H/W 구현 계획

[koseonjae]

H/W (고선재, 최재은)
○ 아두이노 DC 모터 제어
○ 아두이노 서보 모터 제어(control singal에 따라 제어, dummy data)
○ 카메라 모듈(셋업 모듈, 제어 인자 별 처리. 클래스의 객체 형태로)

Interface (수정될 수 있음)
○ Camera
SSDCamera class
int Init(int interval); // 몇 초 간격으로 찍을지 인자로 전달 (default == 5sec)
int Start(); // interval 간격마다 사진 촬영 시작
int Stop(); // 사진 촬영 종료
int Free();

○ Motor
SSDMotor class
int Init(int interval); // 몇 초 간격으로 찍을지 인자로 전달 (default == 5sec)
int Start(); // 컨테이너 이동 시작
int Stop(); // 컨테이너 이동 종료
int Left(); // 서보모터의 방향을 왼쪽으로
int Right(); // 서보모터의 방향을 오른쪽으로

[jaeen1113]

int Start(); // 컨테이너 이동 시작
int Stop(); // 컨테이너 이동 종료

이거를 변수 하나로 합시다

int Left(); // 서보모터의 방향을 왼쪽으로
int Right(); // 서보모터의 방향을 오른쪽으로

얘들도 변수 하나로 해서 case별로 서보모터 각도 셋팅해두면 될듯 합니다