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\clearpage
\section{Zweitore - Vierpoltheorie}
\subsection{Zweitorgleichungen}
% \includegraphics[width=\columnwidth]{Zweipole/Zweitorgleichungen}
\begin{mdframed}[style=exercise]
\begin{itemize}
\item{Admittanzform/ Admittanzmatrix \textbf{Y}:}
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{I}_1 &= \underline{Y}_{11}\cdot\underline{U}_1 + \underline{Y}_{12}\cdot\underline{U}_2\\
\underline{I}_2 &= \underline{Y}_{21}\cdot\underline{U}_1 + \underline{Y}_{22}\cdot\underline{U}_2
\end{split}
\left\} \
\begin{pmatrix}
\underline{I}_1 \\
\underline{I}_2
\end{pmatrix} = \textbf{\underline{Y}}\cdot
\begin{pmatrix}
\underline{U}_1 \\
\underline{U}_2
\end{pmatrix}
\right.
\end{align*}
\item{Impedanzform/ Impedanzmatrix \textbf{Z}:}
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{U}_1 &=\underline{Z}_{11}\cdot\underline{I}_1 + \underline{Z}_{12}\cdot\underline{I}_2 \\
\underline{U_2} &=\underline{Z}_{21}\cdot\underline{I}_1 + \underline{Z}_{22}\cdot\underline{I}_2
\end{split}
\left\} \
\begin{pmatrix}
\underline{U}_1 \\
\underline{U}_2
\end{pmatrix} = \textbf{\underline{Z}}\cdot
\begin{pmatrix}
\underline{I}_1 \\
\underline{I}_2
\end{pmatrix}
\right.
\end{align*}
\item{Hybridform 1/ Reihenparallelmatrix \textbf{H}:}
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{U}_1 &= \underline{H}_{11}\cdot\underline{I}_1 + \underline{H}_{12}\cdot\underline{U}_2 \\
\underline{I}_2 &= \underline{H}_{21}\cdot\underline{I}_1 + \underline{H}_{22}\cdot\underline{U}_2
\end{split}
\left\} \
\begin{pmatrix}
\underline{U}_1 \\
\underline{I}_2
\end{pmatrix} = \textbf{\underline{H}}\cdot
\begin{pmatrix}
\underline{I}_1 \\
\underline{U}_2
\end{pmatrix}
\right.
\end{align*}
\item{Hybridform 2/ Parallelreihenmatrix \textbf{C}:}
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{I}_1 &= \underline{C}_{11}\cdot\underline{U}_1 + \underline{C}_{12}\cdot\underline{I}_2 \\
\underline{U}_2 &= \underline{C}_{21}\cdot\underline{U}_1 + \underline{C}_{22}\cdot\underline{I}_2
\end{split}
\left\} \
\begin{pmatrix}
\underline{I}_1 \\
\underline{U}_2
\end{pmatrix} = \textbf{\underline{C}}\cdot
\begin{pmatrix}
\underline{U}_1 \\
\underline{I}_2
\end{pmatrix}
\right.
\end{align*}
\item{Kettenform/ Kettenmatrix \textbf{A}:}
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{U}_1 &= \underline{A}_{11}\cdot\underline{U}_2 + \underline{A}_{12}\cdot-\underline{I}_2 \\
\underline{I}_1 &= \underline{A}_{21}\cdot\underline{U}_2 + \underline{A}_{22}\cdot-\underline{I}_2
\end{split}
\left\} \
\begin{pmatrix}
\underline{U}_1 \\
\underline{I}_2
\end{pmatrix} = \textbf{\underline{A}}\cdot
\begin{pmatrix}
\underline{U}_2 \\
-\underline{I}_2
\end{pmatrix}
\right.
\end{align*}
\item{Kettenform rückwärts/ Kettenmatrix \textbf{B}:}
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{U}_2 &= \underline{B}_{11}\cdot\underline{U}_1 + \underline{B}_{12}\cdot-\underline{I}_1\\
\underline{I}_2 &= \underline{B}_{21}\cdot\underline{U}_1 + \underline{B}_{22}\cdot-\underline{I}_1
\end{split}
\left\} \
\begin{pmatrix}
\underline{U}_2\\
\underline{I}_2
\end{pmatrix} = \textbf{\underline{B}}\cdot
\begin{pmatrix}
\underline{U}_1 \\
-\underline{I}_1
\end{pmatrix}
\right.
