forked from robo8080/stackchan-bluetooth-simple
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// スタックチャンをBluetoothスピーカーとして使うサンプルアプリです。
// https://github.com/m5stack/M5Unified のBluetooth_with_ESP32A2DP.inoをベースにサーボの動きを追加しています。
// Copyright (c) 2022 Takao Akaki
#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>
#include <SD.h>
#include <M5Unified.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <esp_wifi.h>
#include "Stackchan_servo.h"
#include "BluetoothA2DPSink_M5Speaker.hpp"
#include "Avatar.h"
// #include "Stackchan_Takao_Base.hpp"
#include "AtaruFace.h"
#include "RamFace.h"
#include "DannFace.h"
#include "DogFace.h"
#include "ToraFace.h"
#include "DoomoFace.h"
#include "PaletteColor.h"
#include <nvs.h>
using namespace m5avatar;
Avatar avatar;
//Avatar* avatar;
StackchanSERVO servo;
#include "Stackchan_system_config.h"
// --------------------
// サーボ関連の初期設定
#define START_DEGREE_VALUE_X 90 // Xサーボの初期位置（変更しないでください。） Start angle of ServoX
#define START_DEGREE_VALUE_Y 90 // Yサーボの初期位置（変更しないでください。） Start angle of ServoY
fs::FS json_fs = SD; // JSONファイルの収納場所(SPIFFS or SD)
StackchanSystemConfig system_config;
const char* stackchan_system_config_yaml = "/yaml/SC_Config.yaml";
const unsigned long powericon_interval = 3000; // バッテリーアイコンを更新する間隔(msec)
unsigned long last_powericon_millis = 0;
bool bluetooth_mode = false;
// --------------------
// Avatar関連の初期設定
#define LIPSYNC_LEVEL_MAX 10.0f
static float lipsync_level_max = LIPSYNC_LEVEL_MAX; // リップシンクの上限初期値
float mouth_ratio = 0.0f;
bool sing_happy = true;
int BatteryLevel = -1;
// ColorPalette *cps; // タカオさん Aug 9 2023 Add ColorPalette Code コメントで追加 (Collorpaletteは顔変更で他で利用中)
// Avatar関連の設定 end
// --------------------
// --------------------
// FastLED関連の初期設定 (タカオさん版 LEDアクション)
// タカオさん版 LEDアクションのM5GoBottom LEDを使わない場合は下記の1行(#define USE_LED)をコメントアウトしてください。
// #define USE_LED
#ifdef USE_LED
#include <FastLED.h>
#define NUM_LEDS 10
#if defined(ARDUINO_M5STACK_FIRE) || defined(ARDUINO_M5Stack_Core_ESP32)
// M5Core1 + M5GoBottom1の組み合わせ
#define LED_PIN 15
#else
// M5Core2 + M5GoBottom2の組み合わせ
#define LED_PIN 25
#endif
CRGB leds[NUM_LEDS];
#ifdef USE_LED_OUT
CRGB leds_out[NUM_LED_OUT];
#endif
CHSV red (0, 255, 255);
CHSV green (95, 255, 255);
CHSV blue (160, 255, 255);
CHSV magenta (210, 255, 255);
CHSV yellow (45, 255, 255);
CHSV hsv_table[5] = { blue, green, yellow, magenta, red };
CHSV hsv_table_out[5] = { blue, green, yellow, magenta, red }; //red, magenta, yellow, green, blue };
void turn_off_led() {
// Now turn the LED off, then pause
for(int i=0;i<NUM_LEDS;i++) leds[i] = CRGB::Black;
FastLED.show();
}
void clear_led_buff() {
// Now turn the LED off, then pause
for(int i=0;i<NUM_LEDS;i++) leds[i] = CRGB::Black;
}
void level_led(int level1, int level2) {
if(level1 > 5) level1 = 5;
if(level2 > 5) level2 = 5;
clear_led_buff();
for(int i=0;i<level1;i++){
fill_gradient(leds, 0, hsv_table[i], 4, hsv_table[0] );
