Skip to content

Latest commit

 

History

History
194 lines (171 loc) · 10 KB

TrackJet_electronics_cz.md

File metadata and controls

194 lines (171 loc) · 10 KB

V tomto dokumentu je uveden návod na osazení desky plošných spojů. Některé součástky byly osazeny strojově při výrobě desek. Zbytek osazení je předmětem tohoto návodu. Pro tento návod si uvedeme následující pojmy:

  • DPS (Deska Plošných Spojů) - Placatá věc, na kterou budeme nyní pájet součástky a které jsou skrze ni elektricky pospojované.
  • PCB (Printed Circuit Board) - To stejné, co DPS.
  • SMD (Surface Mount Device) - Tzv. bezvývodové elektronické součástky, které mají krátké nožičky. Tyto součástky jsou připájeny k DPS pouze z jedné strany. Tyto součástky byly osazevy strojově při výrobě DPS.
  • THT (Through-hole Technology) - Tzv. vývodové elekotronické součástky, které mají dlouhé nožičky. Tyto nožičky jsou před zapájením součástky prostrčeny skrz díry v DPS.

THT součástky budeme v následujících krocích pájet následujícím způsobem:

  1. Součástku vkládáme ze strany, kde je naznačena silkscreenem (kde je bílou barvou natištěn její obrys).
  2. Součástku přitlačíme až k desce nebo co nejblíž.
  3. Součástku pájíme ze strany, na kterou trčí vývody.
  4. Vývody po zapájení zastřihneme.

Obsah

Pájení senzorů pohybu

Potřebujeme:

  • kleště
  • 4x modul s LED a fotodiodou
  • 2x plastový držák pro modul z 3D tiskárny
  • 2x plastový vymezovač z 3D tiskárny
  • 2x šroub M3x8

alt Postup:

  1. Vložte postupně moduly do držáku z 3D tiskárny. Je třeba dodržet orientaci diod s obrázkem pro jednotlivé strany. Modrá čára na schématu označuje pozici "nosu" na součástce. Barvu diod je možné rozpoznat pod světlem např. z LED telefonu. alt
  2. Vývody musí být protažené dvěma podélnýma dírama v 3D tisknutém díle (ne těmi v rozích). alt
  3. Opakujte postup pro druhou stranu 2 podle schématu. Zarovnejte nožičky podle obrázku, aby obejmuly shora a zespodu PCB a směřovali doprostřed pájecí plochy. Nos na součástce je nahoře. alt
  4. Použijte zarovnávací nástroj z 3D tiskárny, umístěte do něj moduly podle obrázku. Na vyznačené červené čáře zakraťte vývody kleštěmi. alt
  5. Zarovnávací nástroj z 3D tiskárny umístěte pod PCB a přišroubujte šroubkem. alt
  6. Zarovnejte nožičky podle obrázku, aby obejmuly shora a zespodu PCB a směřovaly doprostřed pájecí plochy. Modul z 3D tiskárny musí přiléhat k PCB bez mezery. alt
  7. Zapájejte z horní strany PCB.
  8. Vyšroubujte díl pro zarovnání z 3D tiskárny. alt
  9. Otočte na druhou stranu, vyrovnejte nožičky na střed pájecí plochy. Zapájejte. alt
  10. Otestujte, zda PCB padne do šasi. Při usazování netlačte. Pokud deska nezapadne hladce, zavolejte vedoucího. alt

Pájení LED

Potřebujeme:

  • kleště
  • 2x zelená LED
  • 1x červená LED
  • 2x LED oblíbené barvy vlastního výběru
  • 5x distanční sloupek pro LED

Postup: POZOR: LED mají definovanou polaritu! U každé LED zkontrolujte, že kratší nožku vsouváte do čtveraté díry!

  1. Na každou LED navlékněte distanční sloupek. Použijte ty bílé, které máte v sáčku s mechanikou alt
  2. Provlékněte červenou LED místem označeným D4 CHARGING. Zahněte nožičky natěsno u PCB. Cín se nanáší ze strany s logem Coufal Elektronika. Zapájejte. alt
  3. Provlékněte zelenou LED místem označeným D3 FULL. Opakujte stejný postup pájení jako v předchozím kroku. alt
  4. Zastřihněte nožičky u PCB. Stříhanou nožičku držte rukou, aby neodletěla sousedovi do oka. alt
  5. Obdobným postupem zapájejte zelenou LED místem ozančeným D14 a vybrané LED místy označenými D1 a D2. alt

Pájení malých součástek

Potřebujeme:

  • kleště
  • bzučák
  • 3x elektrolytický kondenzátor 100 µF (menší pouzdro)
  • 3x elektrolytický kondenzátor 1000 µF (větší pouzdro)

Postup:

