使用优雅退出时，cleanup_pthread清理keytable会coredump

[chenBright]

Describe the bug (描述bug)
使用优雅退出时，Server退出后，cleanup_pthread清理keytable时，进程会coredump。

To Reproduce (复现方法)

1. 通过graceful_quit_on_sigterm打开优雅退出功能；
2. 在service的回调函数中调用bthread_setspecific生成协程变量；
3. 在main函数中，调用Server::RunUntilAskedToQuit。
4. 发起一个请求，等到请求结束后，发送SIGTERM或者SIGINT给brpc进程，让其执行优雅退出。

分析

1. 在service的回调函数最前面调用bthread_setspecific生成协程变量，并通过 butil::thread_atexit(bthread::cleanup_pthread, kt)保存worker线程上第一个创建的keytable。请求结束后，该协程的keytable会回收到Server的keytable_pool的free_keytables中。
2. 优雅退出时，Server::Join会清理keytable_pool的free_keytables，会delete第1步创建的keytable。worker线程退出时，bthread::cleanup_pthread也会delete这个keytable，造成double delete出coredump。

Expected behavior (期望行为)
优雅退出时能只清理pthread创建的keytable，bthread创建的keytable不需要在cleanup_pthread中清理，这些keytable会在return_keytable或者bthread_keytable_pool_destroy中清理。

Versions (各种版本)
OS: Ubuntu 16.04.4
Compiler: gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.11)
brpc: 1.0.0
protobuf: 2

Additional context/screenshots (更多上下文/截图)