#ifdef USE_LED_OUT
fill_gradient(leds_out, 0, hsv_table_out[0], 18, hsv_table_out[i] );
#endif
}
for(int i=0;i<level2;i++){
fill_gradient(leds, 5, hsv_table[0], 9, hsv_table[i] );
#ifdef USE_LED_OUT
fill_gradient(leds_out, 19, hsv_table_out[i], 36, hsv_table_out[0] );
#endif
}
FastLED.show();
}
#endif
// FastLED関連の設定 end
// --------------------
#define USE_MAC_LED
#define USE_INTERNAL_LED
#define USE_PB_LED
#define USE_PC_LED
#ifdef USE_MAC_LED
#include "NeoPixelEffects.h" // LEDエフェクトライブラリ
#include <FastLED.h> // FastLEDライブラリ
// --------------------
// FastLED関連の初期設定 (内蔵LED)
#ifdef USE_INTERNAL_LED
#define INTERNAL_PIN 25
#define INTERNAL_LEDS 10
int currentEffectIndex = 0;
// 本体起動時のLEDエフェクト
CRGB internal_leds[INTERNAL_LEDS];
NeoPixelEffects effects01 = NeoPixelEffects(
internal_leds,
RAINBOWWAVE, // エフェクトの種類 effect
0, // エフェクト開始位置 pixstart
9, // エフェクト終了位置 pixend
3, // 点灯範囲 (COMET等) aoe
75, // エフェクトの間隔 delay_ms
CRGB::Green, // 色 (FastLED 指定色) color_crgb
true, // ループするかどうか？ looping
FORWARD // エフェクトの方向 direction
);
#endif
// FastLED関連の初期設定 (PORT.B) // Port.Bを利用する場合は144、160行目のコメントを外してください
#ifdef USE_PB_LED
#define PORT_B_PIN 26
#define PORT_B_LEDS 70 // LEDテープの数と仕様により可変させてください
CRGB pb_leds[PORT_B_LEDS];
NeoPixelEffects effects02 = NeoPixelEffects(
pb_leds,
RAINBOWWAVE, // エフェクトの種類 effect
0, // エフェクト開始位置 pixstart
69, // エフェクト終了位置 pixend
5, // 点灯範囲 (COMET等) aoe
20, // エフェクトの間隔 delay_ms
CRGB::Green, // 色 (FastLED 指定色) color_crgb
true, // ループするかどうか？ looping
FORWARD // エフェクトの方向 direction
);
#endif
// FastLED関連の初期設定 (PORT.C) // Port.Cを利用する場合は163、179行目のコメントを外してください
#ifdef USE_PC_LED
#define PORT_C_PIN 14
#define PORT_C_LEDS 70 // LEDテープの数と仕様により可変させてください
CRGB pc_leds[PORT_C_LEDS];
NeoPixelEffects effects03 = NeoPixelEffects(
pc_leds,
RAINBOWWAVE, // エフェクトの種類 effect
0, // エフェクト開始位置 pixstart
69, // エフェクト終了位置 pixend
5, // 点灯範囲 (COMET等) aoe
20, // エフェクトの間隔 delay_ms
CRGB::Green, // 色 (FastLED 指定色) color_crgb
true, // ループするかどうか？ looping
FORWARD // エフェクトの方向 direction
);
#endif
// FastLED関連の設定 end
// LEDエフェクトの詳細はこちら:【NeoPixelEffect】 https://github.com/nolanmoore/NeoPixelEffects
// --------------------
#endif
uint32_t last_discharge_time = 0; // USB給電が止まったときの時間(msec)
/// set M5Speaker virtual channel (0-7)
static constexpr uint8_t m5spk_virtual_channel = 0;
static constexpr size_t WAVE_SIZE = 320;
static BluetoothA2DPSink_M5Speaker a2dp_sink = { &M5.Speaker, m5spk_virtual_channel };
static fft_t fft;
static bool fft_enabled = false;
static bool wave_enabled = false;
static uint16_t prev_y[(FFT_SIZE / 2)+1];
static uint16_t peak_y[(FFT_SIZE / 2)+1];
static int16_t wave_y[WAVE_SIZE];
static int16_t wave_h[WAVE_SIZE];
static int16_t raw_data[WAVE_SIZE * 2];
static int header_height = 0;
static int px; // draw volume bar
static int prev_x[2];
static int peak_x[2];
uint32_t bgcolor(LGFX_Device* gfx, int y)
{
auto h = gfx->height()/4;
auto dh = h - header_height;
int v = ((h - y)<<5) / dh;
if (dh > 44)
