PointToVoxel函数中max_num_points_per_voxel参数对实验的影响

[zxx24]

想请问一下作者在raw2voxel.py中的PointToVoxel的max_num_points_per_voxel超参对实验结果的影响，代码中的voxel_size为[10,10,10]的“立方体”，而在划分voxel时仅在每个voxel内选取max_num_points_per_voxel=8个点作为voxel的后续特征来源，这样不会导致很多的信息损失吗？想请问作者是如何看待这个问题的。