Ajuda com Janela Javascript

[JefPresotto]

Olá amigos,
Gostaria de ajuda com uma situação, vou explicar:

Coloquei um icone no rodapé na pagina principal do stirling pdf, para descrever a questão de privacidade do usuario.
Estou tentando executar a seguinte ação:
Quando o usuario CLICAR na imagem do icone, deverá ser aberto uma janela flutuante descrevendo as questões de privacidade dos dados.
Esta janela eu encontrei nesse projeto https://github.com/m-thalmann/windowjs.
Porém não consigo colocar ela corretamente, pois ela sempre abre uma nova janela.
Alguém pode me ajudar a colocar essa janela no rodape para que abra na mesma pagina sempre?