Este guia explica como regravar o SSD de Robótica/Elementos usando Windows. Para concluir este guia, você precisa ter 53GB de espaço livre em disco.
Vai ser necessário gravar bytes direto em meio físico, portanto faça com muito cuidado. Se você errar poderá perder seu sistema operacional principal ou seus dados.
O Windows carece de algumas das ferramentas que os sistemas Unix têm. Por este motivo vamos instalar o Cygwin antes.
Vamos instalar o Portable Cygwin
Instale o Portable Cygwin:
Crie um diretório onde instalar, por exemplo
C:\cygwin
Baixe este arquivo https://vegardit.github.io/cygwin-portable-installer/cygwin-portable-installer.cmd para aquele diretório.
Usando o Windows Explorer, clique com o botão direito no arquivo cygwin-portable-installer.cmd baixado e clique "Run as Administrator" ou "Executar como Administrador"
O Windows vai pedir sua permissão para rodar o software. Selecione "Run Anyway" ou "Executar Mesmo Assim"
Ele vai ficar instalando por muitos minutos.
Vamos até a pasta c:\cygwin para localizar o arquivo
Lá você deve clicar no arquivo cygwin-portable.cmd com o botão direito e mandar "Executar como Administrador"
Ao clicar, ele vai finalizar a instalação e abrir um terminal. Note que ao pé do terminal deve estar escrito conemu-cyg-64 (Admin).
Remova o SSD se ele estiver conectado. Quando tiver certeza que ele estiver desconectado, por favor dê o seguinte comando no terminal do Cygwin que foi aberto acima:
cat /proc/partitions
A saída deve ser algo assim. Muita atenção a quais drives estão conectados agora que você está sem o SSD porque ele vai ser o que aparecer de diferente no próximo passo. Para referência, na máquina de testes está assim:
$ cat /proc/partitions
major minor #blocks name win-mounts
8 0 976762584 sda
8 1 131072 sda1
8 2 510976 sda2
8 3 102400 sda3
8 4 976015360 sda4 C:\
8 16 250059096 sdb
8 17 16367 sdb1
8 18 250041344 sdb2 D:\
8 48 234431064 sdd
8 49 234428416 sdd1 H:\
Conecte seu SSD ao computador. O Windows não entende o sistema de arquivos do SSD e vai se oferecer para formatá-lo. Recuse este pedido
Novamente, num terminal do Cygwin repita o comando para identificarmos o que mudou
cat /proc/partitions
No computador usado para elaborar este guia, agora está assim:
$ cat /proc/partitions
major minor #blocks name win-mounts
8 0 976762584 sda
8 1 131072 sda1
8 2 510976 sda2
8 3 102400 sda3
8 4 976015360 sda4 C:\
8 16 250059096 sdb
8 17 16367 sdb1
8 18 250041344 sdb2 D:\
8 32 125042688 sdc
8 33 1024 sdc1 G:\
8 34 1024 sdc2 E:\
8 35 249856 sdc3
8 36 116967424 sdc4 F:\
8 48 234431064 sdd
8 49 234428416 sdd1 H:\
Podemos notar que surgiram as unidades 'E:' , 'F:' e 'G:'. Note que não necessariamente o último drive conectado assume as últimas letras na ordem alfabética. Notamos também que as três unidades novas correspondem ao drive 'sdc', que tem aproximadamente 120GB (125042688). Nota: Este guia foi feito com um pen drive de 120GB, e que o tamanho do SSD pode ser um pouco diferente.
Agora que sabemos que o pen drive é o sdc, devemos desmontar todas as unidades (sdc1, sdc2, sdc3) que pertencem a ele.
Num terminal do Cygwin copie e cole o comando a seguir:
for F in /dev/s* ; do echo "$F $(cygpath -w $F)" ; done
Você deverá ver uma saída como:
Nesta saída vemos que o
Alternativa: Digite no terminal
cat /proc/partitions
Vamos precisar instalar o comando 7z no Cygwin. Para isso precisamos do apt-cyg, que é um utilitário similar ao apt-get do Linux.
