请问单张图像推理应如何修改

[garriton]

请问单张图像推理应修改哪些地方？

感谢开源以及优秀的论文

[dyfcalid]

对于推理，需要提供输入图像、相机内参和相机外参。
目前只提供了OpenLane的训练和测试代码，对于单张图像的推理，您可以按照OpenLane的数据集格式和路径格式准备对应的图片和标注（相机内参和相机外参从标注中读取）作为validation。将persformer_openlane.py中args.evaluation置为True，修改图片和标注的路径args.dataset_dir和args.data_dir。

[garriton]

感谢！已完成！很棒的工作，大佬加油

[laikakano]

请问可以将单张推理的命令发一下吗

[garriton]

改掉config/persformer_openlane.py 里的

    # 1000 sequence
    args.dataset_name = 'openlane'
    args.dataset_dir = '/mnt/disk01/openlane/images/'
    args.data_dir = '/mnt/disk01/openlane/lane3d_1000/'

按照OpenLane的数据集格式和路径格式，图片放在validation下面的文件夹里

-images
----training
--------segment-183829460855609442_430_000_450_000_with_camera_labels
----validation
--------segment-183829460855609442_430_000_450_000_with_camera_labels
------------要推理的图片
-lane3d_300
----training
--------segment-183829460855609442_430_000_450_000_with_camera_labels
----validation
--------segment-183829460855609442_430_000_450_000_with_camera_labels
------------找个OpenLane里面的真值json放进去，重命名成要推理的图片（这里主要是我只看可视化结果，对数值不在意，如果你有真的真值就放真的吧

然后运行

python main_persformer.py --mod=PersFormer --batch_size=1

请问可以将单张推理的命令发一下吗

[laikakano]

十分感谢，美好的一天~

[ZC0102-shu]

十分感谢，美好的一天~

请问你在其他数据上预测的效果如何？