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Abfuellwaage Version 0.2.9
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Copyright (C) 2018-2021 by Marc Vasterling, Marc Wetzel, Clemens Gruber, Marc Junker, Andreas Holzhammer, Johannes Kuder, Jeremias Bruker, Andreas Motl
2018-05 Marc Vasterling | initial version,
published in the Facebook group "Imkerei und Technik. Eigenbau",
Marc Vasterling: "meinen Code kann jeder frei verwenden, ändern und hochladen wo er will, solange er nicht seinen eigenen Namen drüber setzt."
2018-06 Marc Vasterling | improved version,
published in the Facebook group also
2019-01 Marc Wetzel | Refakturierung und Dokumentation,
published in the Facebook group also
2019-02 Clemens Gruber | code beautifying mit kleineren Umbenennungen bei Funktionen und Variablen
Anpssung fuer Heltec WiFi Kit 32 (ESP32 onboard OLED)
- pins bei OLED-Initialisierung geaendert
- pins geaendert, um Konflikte mit hard wired pins des OLEDs zu vermeiden
2019-02 Clemens Gruber | Aktivierung der internen pull downs für alle digitalen Eingaenge
2019-02 Clemens Gruber | "normale" pins zu Vcc / GND geaendert um die Verkabelung etwas einfacher und angenehmer zu machen
2020-05 Andreas Holzhammer | Anpassungen an das veränderte ;-( pin-Layout der Version 2 des Heltec
wird verkauft als "New Wifi Kit 32" oder "Wifi Kit 32 V2"
2020-05 Marc Junker | - Erweiterung von Poti auf Rotary Encoder
- alle Serial.prints in #ifdef eingeschlossen
- "Glas" nun als Array mit individuellem Tara
- Korrekturwert und Auswahl der Füllmenge über Drücken & Drehen des Rotary einstellbar
2020-05 Andreas Holzhammer | - Tara pro abzufüllendem Glas automatisch anpassen (Variable tara_glas)
- Code läuft auch ohne Waage
2020-06 Andreas Holzhammer | - Code wahlweise mit Heltec V1 oder V2 nutzbar
- Code wahlweise mit Poti oder Rotary nutzbar
- Tara pro Glas einstellbar
- Öffnungswinkel für Maximale Öffnung und Feindosierung im Setup konfigurierbar
- Korrektur und Glasgröße im Automatikmodus per Rotary Encoder Button wählbar
- Preferences löschbar über Setup
- Gewicht blinkt bei Vollautomatik, wenn nicht vollständig gefüllt
- Nicht kalibrierte Waage anzeigen, fehlende Waage anzeigen
- Tara wird nur bei >20g gesetzt, verhindert den Autostart bei leerer Waage
- Tarieren der Waage bei jedem Start bis +-20g. Sonst Warnung
2020-07 Andreas Holzhammer | Version 0.2.4
- SCALE_READS auf 2 setzen? ca. 100ms schneller als 3, schwankt aber um +-1g
- Reihenfolge der Boot-Meldungen optimiert, damit nur relevante Warnungen ausgegeben werden
- Autokorrektur implementiert
- LOGO! und Umlaute (Anregung von Johannes Kuder)
- Stop-Taste verlässt Setup-Untermenüs (Anregung von Johannes Kuder)
- Preferences nur bei Änderung speichern
2020-07 Andreas Holzhammer | Version 0.2.5
- Anzeige der vorherigen Werte im Setup
- Kulanzwert für Autokorrektur einstellbar
- Setup aufgeräumt, minimaler Servowinkel einstellbar
2020-07 Andreas Holzhammer | Version 0.2.6
- Kalibrierung der Waage verbessert; Messewerte runden; Waage "aufheizen" vor Bootscreen
- Aktiver Piezo-Buzzer (Idee von Johannes Kuder)
2020-07 Johannes Kuder | Version 0.2.7
- Zählwerk für abgefüllte Gläser und Gewicht (nur im Automatikbetrieb)
2020-07 Jeremias Bruker | Version 0.2.8
- "GlasTyp" in allen Menüs und Automatikmodus integriert
- 5 Gläser können vom User im Menüpunkt "Fuellmenge" in Gewicht und GlasTyp konfiguriert werden
und werden nichtflüchtig gespeichert. So kann sich jeder User seine eigenen üblichen 5 Gläser anlegen
- Stabilisierung des Waagenwerts nach Wunsch (define FEHLERKORREKTUR_WAAGE)
- das Kalibriergewicht kann beim Kalibrierungsvorgang vom User verändert
werden (nicht jeder hat 500g als Eichgewicht) und wird nichtflüchtig gespeichert
- rotierendes Hauptmenü (optinal)
- Umkehrbarer Servo für linksseitige Quetschhähne :-)
2020-10 Andreas Holzhammer | Version 0.2.8.1
- Bugfix: Servo konnte im Manuellen Modus unter Minimum bewegt werden
- Display umgestellt auf Hardware-I2C für schnellere Updates
- Glastoleranz auf +/-20g angepasst
2020-11 Andreas Motl | Version 0.2.8.2
- PlatformIO-Support eingerichtet
2020-12 Andreas Holzhammer | Version 0.2.8.3
- Drehrichtung im Scroll-Menu umgestellt
2020-12 Clemens Gruber | Version 0.2.8.4
- Binär-Datei hinzugefügt
2020-12 Andreas Holzhammer | Version 0.2.9.0
- Fortschrittsanzeige eingebaut
- Servo-Bibliothek geändert, jetzt ESP32Servo aus dem Bibliotheksverwalter und
Servo-defaults für die neue Bibliothek angepasst
2021-01 Andreas Motl | Version 0.2.9.1
- PlatformIO-Support an neue Servo-Bibliothek angepasst
This code is in the public domain.
