Added the possibility to inject RTCM 1008 messages

Author: eringerli

README.md

@@ -177,3 +177,10 @@ Falls die Baudrate geändert wird , muss wie oben beschrieben der Service `baseP
 neuen Baudrate gestartet werden. Wenn es nur temporär ist, müssen die Kommandos mit `systemctl enable ...` und `systemctl disable ...`
 nicht eingegeben werden.
 
+# RTCM 1008
+
+Wenn bestimmte Empfänger verwendet werden (z.B. Trimble), müssen leere RTCM-1008-Nachrichten in den Datenstrom eingefügt werden, falls
+diese nicht vom GPS-Empfänger selbst erstellt werden. Wenn dies gewünscht ist, muss anstatt von ```str2str.service```
+```str2str-injectrtcm1008.service``` ausgeführt und aktiviert werden. Der Rest bleibt gleich. Nachzulesen unter diesem
+[Link](https://www.thecombineforum.com/forums/31-technology/331721-how-use-zed-f9p-base-station-trimble.html)
+

rtcmadd1008.py

@@ -0,0 +1,28 @@
+#!/usr/bin/python3
+
+import sys
+
+while True:
+    data = sys.stdin.buffer.read(1)
+    while (data != b'\xd3'):
+        data = sys.stdin.buffer.read(1)
+
+    length_data = sys.stdin.buffer.read(2)
+    length = (length_data[0] << 8) + length_data[1]
+    packet_data = sys.stdin.buffer.read(length)
+    crc24_data = sys.stdin.buffer.read(3)
+
+    message_number = (packet_data[0] << 8) + packet_data[1]
+    message_number >>= 4
+
+    sys.stdout.buffer.write(b'\xd3')
+    sys.stdout.buffer.write(length_data)
+    sys.stdout.buffer.write(packet_data)
+    sys.stdout.buffer.write(crc24_data)
+    sys.stdout.flush()
+
+    if message_number == 1005:
+        # blank 1008 message for Trimble
+        sys.stdout.buffer.write(bytes([0xd3,0x00,0x06,0x3f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x99,0x25,0xca]))
+
+        sys.stdout.flush()

str2str-injectrtcm1008.service

@@ -0,0 +1,13 @@
+[Unit]
+Description=str2str with RTCM 1008 injected
+After=network.target
+After=ntripcaster.service
+
+[Service]
+Type=simple
+Restart=always
+ExecStart=/bin/bash -c "/usr/bin/socat TCP:localhost:2102 - | /usr/bin/python3 /usr/local/bin/rtcmadd1008.py | /usr/local/bin/str2str -out ntrips://:gps@localhost:2101/STALL"
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target
+

update.sh

@@ -3,12 +3,14 @@
 cp ntripcaster.conf /usr/local/ntripcaster/
 cp ntripcaster.logrotate /usr/local/ntripcaster/
 cp m8t_base.cmd /usr/local/ntripcaster/
+cp trimbleadd1008.py /usr/local/bin/
 
 cp *.service *.timer /etc/systemd/system
 systemctl daemon-reload
 
 systemctl try-restart ntripcaster.service
 systemctl try-restart str2str.service
 systemctl try-restart str2str-M8T.service
+systemctl try-restart str2str-injectrtcm1008.service
 systemctl try-restart logrotate-ntripcaster.timer