO|[ffmpeg] n'existe plus
OK|cheese #pour la visualisation webcam et camera usb, à tester avec Grabby/Grabbino (modprobe em28xx card=67 (ou autre chose que 67...)) etLogitech Webcam/Quickcam Pro 9000
OK|LibreOffice # on a besoin de Calc - ou autre tableur plus léger?)
OK|samba smbfs nfs-common cifs #lecteurs réseaux | certains ont été remplacés mais on supporte tout ca
OK|Google Earth
OK|valgrind
OK|Audacity
OK|OLSRD # pour routage Wi-Fi en ad-hoc
OK|libmodbus #support CISCREA
OK|bison flex m4 libgtkglext1-dev libglut3-dev plib1.8.4-dev libgtk2.0-dev libncurses-dev | pour utiliser QUIMPER (qPave, qTraj, qSolve d'IBEX 1.X) # A discuter? Quimper n'est-il pas mort? | libglut3 remplacé par freeglut3-dev et plib remplacé par libplib-dev. Est-ce satisfaisant/nécessaire???

Ajout de gnome-session-fallback => pour les réticents à unity, à la fenetre de login, clickez sur la petite roue à coté du nom ("ensta" sur ces machines) et choisissez gnome, pour unity remettre default

*Robotique : (voir script install VM TP MOOS S.Rohou)
OK|moos # Penser à mofifier MOOSLinuxSerialPort.cpp pour accepter le baudrate 57600 demandé par les modems tritech (https://github.com/themoos/core-moos/pull/16)
OK|moos-ivp

*Serveurs :
SMB, FTP, SSH, TELNET, VNC, RDP | A configurer

*RESTE A FAIRE : 

OpenCV 2.4.X # peut-on avoir 2 versions différentes et utiliser les 2 comme on veut et surtout facilement?
OpenAL 1.1 SDK / free OpenAL # ??? pour faire de l'audio en C++ de manière assez simple et portable (FLB l'utilise plus ou moins sous Windows...)
Xsens SDK # ?

NO|Java Development Kit # ?
NO|scilab/Matlab # ?

NO|ibex
NO|Eigen V3
NO|vibes
NO|morse box #comprend : python, morse, blender, scipy/numpy/matplotlib/opencv 3 python/pyIbex
NO|qtcreator(ftp://ftp.informatik.hu-berlin.de/pub/Linux/Qt/QT/qtsdk/qt-sdk-linux-x86_64-opensource-2010.05.bin)

C.A. 19 Mai 2015

Vous pouvez voir que j'ai ajouté un script post installation sur ce dépot. Ce script installe tous les soft marqués OK sur ce document. Pour le reste, on verra puisque le but est d'installer rapidement les machines des robots/bouées (donc pas trop de graphique (VIBES/MORSE/BLENDER par exemple))

**Questions : 

*OpenCV : Simon et Benoît pensent que la 2.4.8 est bien et que le code qu'on à est adapté. Saad est d'accord, moi je fais le mouton.
@ FLB : la 2.4.8 c'est OK?
@Jeremy : j'ai cru voir que la morsebox demande la version 3 d'opencv. Comme pour l'instant le but est d'avoir des PC "Robots" on ne va pas intégrer morse tout de suite. Est-ce que ce choix de la 2.4.8 te vas?

*SDK XSENS : Quelle version? ils proposent une version 3.x mais disent bien qu'il va falloir adapter du code.