加速度センサーを使った楽器を作ろうとしたら dma_controller/audio_dma_drv.cpp:885 のエラーが発生した

[TerukiKirihata]

センサーの値を100ミリ秒周期で読み出して音を出す楽器を作ろうとしたらエラーが発生しました。
エラーが発生した後は音が鳴らなくなりました。

loop関数の疑似コード

void loop() {
    int value = sensor.read();
    if (value > 100) {
        inst.sendNoteOn(60, 64, 0);
    }
    inst.update();
    delay(100);
}

シリアルモニタのエラーメッセージ(一部)

Attention: module[1][0] attention id[2]/code[1] (dma_controller/audio_dma_drv.cpp L885)

[TerukiKirihata]

起票時の疑似コードではdelay関数が使われているため、音声出力モジュールへの音声データ供給が滞り、Attentionが発生しているようです。

SDカードからの音声データ読み出しが間に合わないときには音声出力モジュールに無音データを供給するように修正しました。これによってAttentionが発生する問題はv0.7.0 以降で改善しますが、次の点には注意してください。

delay関数を実行している間はSDカードから音声データが読み込まれないため音が鳴りません。
適切に音を鳴らすためには、delay関数を使わずにセンサ読み取り周期を実現し、その周期とは関係なく inst.update() が実行されるようにしてください。

unsigned long next_millis = 0;
void loop() {
    unsigned long now = millis();
    if (next_millis <= now) {
        int value = sensor.read();
        if (value > 100) {
            inst.sendNoteOn(60, 64, 0);
        }
        next_millis = now + 100;
    }
    inst.update();
}