你好，请问怎么在场景中添加车辆和行人

[shuiyihang]

我在使用bash leaderboard/scripts/run_evaluation_multi_uniad_tiny.sh命令测试Uniad。
希望设计场景，改变其中的车辆和行人数量，我看了下代码
似乎是有两处的：

1. 在bench2drive220_0_uniad_tiny_traj.xml中添加other_actor标签，但是这种方法位置该怎么确定呢，加入位置不准确会有什么影响吗
2. 在BackgroundBehavior类中存在_initialise_road_behavior方法，可以批量在自车前后增加车辆，但是这种方式可能不是我需要的。
   请问我该怎么处理或者有什么参考吗，谢谢！

[jayyoung0802]

We have not done any relevant exploration. Maybe you can calculate a specific position and then spawn an actor.

[shuiyihang]

We have not done any relevant exploration. Maybe you can calculate a specific position and then spawn an actor.

thank you~