注：V1版本interface无此功能
夹爪/示教器都为末端执行器，下统称为末端执行器
由于新版本夹爪出厂需要设定行程范围，如果没有设定，则会出现反馈值始终为零以及无法控制的问题
这里使用V2版本及以上interface来设定
- 执行piper_disable.py来失能机械臂，注意失能机械臂会令所有电机立刻失电
- 执行V2_gripper_param_config.py来设定末端执行器行程
- 然后执行read_gripper_status.py查看末端执行器是否有数据
- 如果发现末端执行器反馈的行程数据在闭合时的数值偏大，可以使用piper_gripper_zero_set.py来设定末端执行器零点