Name		Name	Last commit message	Last commit date
parent directory ..
Dockerfile		Dockerfile
README.md		README.md
__init__.py		__init__.py
actor.py		actor.py
main.py		main.py
requirements.txt		requirements.txt

README.md

轨迹组装

actor module

将到达的轨迹点组装成轨迹点序列存入历史轨迹数据库
将当前点与上一个点组成的线段发送至索引系统