Hinweise zur Hardware
---------------------
- bei allen digitalen Eingängen sind interne pull downs aktiviert, keine externen-Widerstände nötig!
*/
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <U8g2lib.h> // aus dem Arduino-Bibliotheksverwalter
#include <HX711.h> // aus dem Arduino-Bibliotheksverwalter
#include <ESP32Servo.h> // aus dem Arduino-Bibliotheksverwalter
#include <Preferences.h> // aus dem Board Support Package (BSP) von espressif, wird verfügbar, wenn ein ESP32-board ausgewählt ist
//
// Hier den Code auf die verwendete Hardware einstellen
//
#define HARDWARE_LEVEL 2 // 1 = originales Layout mit Schalter auf Pin 19/22/21
// 2 = Layout für V2 mit Schalter auf Pin 23/19/22
#define SERVO_ERWEITERT // definieren, falls die Hardware mit dem alten Programmcode mit Poti aufgebaut wurde oder der Servo zu wenig fährt
// Sonst bleibt der Servo in Stop-Position einige Grad offen! Nach dem Update erst prüfen!
#define ROTARY_SCALE 2 // in welchen Schritten springt unser Rotary Encoder.
// Beispiele: KY-040 = 2, HW-040 = 1, für Poti-Betrieb auf 1 setzen
#define USE_ROTARY // Rotary benutzen
#define USE_ROTARY_SW // Taster des Rotary benutzen
//#define USE_POTI // Poti benutzen -> ACHTUNG, im Normalfall auch USE_ROTARY_SW deaktivieren!
//#define FEHLERKORREKTUR_WAAGE // falls Gewichtssprünge auftreten, können diese hier abgefangen werden
// Achtung, kann den Wägeprozess verlangsamen. Vorher Hardware prüfen.
//#define QUETSCHHAHN_LINKS // Servo invertieren, falls der Quetschhahn von links geöffnet wird. Mindestens ein Exemplar bekannt
//
// Ende Benutzereinstellungen!
//
//
// Ab hier nur verstellen wenn Du genau weisst, was Du tust!
//
//#define isDebug 3 // serielle debug-Ausgabe aktivieren. Mit >3 wird jeder Messdurchlauf ausgegeben
// ACHTUNG: zu viel Serieller Output kann einen ISR-Watchdog Reset auslösen!
//#define POTISCALE // Poti simuliert eine Wägezelle, nur für Testbetrieb!
// Ansteuerung der Waage
#define SCALE_READS 2 // Parameter für hx711 Library. Messwert wird aus der Anzahl gemittelt
#define SCALE_GETUNITS(n) (waage_vorhanden ? round(scale.get_units(n)) : simulate_scale(n) )
// Ansteuerung Servo
#ifdef QUETSCHHAHN_LINKS
#define SERVO_WRITE(n) servo.write(180-n)
#else
#define SERVO_WRITE(n) servo.write(n)
#endif
// Rotary Encoder Taster zieht Pegel auf Low, Start/Stop auf High!
#ifdef USE_ROTARY_SW
#define SELECT_SW outputSW
#define SELECT_PEGEL LOW
#else
#define SELECT_SW button_start_pin
#define SELECT_PEGEL HIGH
#endif
// Betriebsmodi
#define MODE_SETUP 0
#define MODE_AUTOMATIK 1
#define MODE_HANDBETRIEB 2
// Buzzer Sounds
#define BUZZER_SHORT 1
#define BUZZER_LONG 2
#define BUZZER_SUCCESS 3
#define BUZZER_ERROR 4
// ** Definition der pins
// ----------------------
// OLED fuer Heltec WiFi Kit 32 (ESP32 onboard OLED)
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 15, /* data=*/ 4, /* reset=*/ 16);
//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ 16, /* clock=*/ 15, /* data=*/ 4); // HW I2C crashed den Code
// Rotary Encoder
const int outputA = 33;
const int outputB = 26;
const int outputSW = 32;
// Servo
const int servo_pin = 2;
// 3x Schalter Ein 1 - Aus - Ein 2
#if HARDWARE_LEVEL == 1
const int switch_betrieb_pin = 19;
const int switch_vcc_pin = 22; // <- Vcc
const int switch_setup_pin = 21;
#elif HARDWARE_LEVEL == 2
const int switch_betrieb_pin = 23;
const int switch_vcc_pin = 19; // <- Vcc
const int switch_setup_pin = 22;
const int vext_ctrl_pin = 21; // Vext control pin
#else
#error Hardware Level nicht definiert! Korrektes #define setzen!
