请问 opencv_conversions.hpp 定义的 toCVshare 相对于 cvbridge 的 toCVshare 有什么区别么

[DaBaiTuu]

抱歉在issue 里提出这种问题，请见谅

opencv_conversions.hpp 定义的 toCVshare 相对于 cvbridge 的 toCVshare 是之进行了多次重载么？
我目前面临的问题是可能需要 使用 python 版的 opencv_conversions.hpp 实现的 toCVshare 方法，不知道是否 该项目 有 python 的实现，亦或能指点一下，谢谢