Skip to content

Commit

Permalink
feat(projects): add initial setup for ROS2 and cobot integration;
Browse files Browse the repository at this point in the history
In this commit, the initial setup for ROS2 development environment and integration with Doosan collaborative robots has been added to the projects section in the `index.md` file.
  • Loading branch information
entelecheia committed Apr 24, 2024
1 parent 44a72a1 commit c810c8c
Showing 1 changed file with 2 additions and 0 deletions.
2 changes: 2 additions & 0 deletions src/cobots2024/book/projects/index.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,6 +4,8 @@

ROS와 두산협동로봇을 연동하는 프로젝트 주제를 선정하세요. 프로젝트 주제를 선정한 후 프로젝트 목표와 개발 계획을 작성하세요. 작성결과를 본인의 프로젝트 디렉토리의 `index.md` 파일에 반영하세요.

ROS2 개발환경 구축 및 두산협동로봇과의 연동을 위한 초기 설정을 마친 후, 프로젝트를 시작하세요.

## 기말 프로젝트

중간 프로젝트에서 선택한 프로젝트를 완성하세요. 프로젝트를 완료한 후 프로젝트 결과와 개선 방향을 작성하세요. 작성결과를 본인의 프로젝트 디렉토리의 `index.md` 파일에 반영하세요.
Expand Down

0 comments on commit c810c8c

Please sign in to comment.