Adicionar rubrica de avaliação na aula 05_x_sarsa

[fbarth]

para a proxima versao eu preciso definir melhor a rubrica de avaliacao
A+ ou A = somente para os trabalhos que apresentam as curvas de aprendizagem e o resultado final do agente para dar base as suas respostas.
B = para aqueles que implementaram tudo e responderam as perguntas sem utilizar as curvas de aprendizagem como base para a resposta.
C = para aqueles que só implementaram
D = para aqueles que implementaram parcialmente