关于角度检测时的bug

[novada0]

您好，我在运行自己的数据时，出现了下面的这个报错，我需要怎么修改代码呢？好像是因为ranges数组的长度是0导致的。

[deltaRing]

麻烦提供一下完整的描述吧，比如说你当前的场景，人在那里，有没有动目标。main.m其实有点重复了，测量角度只需要用不同天线的同一个距离单元就可以实现了。这里ranges是空数组我自己认为应该是CFAR后没检测到目标导致的。

[novada0]

我当前的场景就是手在1843前20cm晃了晃，方向包括左右前后。对，应该就是没检测到目标，那如何修改代码解决这种情况的发生呢。
抱歉，我刚接触这方面的知识，所以有很多问题还不清楚。感谢您的回答！！！

[novada0]

这是我使用的毫米波雷达的参数

[deltaRing]

没关系的，我这个库是给无人机探测地面目标用的，因此屏蔽了一段距离。建议把CFAR.m中的
if nargin < 2
disable_range = 64;
end

改为disable_range = 1;

同时，这里CFAR复现方式有问题，等效的虚警率太高了（少看百度文库，一堆错误原理），建议改用为ODRCACFAR.m

[deltaRing]

还有就是：这个库产生的点云太少了，只能作跟踪，你要是像产生稠密的点云作手势识别，应当考虑在距离-角度谱图上取一定阈值来产生点云，其实也就是所谓角度谱上的CFAR

[novada0]

好的，感谢您的解答！我还有一个问题，就是距离向、多普勒向和角度向的FFT点数N、M、Q有什么要求嘛？

[deltaRing]

好的，感谢您的解答！我还有一个问题，就是距离向、多普勒向和角度向的FFT点数N、M、Q有什么要求嘛？

无特殊要求，建议距离向fft点数大于等于adc采样数目，速度向fft点数大于等于chirp数目，角度向随便256 128都可以

fft点数不是越多越好，因为后面cfar处理是两重循环 fft点数太多运行很慢的(｡･ω･｡)