#endif
// Taster
const int button_start_vcc_pin = 13; // <- Vcc
const int button_start_pin = 12;
const int button_stop_vcc_pin = 14; // <- Vcc
const int button_stop_pin = 27;
// Poti
const int poti_pin = 39;
// Wägezelle-IC
const int hx711_sck_pin = 17;
const int hx711_dt_pin = 5;
// Buzzer - aktiver Piezo
static int buzzer_pin = 25;
Servo servo;
HX711 scale;
Preferences preferences;
// Datenstrukturen für Rotary Encoder
struct rotary {
int Value;
int Minimum;
int Maximum;
int Step;
};
#define SW_WINKEL 0
#define SW_KORREKTUR 1
#define SW_MENU 2
struct rotary rotaries[3]; // Werden in setup() initialisiert
int rotary_select = SW_WINKEL;
static boolean rotating = false; // debounce management für Rotary Encoder
// Füllmengen für 5 verschiedene Gläser
struct glas {
int Gewicht;
int GlasTyp; //JB
int Tara;
int TripCount; //Kud
int Count; //Kud
};
char *GlasTypArray[3] = { "DIB", "TOF", "DEE"};//DIB = DeutscherImkerBund-Glas DEE= DeepTwist-Glas TOF= TwistOff-Glas //JB
struct glas glaeser[5] = {
{ 125, 0, -9999, 0, 0 },
{ 250, 1, -9999, 0, 0 },
{ 250, 2, -9999, 0, 0 },
{ 500, 1, -9999, 0, 0 },
{ 500, 0, -9999, 0, 0 }
};
// Allgemeine Variablen
int i; // allgemeine Zählvariable
int pos; // aktuelle Position des Poti bzw. Rotary
int gewicht; // aktuelles Gewicht
int tara; // Tara für das ausgewählte Glas, für Automatikmodus
int tara_glas; // Tara für das aktuelle Glas, falls Glasgewicht abweicht
long gewicht_leer; // Gewicht der leeren Waage
float faktor; // Skalierungsfaktor für Werte der Waage
int fmenge; // ausgewählte Füllmenge
int fmenge_index; // Index in gläser[]
int korrektur; // Korrekturwert für Abfüllmenge
int autostart; // Vollautomatik ein/aus
int autokorrektur; // Autokorrektur ein/aus
int kulanz_gr; // gewollte Überfüllung im Autokorrekturmodus in Gramm
int winkel; // aktueller Servo-Winkel
int winkel_hard_min = 0; // Hard-Limit für Servo
int winkel_hard_max = 180; // Hard-Limit für Servo
int winkel_min = 0; // konfigurierbar im Setup
int winkel_max = 85; // konfigurierbar im Setup
int winkel_fein = 35; // konfigurierbar im Setup
float fein_dosier_gewicht = 60; // float wegen Berechnung des Schliesswinkels
int servo_aktiv = 0; // Servo aktivieren ja/nein
int kali_gewicht = 500; // frei wählbares Gewicht zum kalibrieren
char ausgabe[30]; // Fontsize 12 = 13 Zeichen maximal in einer Zeile
int modus = -1; // Bei Modus-Wechsel den Servo auf Minimum fahren
int auto_aktiv = 0; // Für Automatikmodus - System ein/aus?
int waage_vorhanden = 0; // HX711 nicht ansprechen, wenn keine Waage angeschlossen ist, sonst Crash
long preferences_chksum; // Checksumme, damit wir nicht sinnlos Prefs schreiben
int buzzermode = 0; // 0 = aus, 1 = ein. TODO: Tastentöne als buzzermode 2?
bool gezaehlt = false; // Kud Zähl-Flag
bool setup_modern = 0; // Setup als rotierendes Menu
int glastoleranz = 20; // Gewicht für autostart darf um +-20g schwanken, insgesamt also 40g!
// Simuliert die Dauer des Wägeprozess, wenn keine Waage angeschlossen ist. Wirkt sich auf die Blinkfrequenz im Automatikmodus aus.
long simulate_scale(int n) {
long sim_gewicht = 9500;
while (n-- >= 1) {
delay(10); // empirisch ermittelt. n=2: 10, n=3: 40, n=4: 50
}
#ifdef POTISCALE
sim_gewicht = (map(analogRead(poti_pin), 0, 4095, 0, 700));
#endif
return sim_gewicht;
}
#ifdef USE_ROTARY_SW
// Rotary Taster. Der Interrupt kommt nur im Automatikmodus zum Tragen und nur wenn der Servo inaktiv ist.
