Interfaz humana

[ernestmc]

Ideas para darle al robot una interfaz más natural y amistosa con las personas, que simule rasgos humanos. Algo similar a ésta.

• Usar una tablet Android para dibujar la cara. Se podría usar la propia cámara de la tablet para hacer reconocimiento facial del interlocutor y de esta forma interpretar ciertas expresiones y emociones. Mediante Rosjava y un enlace wifi se puede conectar con el resto del sistema del robot.
• Usando Jasper se puede hacer reconocimiento de voz para interpretar comandos. Existen módulos para usar en español.
• Usar algún sintetizador de voz para emitir respuestas vocales (investigar cuál, si se puede usar en español).

[Monty1991]

En cuanto a sintetizadores de voz, el único que conozco es el del Vocaloid (Yamaha). Una versión adaptada (o la misma) se usó para Kibo, el robot asistente japonés para la ISS. Lo que no se es si se puede usar en tiempo real. La otra es trabajar con un bando de fonemas pregrabados (El núcleo del Vocaloid).

[ernestmc]

Fuentes de inspiración: http://robotic.media.mit.edu/
Ver por ejemplo el Dragonbot
Tienen una plataforma que corre en Android para la interface robot humano (HRI): https://github.com/personal-robots/SAR-opal-base
Y un tracker de caras en Android: https://github.com/personal-robots/android-clm-tracker