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# include <iostream>
# include <unistd.h> // para "usleep"
# include <fstream> // para "ficheros"
# include <stdlib.h> // para "rand"
# include <time.h>
# include "laberinto.hpp"
//*************************************************************************
// Encontrar un camino en el laberinto
//*************************************************************************
bool buscarCaminoR(Laberinto& lab, const int fila, const int columna) {
//Laberinto Resuelto => Lab.mapa[lab.ancho-2][lab.ancho-2]
if ((fila == lab.alto-2) && (columna == lab.ancho-2)) {
lab.mapa[fila][columna] = CAMINO;
mostrarLaberintoR(lab); // Mostrar Recursivo
//mostrarLaberinto(lab); // Mostrar Iterativo
return true;
} else {
//Aplicamos recursividad y buscamos caminos
if ((fila >= 1) && (columna >= 1) && (fila <= lab.alto-2) && (columna <= lab.ancho-2) && (lab.mapa[fila][columna] == LIBRE)) {
lab.mapa[fila][columna] = CAMINO;
mostrarLaberintoR(lab); // Mostrar Recursivo
//mostrarLaberinto(lab); // Mostrar Iterativo
//Avanzamos hacia abajo
if (buscarCaminoR(lab, fila+1, columna)) {
return true;
}
//Avanzamos hacia la derecha
if (buscarCaminoR(lab, fila, columna+1)) {
return true;
}
//Avanzamos hacia arriba
if (buscarCaminoR(lab, fila-1, columna)) {
return true;
}
//Avanzamos hacia la izquierda
if (buscarCaminoR(lab, fila, columna-1)) {
return true;
}
//Backtracking si no llegamos a solucion
lab.mapa[fila][columna] = IMPOSIBLE;
mostrarLaberintoR(lab); // Mostrar Recursivo
//mostrarLaberinto(lab); // Mostrar Iterativo
return false;
}
return false;
}
}
void buscarCamino(Laberinto& lab, bool& encontrado) {
encontrado = buscarCaminoR(lab, 1, 1);
}
//*************************************************************************
// Generar el laberinto
//*************************************************************************
void cargarLaberintoR(ifstream &archivo, Laberinto &lab, int fila, int columna) {
char caracter = archivo.get();
if (!archivo.eof()) {
if (caracter == '\n') {
lab.ancho = columna-1;
cargarLaberintoR(archivo, lab, fila+1, 0);
} else {
lab.mapa[fila][columna] = caracter;
cargarLaberintoR(archivo, lab, fila, columna+1);
}
} else {
lab.alto = fila+1;
}
}
void cargarLaberinto(const char nombreFichero[], Laberinto& lab) {
ifstream archivo(nombreFichero);
if (archivo.is_open()) {
cargarLaberintoR(archivo, lab, 0, 0);
archivo.close();
} else {
cerr << "ERROR > Imposible de abrir el fichero" << endl;
}
}
void generarLaberinto(Laberinto &lab, double densidad, int fila, int col) {
if (fila <= lab.alto-1 && col <= lab.ancho-1) {
//Itera hasta el ultimo '#' lab.mapa[lab.alto-1][lab.ancho-1]
if ((fila == 0) || (fila == lab.alto-1) || (col == lab.ancho-1)) {
// Rellena los muros |TOP| && |BOTTON| && |RIGHT|
lab.mapa[fila][col] = MURO;
if(col == lab.ancho-1) {
//Relleno el muro |LEFT|
if (fila < lab.alto-1) {
// Si todavía no hemos llegado a la ultima fila:
lab.mapa[fila+1][0] = MURO; // Rellenamos el muro |LEFT|
generarLaberinto(lab, densidad, fila+1, 1); // Saltamos a la siguiente fila a la [fila+1][1]
} else {
// Coloca el último '#'
lab.mapa[lab.alto-1][lab.ancho-1] = MURO;
}
} else {
generarLaberinto(lab, densidad, fila, col+1);
}
} else {
if (((double)rand()/(RAND_MAX)) <= (densidad)) {
lab.mapa[fila][col] = MURO;
} else {
lab.mapa[fila][col] = LIBRE;
}
generarLaberinto(lab, densidad, fila, col+1);
}
}
}
//*************************************************************************
// Visualizar el camino encontrado
//*************************************************************************
// Pre: "lab" es un laberinto correcto, según la especificación dada para el tipo
// Post: Se haa mostrado el laberinto por la salida estándar
// Coms: Versión iterativa
void mostrarLaberinto(const Laberinto& lab) {
system("clear");
for (int i = 0; i < lab.alto; i++) {
for (int j = 0; j < lab.ancho; j++) {
if (lab.mapa[i][j] == CAMINO) {
cout << "\033[1;36;46m" << lab.mapa[i][j] << "\033[0m";
} else if (lab.mapa[i][j] == IMPOSIBLE) {
cout << "\033[1;36;41m" << lab.mapa[i][j] << "\033[0m";
} else {
cout << lab.mapa[i][j];
}
}
// Al acabar una fila, se cambia de línea
cout << endl;
}
// Despues de terminar todas las filas
usleep(RETRASO_MOSTRAR); //microsegundos
}
// Pre: "lab" es un laberinto correcto, según la especificación en el enunciado
// Post: Se ha mostrado el laberinto por la salida estándar
// Coms: Versión recursiva
void mostrarLaberintoRAux(const Laberinto& lab, int fila, int columna) {
if ((fila < lab.alto) && (columna <= lab.ancho)) {
if (columna == lab.ancho) { // Cambio de Línea
cout << endl; // Imprime -> Fila + 1
mostrarLaberintoRAux(lab, fila+1, 0); // Suma 1 a nuestro contador fila
} else { // Avanzo en columna siempre que columna != lab.ancho
if (lab.mapa[fila][columna] == CAMINO) {
cout << "\033[1;36;46m" << lab.mapa[fila][columna] << "\033[0m";
} else if (lab.mapa[fila][columna] == IMPOSIBLE) {
cout << "\033[1;36;41m" << lab.mapa[fila][columna] << "\033[0m";
} else {
cout << lab.mapa[fila][columna];
}
mostrarLaberintoRAux(lab, fila, columna+1); // Avanza 1 en la columna
}
}
}
void mostrarLaberintoR(const Laberinto& lab) {
system("clear");
mostrarLaberintoRAux(lab, 0, 0);
usleep(RETRASO_MOSTRAR); //microsegundos
}