// Der Taster schaltet in einen von drei Modi, in denen unterschiedliche Werte gezählt werden.
void IRAM_ATTR isr1() {
static unsigned long last_interrupt_time = 0;
unsigned long interrupt_time = millis();
if (interrupt_time - last_interrupt_time > 300) { // If interrupts come faster than 300ms, assume it's a bounce and ignore
if ( modus == MODE_AUTOMATIK && servo_aktiv == 0 ) { // nur im Automatik-Modus interessiert uns der Click
rotary_select = (rotary_select + 1) % 3;
#ifdef isDebug
Serial.print("Rotary Button changed to ");
Serial.println(rotary_select);
#endif
}
last_interrupt_time = interrupt_time;
}
}
#endif
#ifdef USE_ROTARY
// Rotary Encoder. Zählt in eine von drei Datenstrukturen:
// SW_WINKEL = Einstellung des Servo-Winkels
// SW_KORREKTUR = Korrekturfaktor für Füllgewicht
// SW_MENU = Zähler für Menuauswahlen
void IRAM_ATTR isr2() {
static int aState;
static int aLastState = 2; // reale Werte sind 0 und 1
if ( rotating ) delay (1); // wait a little until the bouncing is done
aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
if (aState != aLastState) {
// If the outputB state is different to the outputA state, that means the encoder is rotating clockwise
if (digitalRead(outputB) != aState) {
rotaries[rotary_select].Value -= rotaries[rotary_select].Step;
} else { // counter-clockwise
rotaries[rotary_select].Value += rotaries[rotary_select].Step;
}
rotaries[rotary_select].Value = constrain( rotaries[rotary_select].Value, rotaries[rotary_select].Minimum, rotaries[rotary_select].Maximum );
rotating = false;
#ifdef isDebug
#if isDebug >= 5
Serial.print(" Rotary Value changed to ");
Serial.println(getRotariesValue(rotary_select));
#endif
#endif
}
aLastState = aState; // Updates the previous state of the outputA with the current state
}
#endif
//
// Skalierung des Rotaries für verschiedene Rotary Encoder oder Simulation über Poti
int getRotariesValue( int rotary_mode ) {
#ifdef USE_ROTARY
return (rotaries[rotary_mode].Value / ROTARY_SCALE);
#elif defined USE_POTI
int poti_min = (rotaries[rotary_mode].Minimum / ROTARY_SCALE);
int poti_max = (rotaries[rotary_mode].Maximum / ROTARY_SCALE);
if( rotaries[rotary_mode].Step > 0 ) {
return (map(analogRead(poti_pin), 0, 4095, poti_min, poti_max));
} else {
return (map(analogRead(poti_pin), 0, 4095, poti_max, poti_min));
}
#else
#error Weder Rotary noch Poti aktiviert!
#endif
}
void setRotariesValue( int rotary_mode, int rotary_value ) {
rotaries[rotary_mode].Value = rotary_value * ROTARY_SCALE;
}
void initRotaries( int rotary_mode, int rotary_value, int rotary_min, int rotary_max, int rotary_step ) {
rotaries[rotary_mode].Value = rotary_value * ROTARY_SCALE;
rotaries[rotary_mode].Minimum = rotary_min * ROTARY_SCALE;
rotaries[rotary_mode].Maximum = rotary_max * ROTARY_SCALE;
rotaries[rotary_mode].Step = rotary_step;
#ifdef isDebug
Serial.print("initRotaries...");
Serial.print(" Rotary Mode: "); Serial.print(rotary_mode);
Serial.print(" rotary_value: "); Serial.print(rotary_value);
Serial.print(" Value: "); Serial.print(rotaries[rotary_mode].Value);
Serial.print(" Min: "); Serial.print(rotaries[rotary_mode].Minimum);
Serial.print(" Max: "); Serial.print(rotaries[rotary_mode].Maximum);
Serial.print(" Step: "); Serial.print(rotaries[rotary_mode].Step);
Serial.print(" Scale: "); Serial.println(ROTARY_SCALE);
#endif
}
// Ende Funktionen für den Rotary Encoder
//
void getPreferences(void) {
preferences.begin("EEPROM", false); // Parameter aus dem EEPROM lesen
faktor = preferences.getFloat("faktor", 0.0); // falls das nicht gesetzt ist -> Waage ist nicht kalibriert
pos = preferences.getUInt("pos", 0);
gewicht_leer = preferences.getUInt("gewicht_leer", 0);
korrektur = preferences.getUInt("korrektur", 0);
autostart = preferences.getUInt("autostart", 0);
autokorrektur = preferences.getUInt("autokorrektur", 0);
kulanz_gr = preferences.getUInt("kulanz_gr", 5);