{
int v2 = ((h - y - 1)<<5) / dh;
if ((v >> 2) != (v2 >> 2))
{
return 0x666666u;
}
}
return gfx->color888(v + 2, v, v + 6);
}
void gfxSetup(LGFX_Device* gfx)
{
if (gfx == nullptr) { return; }
if (gfx->width() < gfx->height())
{
gfx->setRotation(gfx->getRotation()^1);
}
gfx->setFont(&fonts::lgfxJapanGothic_12);
gfx->setEpdMode(epd_mode_t::epd_fastest);
gfx->setCursor(0, 8);
gfx->print("BT A2DP : ");
// gfx->println(bt_device_name);
gfx->println(system_config.getBluetoothSetting()->device_name);
gfx->setTextWrap(false);
gfx->fillRect(0, 6, gfx->width(), 2, TFT_BLACK);
// header_height = (gfx->height() > 80) ? 45 : 21;
header_height = (gfx->height() > 80) ? 33 : 21;
fft_enabled = !gfx->isEPD();
if (fft_enabled)
{
wave_enabled = (gfx->getBoard() != m5gfx::board_M5UnitLCD);
for (int y = header_height; y < gfx->height()/4; ++y)
{
gfx->drawFastHLine(0, y, gfx->width(), bgcolor(gfx, y));
}
}
for (int x = 0; x < (FFT_SIZE/2)+1; ++x)
{
// prev_y[x] = INT16_MAX;
prev_y[x] = gfx->height()/4;
peak_y[x] = INT16_MAX;
}
for (int x = 0; x < WAVE_SIZE; ++x)
{
wave_y[x] = gfx->height()/4;
wave_h[x] = 0;
}
px = 0; // draw volume bar
prev_x[0] = prev_x[1] = 0;
peak_x[0] = peak_x[1] = 0;
}
void gfxLoop(LGFX_Device* gfx)
{
if (gfx == nullptr) { return; }
if (header_height > 32)
{
auto bits = a2dp_sink.getMetaUpdateInfo();
if (bits)
{
gfx->startWrite();
for (int id = 0; id < a2dp_sink.metatext_num; ++id)
{
if (0 == (bits & (1<<id))) { continue; }
size_t y = id * 12;
if (y+12 >= header_height) { continue; }
gfx->setCursor(4, 8 + y);
gfx->fillRect(0, 8 + y, gfx->width(), 12, gfx->getBaseColor());
gfx->print(a2dp_sink.getMetaData(id));
gfx->print(" "); // Garbage data removal when UTF8 characters are broken in the middle.
}
gfx->display();
gfx->endWrite();
}
}
else
{
static int title_x;
static int title_id;
static int wait = INT16_MAX;
if (a2dp_sink.getMetaUpdateInfo())
{
gfx->fillRect(0, 8, gfx->width(), 12, TFT_BLACK);
a2dp_sink.clearMetaUpdateInfo();
title_x = 4;
title_id = 0;
wait = 0;
}
if (--wait < 0)
{
int tx = title_x;
int tid = title_id;
wait = 3;
gfx->startWrite();
uint_fast8_t no_data_bits = 0;
do
{
if (tx == 4) { wait = 255; }
gfx->setCursor(tx, 8);
const char* meta = a2dp_sink.getMetaData(tid, false);
if (meta[0] != 0)
{
gfx->print(meta);
gfx->print(" / ");
tx = gfx->getCursorX();
if (++tid == a2dp_sink.metatext_num) { tid = 0; }
if (tx <= 4)
{
title_x = tx;
title_id = tid;
}
}
else
{
if ((no_data_bits |= 1 << tid) == ((1 << a2dp_sink.metatext_num) - 1))
{
break;
}
if (++tid == a2dp_sink.metatext_num) { tid = 0; }
}
} while (tx < gfx->width());
--title_x;
gfx->display();
gfx->endWrite();
}
}
if (!gfx->displayBusy())
{ // draw volume bar
// static int px;
uint8_t v = M5.Speaker.getChannelVolume(m5spk_virtual_channel);
int x = v * (gfx->width()) >> 8;
if (px != x)
{
gfx->fillRect(x, 6, px - x, 2, px < x ? 0xAAFFAAu : 0u);
gfx->display();
px = x;
}
}
if (fft_enabled && !gfx->displayBusy())