\end{align*}
\end{itemize}
\end{mdframed}
\subsubsection{Parameterumrechnung}
\input{parameterumrechnung}
% \includegraphics[width=\columnwidth,height=9cm]{Zweipole/Parameterumrechnung}\\
\subsection{Zusammenschalten von Zweitoren}
\begin{mdframed}[style=exercise]
\begin{itemize}
\item Reihenschaltung:
\begin{center}
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{Zweipole/Reihenschaltung_Zweitore}
\[
\left[ \underline{Z} \right] = \left[ \underline{Z}_1 \right] + \left[ \underline{Z}_2 \right]
\]
\end{center}
\item Parallelschaltung:
\begin{center}
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{Zweipole/Parallelschaltung_Zweitoren}
\[
\left[ \underline{Y} \right] = \left[ \underline{Y}_1 \right] + \left[ \underline{Y}_2 \right]
\]
\end{center}
\item Kettenschaltung:
\begin{center}
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{Zweipole/Kettenschaltung_Zweitoren}
\[
\left[ \underline{A} \right] = \left[ \underline{A}_1 \right] \cdot \left[ \underline{A}_2 \right]
\]
\end{center}
\footnotesize
\textsc{Beachte:}\\
\normalsize Im Allgemeinen gilt $\rightarrow
\left[ \underline{A}_1 \right] \cdot \left[
\underline{A}_2 \right] \neq \left[ \underline{A}_2
\right] \cdot \left[ \underline{A}_1 \right]$
\item Reihen-Parallelschaltung:
\begin{center}
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{Zweipole/Reihen-Parallelschaltung_Zweitoren}
\[
\left[ \underline{H} \right] = \left[ \underline{H}_1 \right] \cdot \left[ \underline{H}_2 \right]
\]
\end{center}
\item Parallel-Reihenschaltung:
\begin{center}
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{Zweipole/Parallel-Reihenschaltung_Zweitoren}
\[
\left[ \underline{C} \right] = \left[ \underline{C}_1 \right] \cdot \left[ \underline{C}_2 \right]
\]
\end{center}
\end{itemize}
\end{mdframed}
\clearpage
\begin{samepage}
\subsection{Matrizen elementarer Zweitore}
\begin{center}
\includegraphics[width=\textwidth]{Zweipole/Matrizen_elementarer_zweitore}\\
\includegraphics[width=\textwidth]{Zweipole/Matrizen_elementarer_zweitore_1}
\end{center}
\end{samepage}
\clearpage
\subsubsection{Trennverst\"arker}
\begin{mdframed}[style=exercise]
Ersatzschaltbild eines idealen Trennverst\"arkers:
\begin{center}
\includegraphics[width=0.7\textwidth]{Zweipole/Trennverstaerker_esb}
\end{center}
\[
A = \begin{pmatrix}
\dfrac{1}{v_U} & 0 \\
0 & 0
\end{pmatrix}
\]
\[
\underline{A}_e = \begin{pmatrix}
\underline{A}_{11} & \underline{A}_{12}\\
\underline{A}_{21} & \underline{A}_{22}
\end{pmatrix}
\cdot
\begin{pmatrix}
\dfrac{1}{v_U} & 0 \\
0 & 0
\end{pmatrix}
= \begin{pmatrix}
\dfrac{\underline{A}_{11}}{v_U} & 0\\
\dfrac{\underline{A}_{21}}{v_U} & 0
\end{pmatrix}
\]
\end{mdframed}
\subsubsection{Torbedingungen}
Die Torbedingungen werden durch:
\begin{itemize}
\item idealen \"Ubertrager
\item Kurzschlussschleife
\item Parallelschaltung längssymmetrischer Zweitore
\end{itemize} erf\"ullt.
für die das Zusammenschalten von Zweitoren müssen diese Bedingungen
eingehalten werden.
