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磁环 #5

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scybd opened this issue Oct 1, 2023 · 9 comments
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磁环 #5

scybd opened this issue Oct 1, 2023 · 9 comments

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@scybd
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scybd commented Oct 1, 2023

请问2804电机的磁环要怎么配

@chenhuiYu00
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请问2804电机的磁环要怎么配

我是用8mm外径磁环用502沾上去的

@chenhuiYu00
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请问2804电机的磁环要怎么配

话说你的驱动板校准2804的时候电机会一卡一卡的吗?

@scybd
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Author

scybd commented Oct 12, 2023

我是买了个小点的磁环+打印件,刚刚想起来打印件还没付款...待我试试

@chenhuiYu00
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我是买了个小点的磁环+打印件,刚刚想起来打印件还没付款...待我试试

这样也不错,到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗,我驱动电机校准一抖一抖,给电压指令也抖+发热,我找不到问题,难受

@Skythinker616
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Owner

只要是跟随转子旋转的径向磁铁都可以,可以参考仓库说明中的选型,装配时我确实是用胶粘上的,热熔胶之类的都可以

@scybd
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scybd commented Oct 21, 2023

我是买了个小点的磁环+打印件,刚刚想起来打印件还没付款...待我试试

这样也不错,到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗,我驱动电机校准一抖一抖,给电压指令也抖+发热,我找不到问题,难受

我是新手,不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好,试了一下开环跑12rad/s的转速,这电机过了20s左右就有点烫了,之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒,如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

@chenhuiYu00
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我是买了个小点的磁环+打印件,刚刚想起来打印件还没付款...待我试试

这样也不错,到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗,我驱动电机校准一抖一抖,给电压指令也抖+发热,我找不到问题,难受

我是新手,不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好,试了一下开环跑12rad/s的转速,这电机过了20s左右就有点烫了,之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒,如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

这块驱动板怎么做到开环的😂,校准的话在手册了里面有说,长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

@scybd
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scybd commented Oct 21, 2023

我是买了个小点的磁环+打印件,刚刚想起来打印件还没付款...待我试试

这样也不错,到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗,我驱动电机校准一抖一抖,给电压指令也抖+发热,我找不到问题,难受

我是新手,不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好,试了一下开环跑12rad/s的转速,这电机过了20s左右就有点烫了,之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒,如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

这块驱动板怎么做到开环的😂,校准的话在手册了里面有说,长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

开环的话就是单纯根据预设的速度和两次循环的间隔计算出$\theta$。
手册是这个电机的手册吗,淘宝客服说这是库存电机,没有资料。

@chenhuiYu00
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我是买了个小点的磁环+打印件,刚刚想起来打印件还没付款...待我试试

这样也不错,到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗,我驱动电机校准一抖一抖,给电压指令也抖+发热,我找不到问题,难受

我是新手,不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好,试了一下开环跑12rad/s的转速,这电机过了20s左右就有点烫了,之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒,如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

这块驱动板怎么做到开环的😂,校准的话在手册了里面有说,长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

开环的话就是单纯根据预设的速度和两次循环的间隔计算出$\theta$。
手册是这个电机的手册吗,淘宝客服说这是库存电机,没有资料。

这块驱动板作者在本项目里有相应的固件可以烧录,对三相电机是通用的。

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