fmenge_index = preferences.getUInt("fmenge_index", 3);
winkel_min = preferences.getUInt("winkel_min", winkel_min);
winkel_max = preferences.getUInt("winkel_max", winkel_max);
winkel_fein = preferences.getUInt("winkel_fein", winkel_fein);
buzzermode = preferences.getUInt("buzzermode", buzzermode);
kali_gewicht = preferences.getUInt("kali_gewicht", kali_gewicht); //JB
setup_modern = preferences.getUInt("setup_modern", setup_modern);
preferences_chksum = faktor + pos + gewicht_leer + korrektur + autostart + autokorrektur + fmenge_index + winkel_min + winkel_max + winkel_fein + kulanz_gr + buzzermode + kali_gewicht + setup_modern;
i = 0;
int ResetGewichte[] = {125,250,250,500,500,};
int ResetGlasTyp[] = {0,1,2,1,0,};
while( i < 5) {
sprintf(ausgabe, "Gewicht%d", i); //JB
glaeser[i].Gewicht = preferences.getInt(ausgabe, ResetGewichte[i]); //JB
preferences_chksum += glaeser[i].Gewicht; //JB
sprintf(ausgabe, "GlasTyp%d", i); //JB
glaeser[i].GlasTyp = preferences.getInt(ausgabe, ResetGlasTyp[i]); //JB
preferences_chksum += glaeser[i].GlasTyp; //JB
sprintf(ausgabe, "Tara%d", i);
glaeser[i].Tara= preferences.getInt(ausgabe, -9999);
preferences_chksum += glaeser[i].Tara;
sprintf(ausgabe, "TripCount%d", i); //Kud
glaeser[i].TripCount = preferences.getInt(ausgabe, 0);//Kud
preferences_chksum += glaeser[i].TripCount;
sprintf(ausgabe, "Count%d", i); //Kud
glaeser[i].Count = preferences.getInt(ausgabe, 0);//Kud
preferences_chksum += glaeser[i].Count;
i++;
}
preferences.end();
#ifdef isDebug
Serial.println("get Preferences:");
Serial.print("pos = "); Serial.println(pos);
Serial.print("faktor = "); Serial.println(faktor);
Serial.print("gewicht_leer = "); Serial.println(gewicht_leer);
Serial.print("korrektur = "); Serial.println(korrektur);
Serial.print("autostart = "); Serial.println(autostart);
Serial.print("autokorrektur = ");Serial.println(autokorrektur);
Serial.print("kulanz_gr = "); Serial.println(kulanz_gr);
Serial.print("fmenge_index = "); Serial.println(fmenge_index);
Serial.print("winkel_min = "); Serial.println(winkel_min);
Serial.print("winkel_max = "); Serial.println(winkel_max);
Serial.print("winkel_fein = "); Serial.println(winkel_fein);
Serial.print("buzzermode = "); Serial.println(buzzermode);
Serial.print("kali_gewicht = "); Serial.println(kali_gewicht);//JB
Serial.print("setup_modern = "); Serial.println(setup_modern);
i = 0;
while( i < 5 ) {
sprintf(ausgabe, "Gewicht%d = ", i);
Serial.print(ausgabe);
Serial.println(glaeser[i].Gewicht);
sprintf(ausgabe, "GlasTyp%d = ", i);
Serial.print(ausgabe);
Serial.println(GlasTypArray[glaeser[i].GlasTyp]);
sprintf(ausgabe, "Tara%d = ", i);
Serial.print(ausgabe);
Serial.println(glaeser[i].Tara);
i++;
}
Serial.print("Checksumme:");
Serial.println(preferences_chksum);
#endif
}
void setPreferences(void) {
long preferences_newchksum;
int winkel = getRotariesValue(SW_WINKEL);
preferences_newchksum = faktor + winkel + gewicht_leer + korrektur + autostart + autokorrektur + fmenge_index + winkel_min + winkel_max + winkel_fein + kulanz_gr + buzzermode + kali_gewicht + setup_modern;
i = 0;
while( i < 5 ) {
preferences_newchksum += glaeser[i].Gewicht;//JB
preferences_newchksum += glaeser[i].GlasTyp;//JB
preferences_newchksum += glaeser[i].Tara;
preferences_newchksum += glaeser[i].TripCount;//Kud
preferences_newchksum += glaeser[i].Count;//Kud
i++;
}
if( preferences_newchksum == preferences_chksum ) {
#ifdef isDebug
Serial.println("Preferences unverändert");
#endif
getPreferences();
return;
}
preferences_chksum = preferences_newchksum;
preferences.begin("EEPROM", false);
preferences.putFloat("faktor", faktor);
preferences.putUInt("gewicht_leer", gewicht_leer);
preferences.putUInt("pos", winkel);
preferences.putUInt("korrektur", korrektur);
preferences.putUInt("autostart", autostart);
preferences.putUInt("autokorrektur", autokorrektur);
preferences.putUInt("kulanz_gr", kulanz_gr);
