The delay of getConfig method for the first time through nacosconfigservice is more than 1s.

[daizhenyu]

Describe the bug
当使用nacosconfigservice的getConfig方法时，才会执行RpcClient的初始化和start，导致第一次调用getConfig延时在1s以上。可不可以在创建nacosconfigservice的时候就提前异步初始化一个RpcClient。我们项目启动时会去获取配置，所以1s的延时会增加我们的启动时间，希望可以优化下这个点，或者提供配置参数选择是否提前启动rpcclient。

Expected behavior
nacosclient version：2.1.2
Actually behavior
nothing

How to Reproduce
Steps to reproduce the behavior:

1. Go to '...'
2. Click on '....'
3. Scroll down to '....'
4. See errors

Desktop (please complete the following information):

• OS: [e.g. Centos]
• Version [e.g. nacos-server 1.3.1, nacos-client 1.3.1]
• Module [e.g. naming/config]
• SDK [e.g. original, spring-cloud-alibaba-nacos, dubbo]

Additional context
Add any other context about the problem here.

[shiyiyue1102]

1s的初始化时间无法避免，正常情况下在需要查询配置时才会创建nacosconfigservice，异步创建RpcClient并无太大意义，如果你们的程序对这个1s时间比较敏感，可以自行在一个异步线程中预先执行一次getConfig

[daizhenyu]

1s的初始化时间无法避免，正常情况下在需要查询配置时才会创建nacosconfigservice，异步创建RpcClient并无太大意义，如果你们的程序对这个1s时间比较敏感，可以自行在一个异步线程中预先执行一次getConfig

创建nacosconfigservice之后没有立刻创建RpcClient，这块是基于什么考虑的呢？有考虑创建了nacosconfigservice之后异步调用下getConfig，但是这样写代码感觉有点坏味道。

[KomachiSion]

创建nacosconfigservice前创建不了RpcClient，因为连地址都不知道，无法创建对应的rpcClient。

创建nacosconfigservice时候，我记得是会立刻创建RpcClient，并同步进行一次连接和check，如果失败才转为异步。