CorTcs34.cpp

#include "CorTcs34.h"
#define NUM_MAX_SENSORES_COR 10

Adafruit_TCS34725 CorTcs34::tcsCorHardware = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

int CorTcs34::pinosLigaDesliga[NUM_MAX_SENSORES_COR];
int CorTcs34::numPinos=0;

CorTcs34::CorTcs34(int pino){

	pinoLiga = pino;

	if(numPinos<NUM_MAX_SENSORES_COR){
		pinosLigaDesliga[numPinos] = pino;
		numPinos++;
	}
	
}

void CorTcs34::config(){

	pinMode(pinoLiga, OUTPUT);
	
}

void CorTcs34::desligaTodosSensores(){
	for(int i=0; i<numPinos; i++){
		digitalWrite(pinosLigaDesliga[i], LOW);
	}
}


void CorTcs34::ligarSensor(){ // Função que liga o sensor1 e desliga e deliga os outros sensores
	desligaTodosSensores();		
	digitalWrite(pinoLiga, HIGH); //Liga o sensor

  delay(4);    // Delay para pode inicializar o sensor (se diminuido ou retirado, o sensor não conseguira inicializar).
  tcsCorHardware.begin(); // Método "begin" (começo) da classe do Adafruit. Inicializa o sensor. 
}


void CorTcs34::atualizarRGB(){
	uint16_t clear, red, green, blue; // Variáveis de leitura para a classe da Adafruit.

	ligarSensor();
  delay(60);  
  tcsCorHardware.getRawData(&red, &green, &blue, &clear); // Método da classe Adafruit que lê os dados "brutos" do sensor.

  rgb.vermelho 	= red; 		//
  rgb.verde 		= green;  //
  rgb.azul 			= blue;   // Coloca os valores lidos em sua respectivas variáveis da struct RGB
	
}