Precisamos usar Python 2 este é o Python mais suportado e testado na versão do ROS que usaremos. Assim fica mais fácil aproveitar código feito agora no robô.
Abra um terminal, e veja se já não tem um ambiente com Python 2.
conda env list
Para saber qual é o ambiente ativo atualmente dê o comando:
conda info --envs
A saída deverá ser algo assim:
# conda environments:
#
//anaconda/envs/Python27
base * /anaconda3/anaconda3
O asterisco marca o ambiente que está sendo usando
Para ativar outro ambiente:
conda activate **nome do ambiente**
Para criar um environment faça:
conda create -n robotica
Agora, quando listamos os ambientes, deve aparecer o robotica que foi criado:
conda env list
A saída vai ficar assim:
# conda environments:
#
//anaconda/envs/Python27
base * /anaconda3/anaconda3
robotica /anaconda3/anaconda3/envs/robotica
Depois, para mudar para o novo ambiente, faça:
conda activate robotica
No que ao invés de robotica você pode usar o nome que quiser.
Para instalar a OpenCV e Jupyter
conda install -c conda-forge opencv jupyterlab jupyter
Você também vai precisar instalar os softwares básicos para trabalhar:
conda install matplotlib
Para sair do ambiente robotica e voltar para seu