Regarding ros_filtered_sub

[ayuguchi]

@xi-xi ros_filtered_subって、何をsubscribeしている？

[xi-xi]

@ayuguchi カルマンフィルタの出力です (topic名が/filer_measurement)

[ayuguchi]

@xi-xi あー理解。もう少し良い名前ないかな？human入れるだけで大分変わる？

[xi-xi]

@ayuguchi 多少はマシですかね...?

[ayuguchi]

@xi-xi 僕が加えればいい？

[xi-xi]

@ayuguchi お願いします．良き名前に変更していただければ...

[ayuguchi]

@xi-xi 変更しました。後でpushします。
measurment_pubも、<geometry_msgs/PoseStamped>を使った同じ人間のポーズ情報？

[xi-xi]

@ayuguchi
複数人が画面内に居なけれな同一人物の情報です．
kalman filterだけ外部に独立しているので，pubで生値を出して，subでkalman filter後の値を取る実装になっています