preferences.putUInt("winkel_min", winkel_min);
preferences.putUInt("winkel_max", winkel_max);
preferences.putUInt("winkel_fein", winkel_fein);
preferences.putUInt("fmenge_index", fmenge_index);
preferences.putUInt("buzzermode", buzzermode);
preferences.putUInt("kali_gewicht", kali_gewicht);//JB
preferences.putUInt("setup_modern", setup_modern);
i = 0;
while( i < 5 ) {
sprintf(ausgabe, "Gewicht%d", i);
preferences.putInt(ausgabe, glaeser[i].Gewicht);
sprintf(ausgabe, "GlasTyp%d", i);
preferences.putInt(ausgabe, glaeser[i].GlasTyp);
sprintf(ausgabe, "Tara%d", i);
preferences.putInt(ausgabe, glaeser[i].Tara);
sprintf(ausgabe, "TripCount%d", i);
preferences.putInt(ausgabe, glaeser[i].TripCount);//Kud
sprintf(ausgabe, "Count%d", i);
preferences.putInt(ausgabe, glaeser[i].Count);//Kud
i++;
}
preferences.end();
#ifdef isDebug
Serial.println("Set Preferences:");
Serial.print("pos = "); Serial.println(winkel);
Serial.print("faktor = "); Serial.println(faktor);
Serial.print("gewicht_leer = "); Serial.println(gewicht_leer);
Serial.print("korrektur = "); Serial.println(korrektur);
Serial.print("autostart = "); Serial.println(autostart);
Serial.print("autokorrektur = ");Serial.println(autokorrektur);
Serial.print("kulanz_gr = "); Serial.println(kulanz_gr);
Serial.print("fmenge_index = "); Serial.println(fmenge_index);
Serial.print("winkel_min = "); Serial.println(winkel_min);
Serial.print("winkel_max = "); Serial.println(winkel_max);
Serial.print("winkel_fein = "); Serial.println(winkel_fein);
Serial.print("buzzermode = "); Serial.println(buzzermode);
Serial.print("kali_gewicht = "); Serial.println(kali_gewicht); //JB
Serial.print("setup_modern = "); Serial.println(setup_modern);
i = 0;
while( i < 5 ) {
sprintf(ausgabe, "Gewicht%d = ", i);
Serial.print(ausgabe); Serial.println(glaeser[i].Gewicht);
sprintf(ausgabe, "GlasTyp%d = ", i);
Serial.print(ausgabe); Serial.println(GlasTypArray[glaeser[i].GlasTyp]);
sprintf(ausgabe, "Tara%d = ", i);
Serial.print(ausgabe); Serial.println(glaeser[i].Tara);
i++;
}
#endif
}
void setupTripCounter(void) { //Kud
int j;
i = 1;
float TripAbfuellgewicht = 0;
while (i > 0) { //Erster Screen: Anzahl pro Glasgröße
j = 0;
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
//verlasse Screen
i = 0;
delay(250);
}
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
while ( j < 5 ) {
u8g2.setCursor(1, 10 + (j * 13));
sprintf(ausgabe, "%4dg%3s", glaeser[j].Gewicht, GlasTypArray[glaeser[j].GlasTyp]);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(50, 10 + (j * 13));
sprintf(ausgabe, "%5d St.", glaeser[j].TripCount);
u8g2.print(ausgabe);
j++;
}
u8g2.sendBuffer();
delay(100);
}
i = 1;
while (i > 0) { //Zweiter Screen: Gewicht pro Glasgröße
j = 0;
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
//verlasse Screen
i = 0;
delay(250);
}
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
while ( j < 5 ) {
u8g2.setCursor(1, 10 + (j * 13));
sprintf(ausgabe, "%4dg%3s", glaeser[j].Gewicht,GlasTypArray[glaeser[j].GlasTyp]);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(65, 10 + (j * 13));
// Serial.println(glaeser[j].Gewicht);
// Serial.print("\t");
// Serial.print(glaeser[j].TripCount);
// Serial.print("\t");
// Serial.print(glaeser[j].Gewicht * glaeser[j].TripCount / 1000.0);
// Serial.println();
sprintf(ausgabe, "%5.1fkg", glaeser[j].Gewicht * glaeser[j].TripCount / 1000.0);
u8g2.print(ausgabe);
j++;
}
u8g2.sendBuffer();
delay(100);
}
i = 1;
while (i > 0) { //Dritter Screen: Gesamtgewicht
TripAbfuellgewicht = 0;
j = 0;
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
//verlasse Screen
i = 0;
delay(250);
}
while ( j < 5) {
TripAbfuellgewicht += glaeser[j].Gewicht * glaeser[j].TripCount / 1000.0;
j++;
}
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.setCursor(5, 15);
u8g2.print("Summe Trip:");
u8g2.setFont(u8g2_font_courB18_tf);
u8g2.setCursor(10, 50);
