1) FSMManager

FSMManager

2) FSM 종류

1. Basic FSM : 직접 만든 FSM

2. Squirrel FSM : Squirrel Framework 를 사용한 FSM

3. Akka FSM : Akka Actor 를 사용한 FSM

3) FSM 구성도

1. Basic FSM

1] 클래스 구조

2] 호출 예시

3] 상태 추가

4] 상태 삭제

5] 상태 천이

2. Squirrel

1] 상태 천이

4) API

1. Basic FSM

2. Squirrel FSM

1] addFsmContainer (String name, AbstractFsm abstractFsm, AbstractState abstractState, AbstractEvent abstractEvent)

@brief : 새로운 FSM 을 추가하는 함수 (FSM Container 클래스에 UntypedStateMachineBuilder 와 UntypedStateMachine 를 관리)
@param name : FSM 이름
@param abstractFsm : FSM 로직 클래스
@param abstractState : FSM 상태 정의
@param abstractEvent : FSM 이벤트 정의

2] removeFsmContainer (String name)

@brief : 지정한 이름의 FSM 을 삭제하는 함수
@param name : FSM 이름

3] getFsmContainer (String name)

@brief : 지정한 이름의 FSM Container 클래스의 객체를 반환하는 함수
@param name : FSM 이름

4] setFsmCondition (String name, String from, Strain to, String event)

@brief : 지정한 이름의 FSM 에 새로운 상태 천이 조건을 추가하는 함수
@param name : FSM 이름
@param from : 천이 전 상태 이름
@param to : 천이 후 상태 이름
@param event : 상태 천이를 트리거할 이벤트 이름

5] setFsmOnEntry (String name, String state, String funcName)

@brief : 지정한 상태 시작 시 실행할 FSM 의 함수를 지정하는 함수
@param name : FSM 이름
@param state : 상태 이름
@param funcName : FSM 함수 이름

6] setFsmOnExit (String name, String state, String funcName)

@brief : 지정한 상태 종료 시 실행할 FSM 의 함수를 지정하는 함수
@param name : FSM 이름
@param state : 상태 이름
@param funcName : FSM 함수 이름

7] getFsmCurState (String name)

@brief : 지정한 이름의 FSM 의 현재 상태를 반환하는 함수
@param name : FSM 이름

8] getFsmLastState (String name)

@brief : 지정한 이름의 FSM 의 바로 이전 상태를 반환하는 함수
@param name : FSM 이름

9] setFsmFinalState (String name, String state)

@brief : 지정한 이름의 FSM 의 마지막 상태를 지정하는 함수
@param name : FSM 이름
@param state : 마지막 상태 이름

10] buildFsm (String name, String initState, boolean isDebugMode)

@brief : 지정한 이름의 FSM 을 초기화하여 새로 생성하는 함수
@param name : FSM 이름
@param initState : FSM 초기 상태 이름
@param isDebugMode : FSM 내부 로그 출력 여부

11] fireFsm (String name, String event, FutureCallBack callback)

@brief : 지정한 이름의 FSM 에 이벤트를 발생시키는 함수
@param name : FSM 이름
@param event : 발생할 이벤트 이름
@param callback : 이벤트 발생 시 FSM 로직에서 실행할 callback 함수

3. Akka FSM