此项目为街景的后端，主要有街景图片服务、地图瓦片服务、街景图片的组织以及拓扑数据计算入库
- DataController
主要有
- settlePanoImage负责全景图的组织与元数据入库
- test（名称忘记改了），负责将表示全景图的位置点，匹配到对应的osm数据上
- generateCameraTopology，通过特殊设计的地图匹配方法组织其所有全景位置点的拓扑关系，实现前端的点击后全景跳转
- PanoController
/{PanoSet}/getPanoId负责点击获取周边全景影像
/meta/{PanoId}获取该id的全景图元数据，主要负责前端的箭头生成，以及点击后访问哪个全景
/{PanoSet}/{PanoId}根据ID获得具体的全景影像图片
- TileController
获取地图瓦片
注意osm路网数据、以及瓦片数据需要事先准备好!