{
// static int prev_x[2];
// static int peak_x[2];
static bool prev_conn;
bool connected = a2dp_sink.is_connected();
if (prev_conn != connected)
{
prev_conn = connected;
if (!connected)
{
a2dp_sink.clear();
}
}
auto buf = a2dp_sink.getBuffer();
if (buf)
{
memcpy(raw_data, buf, WAVE_SIZE * 2 * sizeof(int16_t)); // stereo data copy
gfx->startWrite();
// draw stereo level meter
for (size_t i = 0; i < 2; ++i)
{
int32_t level = 0;
for (size_t j = i; j < 640; j += 32)
{
uint32_t lv = abs(raw_data[j]);
if (level < lv) { level = lv; }
}
int32_t x = (level * gfx->width()) / INT16_MAX;
int32_t px = prev_x[i];
if (px != x)
{
gfx->fillRect(x, i * 3, px - x, 2, px < x ? 0xFF9900u : 0x330000u);
prev_x[i] = x;
}
px = peak_x[i];
if (px > x)
{
gfx->writeFastVLine(px, i * 3, 2, TFT_BLACK);
px--;
}
else
{
px = x;
}
if (peak_x[i] != px)
{
peak_x[i] = px;
gfx->writeFastVLine(px, i * 3, 2, TFT_WHITE);
}
}
gfx->display();
// draw FFT level meter
fft.exec(raw_data);
size_t bw = gfx->width() / 60;
if (bw < 3) { bw = 3; }
int32_t dsp_height = gfx->height()/4;
int32_t fft_height = dsp_height - header_height - 1;
size_t xe = gfx->width() / bw;
if (xe > (FFT_SIZE/2)) { xe = (FFT_SIZE/2); }
int32_t wave_next = ((header_height + dsp_height) >> 1) + (((256 - (raw_data[0] + raw_data[1])) * fft_height) >> 17);
uint32_t bar_color[2] = { 0x000033u, 0x99AAFFu };
// int32_t lipsync_temp = 0;
for (size_t bx = 0; bx <= xe; ++bx)
{
size_t x = bx * bw;
if ((x & 7) == 0) { gfx->display(); taskYIELD(); }
int32_t f = fft.get(bx);
int32_t y = (f * fft_height) >> 18;
// if (x > 0 and x < 10) { // 0〜31の範囲でlipsyncでピックアップしたい音域を選びます。
// int32_t f1 = f * 100;
// lipsync_temp = std::max(lipsync_temp, f1 >> 19); // 指定した範囲で最も高い音量を設定。
// // lipsync_temp += (f1 >> 18);
// }
if (y > fft_height) { y = fft_height; }
y = dsp_height - y;
int32_t py = prev_y[bx];
if (y != py)
{
gfx->fillRect(x, y, bw - 1, py - y, bar_color[(y < py)]);
prev_y[bx] = y;
}
py = peak_y[bx] + 1;
if (py < y)
{
gfx->writeFastHLine(x, py - 1, bw - 1, bgcolor(gfx, py - 1));
}
else
{
py = y - 1;
}
if (peak_y[bx] != py)
{
peak_y[bx] = py;
gfx->writeFastHLine(x, py, bw - 1, TFT_WHITE);
}
if (wave_enabled)
{
for (size_t bi = 0; bi < bw; ++bi)
{
size_t i = x + bi;
if (i >= gfx->width() || i >= WAVE_SIZE) { break; }
y = wave_y[i];
int32_t h = wave_h[i];
bool use_bg = (bi+1 == bw);
if (h>0)
{ /// erase previous wave.
gfx->setAddrWindow(i, y, 1, h);
h += y;
do
{
uint32_t bg = (use_bg || y < peak_y[bx]) ? bgcolor(gfx, y)
: (y == peak_y[bx]) ? 0xFFFFFFu
: bar_color[(y >= prev_y[bx])];
gfx->writeColor(bg, 1);
} while (++y < h);
}
size_t i2 = i << 1;
int32_t y1 = wave_next;
wave_next = ((header_height + dsp_height) >> 1) + (((256 - (raw_data[i2] + raw_data[i2 + 1])) * fft_height) >> 17);
int32_t y2 = wave_next;
if (y1 > y2)
{
int32_t tmp = y1;
y1 = y2;
y2 = tmp;
}
y = y1;
h = y2 + 1 - y;
wave_y[i] = y;
wave_h[i] = h;
if (h>0)
{ /// draw new wave.