\subsection{Zweitor Eigenschaften:}
\begin{itemize}
% \setlength{\itemindent}{-1em}
\item Reziprozit\"at (Umkehrbarkeit)
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
$Z$& $Z_{12} = Z_{21}$\\
\hline
$Y$& $Y_{12} = Y_{21}$\\
\hline
$A$& $\operatorname{det}[A] = 1$\\
\hline
$H$& $H_{12} = -H_{21}$\\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
Ein umkehrbares (reziprokes) Zweitor wird\\ nur durch drei Parameter
beschrieben:
\footnotesize
\textbf{(RLCM-Zweitor)ist immer umkehrbar.}
{\color{red}{Gegenbeispiel:}} idealer Transistor
\normalsize
\item R\"uckwirkungsfreiheit\\
$$Z_{12}=Y_{12}=H_{12}=\operatorname{det}[A]=0$$
Ein rückwirkungsfreies Zweitor ist nicht reziprok und wird nur durch
drei Parameter beschrieben.\\
\footnotesize
Beispiele: idealer Verstärker, idealer Transistor, gesteuerte Quellen
\normalsize
\item Symmetrie
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
$Z$& $Z_{11} = Z_{22}$\\
\hline
$Y$& $Y_{11} = Y_{22}$\\
\hline
$A$& $A_{11} = A_{22}$\\
\hline
$H$& $\operatorname{det}[H]=1$\\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
Ein umkehrbares und symmetrisches Zweitor wird durch zwei Parameter
beschrieben.
\end{itemize}
\subsection{Zweitorersatzschaltung}
\subsubsection{gesteuerte Quellen}
\begin{mdframed}[style=exercise,frametitle=Ideal]
\footnotesize
VCVS: Spannungsgesteurte Spannungsquelle\\
CCVS: Stromgesteurte Spannungsquelle\\
VCCS: Spannungsgesteurte Stromquelle\\
CCCS: Stromgesteurte Stromquelle
\normalsize
\begin{center}
\includegraphics[width=0.5\columnwidth]{Zweipole/spg-spg-gestuert}\\
\begin{tabular}{l c}
VCVS:& $\underline{U}=\alpha\cdot \underline{U}_1$\\
CCVS:& $\underline{U}=Z_T\cdot \underline{I}_1$\\
\end{tabular}
\end{center}
\begin{center}
\includegraphics[width=0.45\columnwidth]{Zweipole/strm-strm-gesteuert}\\
\begin{tabular}{l c}
VCCS:& $\underline{I}=\beta\cdot \underline{I}_1$\\
CCCS:& $\underline{I}=Y_T\cdot \underline{U}_1$\\
\end{tabular}
\end{center}
Andere Matrizen sind nicht definiert. Ideale (gesteuerte) Quellen lassen
sich nicht ineinander umwandeln!
\end{mdframed}
\begin{mdframed}[style=exercise,frametitle=Linear]
\begin{center}
\includegraphics[width=0.5\columnwidth]{Zweipole/spg-spg-gestuert_linear}\\
\begin{tabular}{l c}
VCVS& $\underline{U}=\alpha\cdot \underline{U}_1$\\
CCVS:& $\underline{U}=Z_T\cdot \underline{I}_1 = \alpha Z_E\cdot \underline{I}_1 $\\
\end{tabular}
\end{center}
\begin{center}
\includegraphics[width=0.47\columnwidth]{Zweipole/strm-strm-gesteuert_linear}\\
\begin{tabular}{l c}
CCVS:& $\underline{I}=\beta\cdot \underline{I}_1 = \alpha \frac{\underline{Z}_E}{\underline{Z}_{A}}\cdot \underline{I}_1$\\
CCCS:& $\underline{I}=Y_T\cdot \underline{U}_1 = \frac{\alpha}{\underline{Z}_{A}}\cdot \underline{U}_1$\\
\end{tabular}
\end{center}
% /home/ayham/Downloads/1 Vierpole.pdf:29 Matrizen maybe sinnvoll
\end{mdframed}
\subsubsection{Ersatzschaltbilder}
\begin{itemize}
\item T-Ersatzschaltbild für Z-Matrix\\
für $Z_{12} \neq Z_{21}$ ergänzt um eine gesteuerte Quelle.\\
\centering\includegraphics[width=0.7\columnwidth]{Zweipole/esb_t-mit_cs}
\raggedright
\item $\Pi$-Ersatzschaltbild für Y-Matrix\\
für $Y_{12} \neq Y_{21}$ ergänzt um eine gesteuerte Quelle.\\
