运行HITSZ & THUSZ Datasets出错

[theyunfeng]

在跑hitsz_00.bag时，在运行roslaunch vins_estimator realsense_vio_campus.launch 的终端里出现
，
在rviz中有warning

请问这是什么原因呢？

[theyunfeng]

上面问题解决了，但是有个新的问题，

像是给opencv函数一个空的变量？

[jianhengLiu]

可能是opencv版本冲突？
默认是使用ubuntu 20.04，ROS noetic自带的opencv 4.2.0以及python3
确保编译和运行使用的是同一个python

[theyunfeng]

可能是opencv版本冲突？ 默认是使用ubuntu 20.04，ROS noetic自带的opencv 4.2.0以及python3 确保编译和运行使用的是同一个python

会是单独运行hitsz_00.bag的原因吗？

[jianhengLiu]

可能是opencv版本冲突？ 默认是使用ubuntu 20.04，ROS noetic自带的opencv 4.2.0以及python3 确保编译和运行使用的是同一个python

会是单独运行hitsz_00.bag的原因吗？

应该不是，只是把一个大数据分段了，数据应该没有影响

[theyunfeng]

ok,多谢，看样子是链接库版本不对，让cv_bridge强制链接自己的opencv就好了，虽然还是有warning

[zhixuan4123]

请问这个Upsample是怎么解决的尼？