gfx->setAddrWindow(i, y, 1, h);
h += y;
do
{
uint32_t bg = (y < prev_y[bx]) ? 0xFFCC33u : 0xFFFFFFu;
gfx->writeColor(bg, 1);
} while (++y < h);
}
}
}
}
// lipsync_level = lipsync_temp; // リップシンクを設定
gfx->display();
gfx->endWrite();
}
}
}
bool servo_home = false;
bool levelMeter = true;
bool balloon = false;
void servoLoop(void *args) {
DriveContext *ctx = (DriveContext *)args;
Avatar *avatar = ctx->getAvatar();
long move_time = 0;
long interval_time = 0;
long move_x = 0;
long move_y = 0;
float gaze_x = 0.0f;
float gaze_y = 0.0f;
bool sing_mode = false;
while (avatar->isDrawing()) {
if(!servo_home)
{
if (mouth_ratio == 0.0f) {
// 待機時の動き
interval_time = random(system_config.getServoInterval(AvatarMode::NORMAL)->interval_min
, system_config.getServoInterval(AvatarMode::NORMAL)->interval_max);
move_time = random(system_config.getServoInterval(AvatarMode::NORMAL)->move_min
, system_config.getServoInterval(AvatarMode::NORMAL)->move_max);
lipsync_level_max = LIPSYNC_LEVEL_MAX; // リップシンク上限の初期化
sing_mode = false;
} else {
// 歌うモードの動き
interval_time = random(system_config.getServoInterval(AvatarMode::SINGING)->interval_min
, system_config.getServoInterval(AvatarMode::SINGING)->interval_max);
move_time = random(system_config.getServoInterval(AvatarMode::SINGING)->move_min
, system_config.getServoInterval(AvatarMode::SINGING)->move_max);
sing_mode = true;
}
avatar->getGaze(&gaze_y, &gaze_x);
// avatar.setRotation(gaze_x * 5);
// Serial.printf("x:%f:y:%f\n", gaze_x, gaze_y);
// X軸は90°から+-で左右にスイング
if (gaze_x < 0) {
move_x = START_DEGREE_VALUE_X - mouth_ratio * 15 + (int)(30.0 * gaze_x);
} else {
move_x = START_DEGREE_VALUE_X + mouth_ratio * 15 + (int)(30.0 * gaze_x);
}
// Y軸は90°から上にスイング（最大35°）
move_y = START_DEGREE_VALUE_Y - mouth_ratio * 10 - abs(25.0 * gaze_y);
servo.moveXY(move_x, move_y, move_time);
} else {
servo.moveXY(START_DEGREE_VALUE_X, START_DEGREE_VALUE_Y, 500);
}
if (!bluetooth_mode) {
int lyric_no = random(system_config.getLyrics_num());
int exp2 = random(2);
avatar->setMouthOpenRatio(1.0f);
avatar->setSpeechText((const char*)system_config.getLyric(lyric_no)->c_str());
if (exp2 % 2) {
avatar->setExpression(Expression::Neutral);
} else {
avatar->setExpression(Expression::Happy);
}
avatar->setMouthOpenRatio(0.5f);
}
//avatar.setExpression((Expression)exp);
if (sing_mode && !servo_home) {
// 歌っているときはうなずく
servo.moveXY(move_x, move_y + 10, 400);
}
// } else {
// servo.moveXY(START_DEGREE_VALUE_X, START_DEGREE_VALUE_Y, 500);
// }
vTaskDelay(interval_time/portTICK_PERIOD_MS);
}
vTaskDelete(NULL);
}
static fft_t fft1;
static int16_t raw_data1[WAVE_SIZE * 2];
void lipSync(void *args)
{
DriveContext *ctx = (DriveContext *)args;
Avatar *avatar = ctx->getAvatar();
while (avatar->isDrawing())
{
uint64_t level = 0;
auto buf = a2dp_sink.getBuffer();
if (buf) {
#ifdef USE_LED
// buf[0]: LEFT
// buf[1]: RIGHT
switch(system_config.getLedLR()) {
case 1: // Left Only
level_led(abs(buf[0])*10/INT16_MAX,abs(buf[0])*10/INT16_MAX);
break;
case 2: // Right Only
level_led(abs(buf[1])*10/INT16_MAX,abs(buf[1])*10/INT16_MAX);
break;
default: // Stereo
level_led(abs(buf[1])*10/INT16_MAX,abs(buf[0])*10/INT16_MAX);
break;
}
#endif
memcpy(raw_data1, buf, WAVE_SIZE * 2 * sizeof(int16_t));
fft1.exec(raw_data1);
for (size_t bx = 5; bx <= 60; ++bx) { // リップシンクで抽出する範囲はここで指定(低音)0〜64（高音）