\centering\includegraphics[width=0.8\columnwidth]{Zweipole/esb_pi-mit_cs}
\raggedright
\item Hybrid-Ersatzschaltbild für H-Matrix\\
\centering\includegraphics[width=0.7\columnwidth]{Zweipole/esb_hybrid-mit_cs}
\end{itemize}
\subsection{Beschaltete Zweitore}
\subsubsection{Eingangsimpedanz}
\centering\includegraphics[width=0.5\columnwidth]{Zweipole/Eingangsimpedanz}
\begin{mdframed}[style=exercise]
\begin{align*}
\boldsymbol{Z}\rightarrow&\ \underline{Z}_{e1} = \underline{Z}_{11}-\frac{\underline{Z}_{12}\underline{Z}_{21}}{\underline{Z}_{22}+\underline{Z}_V}\\
\boldsymbol{Y}\rightarrow&\ \underline{Y}_{e1} = \underline{Y}_{11}-\frac{\underline{Y}_{12}\underline{Y}_{21}}{\underline{Y}_{22}+\underline{Y}_V}\\
\boldsymbol{A}\rightarrow&\ \underline{Z}_{e1} = \frac{\underline{A}_{11}\underline{Z}_V + \underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\underline{Z}_V+\underline{A}_{22}}\\
\boldsymbol{H}\rightarrow&\ \underline{Z}_{e1} = \underline{H}_{11}-\frac{\underline{H}_{12}\underline{H}_{21}}{\underline{H}_{22}+\underline{Y}_V}\\
\boldsymbol{C}\rightarrow&\ \underline{Y}_{e1} = \underline{C}_{11}-\frac{\underline{C}_{12}\underline{C}_{21}}{\underline{C}_{22}+\underline{Z}_V}\\
\end{align*}
\end{mdframed}
\raggedright
\subsubsection{Ausgangsimpedanz}
\centering\includegraphics[width=0.5\columnwidth]{Zweipole/Ausgangsimpedanz}
\begin{mdframed}[style=exercise]
\begin{align*}
\boldsymbol{Z}\rightarrow&\ \underline{Z}_{e2} = \underline{Z}_{22}-\frac{\underline{Z}_{12}\underline{Z}_{21}}{\underline{Z}_{11}+\underline{Z}_i}\\
\boldsymbol{Y}\rightarrow&\ \underline{Y}_{e2} = \underline{Y}_{22}-\frac{\underline{Y}_{12}\underline{Y}_{21}}{\underline{Y}_{11}+\underline{Y}_i}\\
\boldsymbol{A}\rightarrow&\ \underline{Z}_{e2} = \frac{\underline{A}_{22}\underline{Z}_i + \underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\underline{Z}_i+\underline{A}_{11}}\\
\boldsymbol{H}\rightarrow&\ \underline{Z}_{e2} = \underline{H}_{22}-\frac{\underline{H}_{12}\underline{H}_{21}}{\underline{H}_{11}+\underline{Y}_i}\\
\boldsymbol{C}\rightarrow&\ \underline{Y}_{e2} = \underline{C}_{22}-\frac{\underline{C}_{12}\underline{C}_{21}}{\underline{C}_{11}+\underline{Z}_i}\\
\end{align*}
\end{mdframed}
\raggedright
\subsubsection{Ersatzquelle}
\centering\includegraphics[width=0.7\columnwidth]{Zweipole/Ersatzquelle}
\begin{mdframed}[style=exercise]
\begin{align*}
\boldsymbol{Z}\rightarrow&\ \underline{U}_{qe} = \frac{\underline{U}_q\underline{Z}_{21}}{\underline{Z}_{11}+\underline{Z}_i}\\
\boldsymbol{Y}\rightarrow&\ \underline{I}_{qe} = \frac{-\underline{I}_q\underline{Y}_{21}}{\underline{Y}_{11}+\underline{Y}_i}\\
\boldsymbol{A}\rightarrow&\ \underline{U}_{qe} = \frac{\underline{U}_q}{\underline{Z}_i\underline{A}_{21}+\underline{A}_{11}}\\
\boldsymbol{H}\rightarrow&\ \underline{I}_{qe} = \frac{-\underline{U}_q\underline{H}_{21}}{\underline{H}_{11}+\underline{Z}_i}\\
\boldsymbol{C}\rightarrow&\ \underline{U}_{qe} = \frac{\underline{I}_q\underline{C}_{21}}{\underline{C}_{11}+\underline{Y}_i}\\
\end{align*}
\end{mdframed}
\raggedright
\subsubsection{Wellenwiderstand}
Beschaltet man den Ausgang eines Zweitors mit $\underline{Z}_{w2}$, so liegt am
Eingang die Impedanz $\underline{Z}_{w1}$.