  1. Zapájejte buzzer do levého horního rohu. Pozor na polaritu, delší vývod (u symbolu plus na plastovém pouzdře buzzeru) musí být umístěn do otvoru označeným symbolem +. Buzzer mírně nesedí tak, jak by měl, proto je potřeba jeho vývody mírně rozevřít od sebe. alt
  2. Na místa označená C51, C54 a C45 zapájejte elektolytické kondenzátory 100 µF. Pozor na polaritu, delší vývod musí směřovat do otvoru, u kterého je smybol + a jeho okolí není zabarvené bílou barvou. alt
  3. Na místa označená C49, C52 a C57 zapájejte elektolytické kondenzátory 1000 µF. Pozor na polaritu, delší vývod musí směřovat do otvoru, u kterého je smybol + a jeho okolí není zabarvené bílou barvou. alt

Pájení větších součástek

Potřebujeme:

  • kleště
  • přepnínač
  • rotační enkodér
  • ponteciometr
  • matice LED
  • tlačítko

Postup:

  1. Zapájejte přepínač na místo označené SW3. alt
  2. Zapájejte enkodér na místo označené SW1. Nejprve připájejte kontakty po bocích, poté 3 vývody ze spodní strany. Zkontrolujte, že je enkodér přitlačený k desce a osa čouhá kolmo na desku. alt
  3. Zapájejte potenciometr na místo označené RV1. Nejprve připájejte kontakty po bocích, poté 3 vývody ze spodní strany. Zkontrolujte, že je potenciometr přitlačený k desce a osa čouhá kolmo na desku. alt
  4. Vložte matici LEDek do PCB. Kód na horní straně musí být blíž k čipu s nápisem Espressif, aby byla zachována polarita, viz obrázek. alt
  5. Zahněte pomocí kleští krajní nožičky, aby matice nevypadávala při pájení z desky. Zavolejte vedoucího na kontrolu polarity, oprava špatně otočeného matrixu je téměř neproveditelná! alt
  6. Zapájejte matici LEDek. Na závěr zapájejte tlačítko do místa označeného SW2. alt

Pájení konektorů a senzorů čáry

Potřebujeme:

  • kleště
  • 2x konektor se 2 piny
  • 1x konektor se 6 piny
  • 3x kolíková lišta se třemi konektory
  • 2x modul s diodami
  • 2x podpěry modulu s diodami z 3D tiskárny
  • držák baterie

Postup:

  1. Zapájejte kolíkové lišty do míst označených SERVO 1, SERVO 2, SERVO 3. Vytvořte libovolnou barevnou kombinaci. Kolíková lišta musí být vždy rovnoběžně s nápisy SERVO. alt
  2. Zapájejte lišty konektorů do míst LIDAR1, J6 a J7. Polarita je vždy zřejmá z nákresu na PCB. alt
  3. Provlečete modul s diodami podpěrou. Veškerá zkosení modulu jsou i na podpěře a musí lícovat. Z jedné strany podpěry je výřez pro kolík vystupující ze součástky. alt
  4. Připájejte moduly s podpěrou na místa označená U7 a U8. Polarita je zřejmá z nákresu na PCB. alt
  5. Zapájejte držák baterie. Důsledně zkontrolujte polaritu. alt
  6. Překontrolujte desku zepředu. alt
  7. Překontrolujte desku zezadu. alt

Nechte desku překontrolovat vedoucím. Nechte si od něj vložit baterku.

Zakrytování PCB, propojení periferií

Potřebujeme:

  • kryt desky z 3D tiskárny ve tvaru plástve
  • 2x stahovací páska
  • oboustranná lepicí páska
  • kleště

Postup:

  1. Přichyťte baterku a kryt k PCB pomocí velkých upínacích pásků (volitelné), jejich konce zastřihněte kleštěmi. Pásky protahujte díryami H5 a H6 v desce. Hlavy upínacích pásků dejte do stejné pozice, jako vidíte na obrázku. alt alt
  2. Konce pásků zastřihněte kleštěmi. alt
  3. Konce pásků zastřihněte kleštěmi. alt
  4. Vystřihněte kousek oboustranné lepicí pásky. Vlepte jej do prostoru mezi otvory pro senzory čáry. alt
  5. Zachyťe kabely od servomotorů na pásku. alt
  6. Zastrčte konektory motoru do desky, jak je naznačeno na obrázku. alt
  7. Připojte vývody od servo motoru na kolíkovou lištu. Výstup SERVO 1 je určen pro radlici. Výstup SERVO 2 je určen pro LIDAR. alt

LIDAR

Potřebujeme:

  • LIDAR

alt

Postup:

  1. Připojte vývod LIDARu na konektor LIDAR. Kabel proveďte okolo PCB stejně jako na obrázku. alt
  2. Přišroubujte desku pomocí sřoubů k šasi. alt

LIDAR 2

Potřebujeme:

  • vrut z balení k servomotoru
  • 2x vrut 2,2x10

alt

Postup:

  1. Vytočte servo motor na maximum doleva. Nasaďte na servomotor držák v úhlu 90° vůči šasi. alt
  2. Přišroubujte držák pomocí vrutu z balení k servomotoru. alt
  3. Vložte LIDAR a zašroubujte kryt. alt
  4. Výsledná podoba. alt