int32_t f = fft1.get(bx);
level += abs(f);
//Serial.printf("bx:%d, f:%d\n", bx, f) ;
}
//Serial.printf("level:%d\n", level >> 16);
}
// スレッド内でログを出そうとすると不具合が起きる場合があります。
//Serial.printf("data=%d\n\r", level >> 16);
mouth_ratio = (float)(level >> 16)/lipsync_level_max;
if (mouth_ratio > 1.2f) {
if (mouth_ratio > 1.5f) {
lipsync_level_max += 10.0f; // リップシンク上限を大幅に超えるごとに上限を上げていく。
}
mouth_ratio = 1.2f;
}
avatar->setMouthOpenRatio(mouth_ratio);
vTaskDelay(30/portTICK_PERIOD_MS);
}
vTaskDelete(NULL);
}
void hvt_event_callback(int avatar_expression, const char* text) {
avatar.setExpression((Expression)avatar_expression);
if(!levelMeter && bluetooth_mode) avatar.setSpeechText(text);
}
void avrc_metadata_callback(uint8_t data1, const uint8_t *data2)
{
Serial.printf("AVRC metadata rsp: attribute id 0x%x, %s\n", data1, data2);
if (sing_happy) {
avatar.setExpression(Expression::Happy);
} else {
avatar.setExpression(Expression::Neutral);
}
sing_happy = !sing_happy;
}
void avatarStart() {
avatar.start();
avatar.addTask(lipSync, "lipSync");
avatar.addTask(servoLoop, "servoLoop");
}
void avatarStop() {
avatar.stop();
}
Face* faces[8];
const int facesSize = sizeof(faces) / sizeof(Face*);
//int faceIdx = 1;
int16_t faceIdx = 1;
ColorPalette* cps[8];
const int cpsSize = sizeof(cps) / sizeof(ColorPalette*);
int cpsIdx = 0;
const uint16_t color_table[facesSize] = {
TFT_BLACK, //Default
TFT_WHITE, //AtaruFace
TFT_WHITE, //RamFace
0xef55, //DannFace
TFT_WHITE, //DogFace
0xef55, //DannFace
TFT_YELLOW, //ToraFace
TFT_BROWN, //DoomoFce
};
void Avatar_setup(bool fullScreen) {
// avatar = new Avatar();
faces[0] = avatar.getFace();
faces[1] = new AtaruFace();
faces[2] = new RamFace();
faces[3] = new DannFace();
faces[4] = new DogFace();
faces[5] = avatar.getFace();
faces[6] = new ToraFace();
faces[7] = new DoomoFace();
cps[0] = new ColorPalette();
cps[1] = new ColorPalette();
cps[2] = new ColorPalette();
cps[3] = new ColorPalette();
cps[4] = new ColorPalette();
cps[5] = new ColorPalette();
cps[6] = new ColorPalette();
cps[7] = new ColorPalette();
cps[1]->set(COLOR_PRIMARY, PC_BLACK); //AtaruFace
cps[1]->set(COLOR_SECONDARY, PC_WHITE);
cps[1]->set(COLOR_BACKGROUND, PC_WHITE);
cps[2]->set(COLOR_PRIMARY, PC_BLACK); //RamFace
cps[2]->set(COLOR_SECONDARY, PC_WHITE);
cps[2]->set(COLOR_BACKGROUND, PC_WHITE);
cps[3]->set(COLOR_PRIMARY, PC_BLACK); //DannFace
cps[3]->set(COLOR_BACKGROUND, 9);
cps[3]->set(COLOR_SECONDARY, PC_WHITE);
cps[4]->set(COLOR_PRIMARY, PC_BLACK); //DogFace
cps[4]->set(COLOR_SECONDARY, PC_WHITE);
cps[4]->set(COLOR_BACKGROUND, PC_WHITE);
cps[5] = cps[3];
cps[6]->set(COLOR_PRIMARY, PC_BLACK); //DogFace
cps[6]->set(COLOR_SECONDARY, PC_WHITE);
cps[6]->set(COLOR_BACKGROUND, PC_YELLOW);
cps[7]->set(COLOR_PRIMARY, PC_BLACK); //DoomoFce
cps[7]->set(COLOR_BACKGROUND, PC_BROWN);
cps[7]->set(COLOR_SECONDARY, PC_WHITE);
avatar.setFace(faces[faceIdx]);
avatar.setColorPalette(*cps[faceIdx]);
if(!fullScreen)
{
switch (M5.getBoard())
{
case m5::board_t::board_M5Stack:
case m5::board_t::board_M5StackCore2:
case m5::board_t::board_M5Tough:
avatar.setScale(0.80);
avatar.setOffset(0, 52);
break;
default:
avatar.setScale(1.00);
avatar.setOffset(0, 0);
break;
}
}
avatar.init(4); // start drawing
// avatar.draw();
avatar.addTask(lipSync, "lipSync");