\[
\underline{Z}_{w1} = \frac{\underline{A}_{11}\underline{Z}_{w2} + \underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\underline{Z}_{w2}+\underline{A}_{22}}
\]
Beschaltet man den Eingang eines Zweitors mit $\underline{Z}_{w1}$, so liegt am
Ausgang die Impedanz $\underline{Z}_{w2}$.
\[
\underline{Z}_{w2} = \frac{\underline{A}_{22}\underline{Z}_{w1} + \underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\underline{Z}_{w1}+\underline{A}_{11}}
\]
\begin{mdframed}[style=exercise,frametitle=L\"osung des obigen Gleichungssystems]
\begin{center}
\begin{tabular}{c c c}
& $\boldsymbol{\underline{Z}_{w1}}$ & $\boldsymbol{\underline{Z}_{w2}}$
\vspace{5pt}\\
$\underline{\boldsymbol{Z}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{Z}_{11}\operatorname{det}\underline{Z}}{\underline{Z}_{22}}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{Z}_{22}\operatorname{det}\underline{Z}}{\underline{Z}_{11}}}$
\vspace{5pt}\\
$\underline{\boldsymbol{Y}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{Y}_{22}}{\underline{Y}_{11}\operatorname{det}\underline{Y}}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{Y}_{11}}{\underline{Y}_{22}\operatorname{det}\underline{Y}}}$
\vspace{5pt}\\
$\underline{\boldsymbol{A}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{A}_{11}\cdot\underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\cdot\underline{A}_{22}}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{A}_{22}\cdot\underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\cdot\underline{A}_{11}}}$
\vspace{5pt}\\
$\underline{\boldsymbol{H}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{H}_{11}\operatorname{det}\underline{H}}{\underline{H}_{22}}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{H}_{11}}{\underline{H}_{22}\operatorname{det}\underline{H}}}$
\vspace{5pt}\\
$\underline{\boldsymbol{C}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{C}_{22}}{\underline{C}_{11}\operatorname{det}\underline{C}}}$ & $\sqrt{\dfrac{\underline{C}_{11}\operatorname{det}\underline{C}}{\underline{C}_{11}}}$
\vspace{5pt}\\
\end{tabular}
\footnotesize
F\"ur symmetrische Zweitore gilt $\underline{Z}_{w1}=\underline{Z}_{w2}$
\normalsize
\end{center}
\end{mdframed}
Alternatives:
\begin{mdframed}[style=exercise,frametitle=Messtechnisch(Leerlauf und Kurzschluss)]
\begin{align*}
\begin{split}
\underline{Z}_{01} &= \frac{\underline{A}_{11}\cdot\infty+\underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\cdot\infty+\underline{A}_{22}}\\
\underline{Z}_{k1} &= \frac{\underline{A}_{11}\cdot0+\underline{A}_{12}}{\underline{A}_{21}\cdot0+\underline{A}_{22}}
\end{split}
\left\} \
\underline{Z}_{w1} = \sqrt{\underline{Z}_{k1}\cdot\underline{Z}_{01}}=A(Z_{w1})
\right.
\end{align*}
\end{mdframed}
\subsubsection{Scheinleistungsanpassung}
\textbf{Wiederholung GE2 Kapitel 2.7.8}
Beschaltet man ein Zweitor mit seinen Wellenwiderständen, so liegt
Scheinleistungsanpassung vor.
\subsubsection{Kettenwiderstand}
\centering
\includegraphics[width=0.6\columnwidth]{Zweipole/Kettenwiderstand}
\raggedright
Schaltet man eine große Zahl gleicher Zweitore in Kette, so nähert sich der
Eingangswiderstand einem Grenzwert, dem \textbf{Kettenwiderstand} $\mathbf{\underline{Z}_K}$.
\[
\underline{Z}_K = \underline{Z}_{11} - \frac{\underline{Z}_{12}\underline{Z}_{21}}{\underline{Z}_{22}+\underline{Z}_K}
\]
L\"osung der obigen Gleichung:
\[
\underline{Z}_K = \frac{1}{2}(\underline{Z}_{11} - \underline{Z}_{22} \pm \sqrt{(\underline{Z}_{11}-\underline{Z}_{22})^2+4\cdot\operatorname{det}\underline{Z}})
\]
\footnotesize
{\color{red}{Für symmetrische Zweitore entspricht der Kettenwiderstand dem Wellenwiderstand. }}
\normalsize