Num prompt do Cygwin, digite os comandos a seguir:
wget rawgit.com/transcode-open/apt-cyg/master/apt-cyg
install apt-cyg /bin
Depois, para instalar o 'p7zip', faça:
bash apt-cyg install p7zip
No final da instalação vai aparecer a mensagem de instalação com sucesso:
Package p7zip installed
Depois de fazer a instalação, digite 7z --help no prompt do Cygwin para ver se foi bem sucedida. Em caso positivo, deve aparecer algo assim
$ 7z --help
7-Zip [64] 15.14 : Copyright (c) 1999-2015 Igor Pavlov : 2015-12-31
p7zip Version 15.14.1 (locale=en_US.UTF-8,Utf16=on,HugeFiles=on,64 bits,12 CPUs Intel(R) Core(TM) i9-8950HK CPU @ 2.90GHz (906EA),ASM,AES-NI)
Usage: 7z <command> [<switches>...] <archive_name> [<file_names>...]
[<@listfiles...>]
<Commands>
a : Add files to archive
b : Benchmark
d : Delete files from archive
e : Extract files from archive (without using directory names)
h : Calculate hash values for files
i : Show information about supported formats
l : List contents of archive
rn : Rename files in archive
t : Test integrity of archive
u : Update files to archive
x : eXtract files with full paths
Baixe os arquivos disponíveis em neste link. Só tem acesso quem faz parte da disciplina de Robótica no MS-Teams.
Salve-os em algum lugar. Você vai precisar ter 54GB livres para criar o SSD, mas depois de criado você não precisa mais deste espaço.
No computador usado como exemplo aqui, estes arquivos precisam ir para a unidade D:\TEMP .
Abra o Cygwin novamente.
Lembre-se de para qual diretório fez o download os arquivos robot.7z.md5 robot.7z_aa robot.7z_ab. No caso do computador que usamos como exemplo é o D:\temp
No terminal, mude para o diretório em questão digitando:
cd d:\temp
Para certificar-se de que os arquivos corretos estão lá, digite:
ls
O resultado deve ser parecido com o exemplo abaixo.
Exemplo:
$ cd d:\temp
root@DESKTOP-17CK6VU | 13:53:58 | 0 jobs | tty #pty0
[/cygdrive/d/temp]
$ ls
robot.7z.md5 robot.7z_aa robot.7z_ab
Para verificar o download, usaremos o comando md5sum
md5sum robot.7z_a*
Se os valores não forem exatamente iguais aos mostrados abaixo, significa que o download se corrompeu e que você deve baixar os arquivos novamente.
$ md5sum robot.7z_a*
b1c47392d12e2b70d69eab62ef9c3578 *robot.7z_aa
aa8b0f2c5534d7260530de7675353e3e *robot.7z_ab
Agora vamos reconstruir a imagem compactada do SSD. Digite no terminal do cygwin
cat robot.7z_* > robot.7z
Verifique se o robot.7z foi criado corretamente. Depois que o comando acima terminar, digite no terminal:
ls -lh robot.7z
O resultado deve ser:
[/cygdrive/d/temp]
$ ls -lh robot.7z
-rw-r--r-- 1 root mirwo 25G Apr 10 14:07 robot.7z
Lembre-se do id do drive que descobriu no passo 3 acima. No nosso caso eram as letras G:, E: e F:, que correspondiam ao drive /dev/sdc do Cygwin.
Novamente abra um terminal do Cygwin com o botão direito clicando em "Executar como administrador".
Em seguida mude para o diretório em que gravou os arquivos (e que no caso deste computador exemplo é D:\temp).
cd d:\temp
Agora o comando abaixo é muito crítico. Se você fizer sem ter certeza de qual é o drive correspondente ao SSD pode perder dados, ou até seu sistema operacional principal. Lembramos que na máquina usada para gerar este guia esta unidade é o /dev/sdc.
7z e -so robot.7z | dd of=/dev/sdc bs=1M
Depois de muito tempo (cerca de 2 horas), você deverá ver um resultado assim:
[/cygdrive/d/temp]
$ 7z e -so robot.7z | dd of=/dev/sdc bs=4M
0+1007424 records in
0+1007424 records out
128043712512 bytes (128 GB, 119 GiB) copied, 1699.47 s, 75.3 MB/s
Agora significa que o SSD foi regravado. Você pode tentar fazer o reboot para ver se a gravação foi bem-sucedida.
Lembre-se de instalar o Git LFS quando bootar pelo SSD.