}
void select_face(int idx){
avatar.setFace(faces[1]);
avatar.setColorPalette(*cps[1]);
}
struct box_t
{
int x;
int y;
int w;
int h;
int touch_id = -1;
void setupBox(int x, int y, int w, int h) {
this->x = x;
this->y = y;
this->w = w;
this->h = h;
}
bool contain(int x, int y)
{
return this->x <= x && x < (this->x + this->w)
&& this->y <= y && y < (this->y + this->h);
}
};
static box_t box_level;
static box_t box_servo;
static box_t box_balloon;
static box_t box_face;
#ifdef USE_MAC_LED
static box_t box_led; // LEDエフェクトタップボタンの追加
#endif
void displevelMeter(bool levelMeter)
{
if(levelMeter)
{
M5.Display.clear();
gfxSetup(&M5.Display);
M5.Display.fillRect(0, M5.Display.height()/4+1, M5.Display.width(), M5.Display.height(), color_table[faceIdx]); //
avatar.setScale(0.80);
avatar.setOffset(0, 52);
if(balloon) {
avatar.setSpeechText("");
balloon = false;
}
} else {
M5.Display.fillScreen(color_table[faceIdx]); //
avatar.setScale(1.0);
avatar.setOffset(0, 0);
}
}
void setup(void)
{
auto cfg = M5.config();
// #ifndef ARDUINO_M5STACK_Core2 タカオさん Aug 9 2023 add LED Fungtionで追加するもコメント
cfg.output_power = true;
// #endif タカオさん Aug 9 2023 add LED Fungtionで追加するもコメント
//cfg.external_spk = true; /// use external speaker (SPK HAT / ATOMIC SPK)
//cfg.external_spk_detail.omit_atomic_spk = true; // exclude ATOMIC SPK
//cfg.external_spk_detail.omit_spk_hat = true; // exclude SPK HAT
M5.begin(cfg);
{ /// custom setting
auto spk_cfg = M5.Speaker.config();
/// Increasing the sample_rate will improve the sound quality instead of increasing the CPU load.
#ifndef ARDUINO_M5Stack_Core_ESP32
// M5Stack Fire/Core2/AWS 向けPSRAM搭載機種のパラメータ
spk_cfg.sample_rate = 96000; // default:64000 (64kHz) e.g. 48000 , 50000 , 80000 , 96000 , 100000 , 128000 , 144000 , 192000 , 200000
spk_cfg.task_pinned_core = APP_CPU_NUM;
// spk_cfg.task_priority = configMAX_PRIORITIES - 2;
spk_cfg.dma_buf_count = 20;
//spk_cfg.stereo = true;
spk_cfg.dma_buf_len = 256;
#else
// M5Stack Basic/Gray/Goのパラメータ
// 音が途切れる場合はdma_buf_countとdma_buf_lenを増やすと改善できる場合あり。
// 顔が表示されなかったり、点滅するようであれば増やし過ぎなので減らしてください。
spk_cfg.sample_rate = 64000; // default:64000 (64kHz) e.g. 48000 , 50000 , 80000 , 96000 , 100000 , 128000 , 144000 , 192000 , 200000
spk_cfg.task_pinned_core = APP_CPU_NUM;
// spk_cfg.task_priority = configMAX_PRIORITIES - 2;
spk_cfg.dma_buf_count = 10;
//spk_cfg.stereo = true;
spk_cfg.dma_buf_len = 192;
#endif
M5.Speaker.config(spk_cfg);
}
M5.Speaker.begin();
// BASICとFIREのV2.6で25MHzだと読み込めないため15MHzまで下げています。
SD.begin(GPIO_NUM_4, SPI, 15000000);
delay(1000);
system_config.loadConfig(json_fs, stackchan_system_config_yaml);
M5.Speaker.setVolume(system_config.getBluetoothSetting()->start_volume);
M5.Speaker.setChannelVolume(system_config.getBluetoothSetting()->start_volume, m5spk_virtual_channel);
/*
// タカオさん Aug 9 2023 aded LED Function 追加するもコメント
//
#if !defined(ARDUINO_M5Stack_Core_ESP32) && !defined(ARDUINO_M5STACK_FIRE)
checkTakaoBasePowerStatus(&M5.Power, &servo);
#else
if (system_config.getUseTakaoBase()) {
M5.Power.setExtOutput(false);
}
#endif
*/
bluetooth_mode = system_config.getBluetoothSetting()->starting_state;
Serial.printf("Bluetooth_mode:%s\n", bluetooth_mode ? "true" : "false");
/*
// タカオさん Aug 9 2023 aded LED Function 追加するもコメント
//
if ((system_config.getServoInfo(AXIS_X)->pin == 21)