sprintf(ausgabe, "%5.1fkg", TripAbfuellgewicht);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.sendBuffer();
delay(100);
}
i = 1;
while (i > 0) { //Vierter Screen: Zurücksetzen
initRotaries(SW_MENU, 1, 0, 1, -1);
i = 1;
while (i > 0) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
pos = getRotariesValue(SW_MENU);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10, 12); u8g2.print("Reset");
u8g2.setCursor(10, 28); u8g2.print("Abbrechen");
u8g2.setCursor(0, 12 + ((pos) * 16));
u8g2.print("*");
u8g2.sendBuffer();
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
u8g2.setCursor(105, 12 + ((pos) * 16));
u8g2.print("OK");
u8g2.sendBuffer();
if ( pos == 0) {
j = 0;
while ( j < 5 ) {
glaeser[j].TripCount = 0;
j++;
}
setPreferences();
}
delay(1000);
i = 0;
}
}
}
}
void setupCounter(void) { //Kud
int j;
i = 1;
float Abfuellgewicht = 0;
while (i > 0) { //Erster Screen: Anzahl pro Glasgröße
j = 0;
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
//verlasse Screen
i = 0;
delay(250);
}
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
while ( j < 5 ) {
u8g2.setCursor(1, 10 + (j * 13));
sprintf(ausgabe, "%4dg%3s", glaeser[j].Gewicht,GlasTypArray[glaeser[j].GlasTyp]);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(50, 10 + (j * 13));
sprintf(ausgabe, "%5d St.", glaeser[j].Count);
u8g2.print(ausgabe);
j++;
}
u8g2.sendBuffer();
delay(100);
}
i = 1;
while (i > 0) { //Zweiter Screen: Gewicht pro Glasgröße
j = 0;
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
//verlasse Screen
i = 0;
delay(250);
}
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
while ( j < 5) {
u8g2.setCursor(1, 10 + (j * 13));
sprintf(ausgabe, "%4dg%3s", glaeser[j].Gewicht,GlasTypArray[glaeser[j].GlasTyp]);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(65, 10 + (j * 13));
// Serial.println(glaeser[j].Gewicht);
// Serial.print("\t");
// Serial.print(glaeser[j].Count);
// Serial.print("\t");
// Serial.print(glaeser[j].Gewicht * glaeser[j].Count / 1000.0);
// Serial.println();
sprintf(ausgabe, "%5.1fkg", glaeser[j].Gewicht * glaeser[j].Count / 1000.0);
u8g2.print(ausgabe);
j++;
}
u8g2.sendBuffer();
delay(100);
}
i = 1;
while (i > 0) { //Dritter Screen: Gesamtgewicht
Abfuellgewicht = 0;
j = 0;
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
//verlasse Screen
i = 0;
delay(250);
}
while ( j < 5 ) {
Abfuellgewicht += glaeser[j].Gewicht * glaeser[j].Count / 1000.0;
j++;
}
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.setCursor(1, 15);
u8g2.print("Summe:");
u8g2.setFont(u8g2_font_courB18_tf);
u8g2.setCursor(10, 50);
sprintf(ausgabe, "%5.1fkg", Abfuellgewicht);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.sendBuffer();
delay(100);
}
i = 1;
while (i > 0) { //Vierter Screen: Zurücksetzen
initRotaries(SW_MENU, 1, 0, 1, -1);
i = 1;
while (i > 0) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
pos = getRotariesValue(SW_MENU);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10, 12); u8g2.print("Reset");
u8g2.setCursor(10, 28); u8g2.print("Abbrechen");
u8g2.setCursor(0, 12 + ((pos) * 16));
u8g2.print("*");
u8g2.sendBuffer();
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
u8g2.setCursor(105, 12 + ((pos) * 16));
u8g2.print("OK");
u8g2.sendBuffer();
if ( pos == 0) {
j = 0;
while ( j < 5 ) {
glaeser[j].Count = 0;
glaeser[j].TripCount = 0;
j++;
}
setPreferences();
}
delay(1000);
i = 0;
}
}
}
}
void setupTara(void) {
int j;
tara = 0;
initRotaries( SW_MENU, fmenge_index, 0, 4, -1 ); // Set Encoder to Menu Mode, four Selections, inverted count
i = 0;
while ( i == 0 ) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ( digitalRead(SELECT_SW) == SELECT_PEGEL ) {
tara = (int(SCALE_GETUNITS(10)));
if ( tara > 20 ) { // Gläser müssen mindestens 20g haben
glaeser[getRotariesValue(SW_MENU)].Tara = tara;
}
i++;
}
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
j = 0;
while( j < 5 ) {
