README_ja.md

Openpose ROS2 Docker

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これはDockerコンテナ内でopenpose_ros2を実行するための環境を提供するリポジトリです。

このリポジトリが依存するパッケージは以下の通りです :

• Rits-Interaction-Laboratory/openpose
  • forked from CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
• Rits-Interaction-Laboratory/openpose_ros2
• Rits-Interaction-Laboratory/shigure_tools

動作要件

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• Docker

ビルド方法

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依存パッケージの取得 :

bash startup.sh

Docker Imageの作成 :

docker build -t openpose_ros2_docker .

コンテナの作成 :

docker run -it --name ${コンテナ名} --gpus all --net host openpose_ros2_docker:latest

ノードの起動

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dockerコンテナ内にて以下を実行 :

bash /launch.bash