|| (system_config.getServoInfo(AXIS_X)->pin == 22)) {
// Port.Aを利用する場合は、I2Cが使えないのでアイコンは表示しない。
avatar.setBatteryIcon(false);
if (M5.getBoard() == m5::board_t::board_M5Stack) {
M5.In_I2C.release();
}
} else {
avatar.setBatteryIcon(true);
avatar.setBatteryStatus(M5.Power.isCharging(), M5.Power.getBatteryLevel());
}
*/
servo.begin(system_config.getServoInfo(AXIS_X)->pin, START_DEGREE_VALUE_X,
system_config.getServoInfo(AXIS_X)->offset,
system_config.getServoInfo(AXIS_Y)->pin, START_DEGREE_VALUE_Y,
system_config.getServoInfo(AXIS_Y)->offset);
delay(2000);
{
uint32_t nvs_handle;
if (ESP_OK == nvs_open("Avatar", NVS_READONLY, &nvs_handle)) {
nvs_get_i16(nvs_handle, "faceIdx", &faceIdx);
if(faceIdx < 0 || faceIdx >= facesSize) {
faceIdx = 0;
}
nvs_close(nvs_handle);
}
}
{
uint32_t nvs_handle;
if (ESP_OK == nvs_open("BTSPK", NVS_READONLY, &nvs_handle)) {
size_t volume;
nvs_get_u32(nvs_handle, "volume", &volume);
M5.Speaker.setVolume(volume);
M5.Speaker.setChannelVolume(m5spk_virtual_channel, volume);
nvs_close(nvs_handle);
}
}
levelMeter = bluetooth_mode;
if(bluetooth_mode){
gfxSetup(&M5.Display);
M5.Display.fillRect(0, M5.Display.height()/4+1, M5.Display.width(), M5.Display.height(), color_table[faceIdx]); //
}
Avatar_setup(!bluetooth_mode);
// タカオさん Jul 3 2023 Libraries VersionUP ※setBatteryIconがいない
avatar.init(1); // start drawing
// タカオさん Aug 9 2023 Add ColorPalette Code (すでにアバター変更関連でColorpaletteを記載しているのでコメントのみ追記)
// cps = new ColorPalette();
// Avatarの色を変えたい場合は下記の2行のカラーコードを書き換えてください。
// cps->set(COLOR_PRIMARY, TFT_WHITE); // 16進数で指定する場合は下記のように記述
// cps->set(COLOR_BACKGROUND, TFT_BLACK); // (uint16_t)0xaabbcc
// avatar.setColorPalette(*cps);
last_powericon_millis = millis();
avatar.addTask(lipSync, "lipSync"); // 2023-11-11 コメント外し(テスト)
avatar.addTask(servoLoop, "servoLoop");
avatar.setExpression(Expression::Neutral);
avatar.setSpeechFont(system_config.getFont());
if (bluetooth_mode) {
a2dp_sink.set_avrc_metadata_callback(avrc_metadata_callback);
a2dp_sink.setHvtEventCallback(hvt_event_callback);
a2dp_sink.start(system_config.getBluetoothSetting()->device_name.c_str(), true);
avatar.setExpression(Expression::Sad);
avatar.setSpeechText("Bluetooth Mode");
delay(1000);
avatar.setSpeechText("");
} else {
avatar.setSpeechText("Normal Mode");
}
box_level.setupBox(0, 0, M5.Display.width(), 60);
box_servo.setupBox(107, 80, 106, 60);
box_face.setupBox(260, 80, 60, 60);
box_balloon.setupBox(0, 160, M5.Display.width(), 80);
#ifdef USE_MAC_LED
box_led.setupBox(0, 80, 60, 60); // LEDエフェクトタップボタンの追加
#endif
#ifdef USE_LED
FastLED.addLeds<SK6812, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS); // GRB ordering is typical
FastLED.setBrightness(32);
level_led(5, 5);
delay(1000);
turn_off_led();
#endif
#ifdef USE_MAC_LED
FastLED.addLeds<NEOPIXEL,INTERNAL_PIN>(internal_leds, INTERNAL_LEDS); // FastLED関連 (内蔵LED)
// FastLED.addLeds<NEOPIXEL,PORT_B_PIN>(pb_leds, PORT_B_LEDS); // FastLED関連 (Port.B) ※利用する場合はコメントアウトしてください
// FastLED.addLeds<NEOPIXEL,PORT_C_PIN>(pc_leds, PORT_C_LEDS); // FastLED関連 (Port.C) ※利用する場合はコメントアウトしてください
FastLED.setBrightness(30); // FastLED関連 ※この値(明るさ)は20～30程度がオススメ
Serial.begin(115200); // デバッグ用シリアル出力
#endif
}
void loop(void)
{
static unsigned long long saveSettings = 0;
if(levelMeter) gfxLoop(&M5.Display);