u8g2.setCursor(3, 10+(j*13));
if ( glaeser[j].Gewicht < 1000 ) {
sprintf(ausgabe, " %3d-%3s", glaeser[j].Gewicht, GlasTypArray[glaeser[j].GlasTyp]);
} else {
sprintf(ausgabe, " %3s-%3s", "1kg", GlasTypArray[glaeser[j].GlasTyp]);
}
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(75, 10+(j*13));
if ( glaeser[j].Tara > 0 ) {
sprintf(ausgabe, " %4dg", glaeser[j].Tara);
u8g2.print(ausgabe);
} else {
u8g2.print(" fehlt");
}
j++;
}
u8g2.setCursor(0, 10+(getRotariesValue(SW_MENU)*13) );
u8g2.print("*");
u8g2.sendBuffer();
}
delay(2000);
}
void setupCalibration(void) {
float gewicht_raw;
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setFont(u8g2_font_courB12_tf);
u8g2.setCursor(0, 12); u8g2.print("Bitte Waage");
u8g2.setCursor(0, 28); u8g2.print("leeren");
u8g2.setCursor(0, 44); u8g2.print("und mit OK");
u8g2.setCursor(0, 60); u8g2.print("bestätigen");
u8g2.sendBuffer();
i = 1;
while (i > 0) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
scale.set_scale();
scale.tare(10);
delay(500);
i = 0;
}
}
u8g2.setFont(u8g2_font_courB12_tf);
initRotaries( SW_MENU, kali_gewicht, 100, 9999, 1 );
i = 1;
while (i > 0) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH)
return;
kali_gewicht = getRotariesValue(SW_MENU);
int blinktime = (millis()/10) % 5;
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(0, 12);u8g2.print("Bitte ");
if (blinktime < 3) {
sprintf(ausgabe, "%dg", kali_gewicht);
} else {
sprintf(ausgabe, " ");
}
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(0, 28); u8g2.print("aufstellen");
u8g2.setCursor(0, 44); u8g2.print("und mit OK");
u8g2.setCursor(0, 60); u8g2.print("bestätigen");
u8g2.sendBuffer();
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(0, 12);u8g2.print("Bitte ");
sprintf(ausgabe, "%dg", kali_gewicht);
u8g2.print(ausgabe);
u8g2.setCursor(0, 28); u8g2.print("aufstellen");
u8g2.setCursor(0, 44); u8g2.print("und mit OK");
u8g2.setCursor(0, 60); u8g2.print("bestätigen");
u8g2.sendBuffer();
gewicht_raw = scale.get_units(10);
faktor = gewicht_raw / kali_gewicht;
scale.set_scale(faktor);
gewicht_leer = scale.get_offset(); // Leergewicht der Waage speichern
#ifdef isDebug
Serial.print("kalibrier_gewicht = ");
Serial.println(kali_gewicht);
Serial.print("gewicht_leer = ");
Serial.println(gewicht_leer);
Serial.print("gewicht_raw = ");
Serial.println(gewicht_raw);
Serial.print(" Faktor = ");
Serial.println(faktor);
#endif
delay(1000);
i = 0;
}
}
}
void setupKorrektur(void) {
int korrektur_alt = korrektur;
rotary_select = SW_KORREKTUR;
i = 1;
while (i > 0) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH) {
setRotariesValue(SW_KORREKTUR, korrektur_alt);
korrektur = korrektur_alt;
rotary_select = SW_MENU;
return;
}
korrektur = getRotariesValue(SW_KORREKTUR);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB12_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10, 12);
u8g2.print("Korrektur");
u8g2.setCursor(40, 28);
u8g2.print(korrektur);
u8g2.setCursor(10, 48); // A.P.
u8g2.print("alter Wert"); // A.P.
u8g2.setCursor(40, 64); // A.P.
u8g2.print(korrektur_alt); // A.P.
u8g2.sendBuffer();
if ((digitalRead(SELECT_SW)) == SELECT_PEGEL) {
u8g2.setCursor(100, 28);
u8g2.print("OK");
u8g2.sendBuffer();
delay(1000);
i = 0;
}
}
rotary_select = SW_MENU;
}
void setupServoWinkel(void) {
int menuitem;
int lastmin = winkel_min;
int lastfein = winkel_fein;
int lastmax = winkel_max;
int wert_alt;
bool wert_aendern = false;
bool servo_live = false;
initRotaries(SW_MENU, 0, 0, 4, -1);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
i = 1;
while (i > 0) {
if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH) {
winkel_min = lastmin;
winkel_fein = lastfein;
winkel_max = lastmax;
if ( servo_live == true ) SERVO_WRITE(winkel_min);
return;
}
if ( wert_aendern == false ) {
menuitem = getRotariesValue(SW_MENU);
} else {
switch (menuitem) {
case 0: servo_live = getRotariesValue(SW_MENU);
break;