GPIO refactoring (#6259)

* GPIO refactoring

GPIO now using ESP-IDF API on all chips.
LEDC interrupt fix removed - no longer needed.
Edited pins_arduino.h in variants according to changes in gpio.

* Edited analog channels functions

Author: P-R-O-C-H-Y

cores/esp32/esp32-hal-gpio.c

@@ -68,21 +68,11 @@ extern "C" {
 #define ONLOW_WE  0x0C
 #define ONHIGH_WE 0x0D
 
-typedef struct {
-    uint8_t reg;      /*!< GPIO register offset from DR_REG_IO_MUX_BASE */
-    int8_t rtc;       /*!< RTC GPIO number (-1 if not RTC GPIO pin) */
-    int8_t adc;       /*!< ADC Channel number (-1 if not ADC pin) */
-    int8_t touch;     /*!< Touch Channel number (-1 if not Touch pin) */
-} esp32_gpioMux_t;
-
-extern const esp32_gpioMux_t esp32_gpioMux[SOC_GPIO_PIN_COUNT];
-extern const int8_t esp32_adc2gpio[20];
-
-#define digitalPinIsValid(pin)          ((pin) < SOC_GPIO_PIN_COUNT && esp32_gpioMux[(pin)].reg)
-#define digitalPinCanOutput(pin)        ((pin) < NUM_OUPUT_PINS && esp32_gpioMux[(pin)].reg)
-#define digitalPinToRtcPin(pin)         (((pin) < SOC_GPIO_PIN_COUNT)?esp32_gpioMux[(pin)].rtc:-1)
-#define digitalPinToAnalogChannel(pin)  (((pin) < SOC_GPIO_PIN_COUNT)?esp32_gpioMux[(pin)].adc:-1)
-#define digitalPinToDacChannel(pin)     (((pin) == PIN_DAC1)?0:((pin) == PIN_DAC2)?1:-1)
+#define digitalPinIsValid(pin)          GPIO_IS_VALID_GPIO(pin)
+#define digitalPinCanOutput(pin)        GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(pin)
+
+#define digitalPinToRtcPin(pin)         ((RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(pin))?rtc_io_number_get(pin):-1) 
+#define digitalPinToDacChannel(pin)     (((pin) == DAC_CHANNEL_1_GPIO_NUM)?0:((pin) == DAC_CHANNEL_2_GPIO_NUM)?1:-1)
 
 void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);
 void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);
@@ -93,6 +83,8 @@ void attachInterruptArg(uint8_t pin, void (*)(void*), void * arg, int mode);
 void detachInterrupt(uint8_t pin);
 
 int8_t digitalPinToTouchChannel(uint8_t pin);
+int8_t digitalPinToAnalogChannel(uint8_t pin);
+int8_t analogChannelToDigitalPin(uint8_t channel);
 
 #ifdef __cplusplus
 }

cores/esp32/esp32-hal-gpio.h

@@ -168,12 +168,6 @@ void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan)
         .hpoint         = 0
     };
     ledc_channel_config(&ledc_channel);
-
-    //Making attachInterrupt to work. 
-    //WILL BE REMOVED AFTER REFACTORING GPIO to use ESP-IDF API
-    #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
-    pinMode(pin,OUTPUT);
-    #endif
 }
 
 void ledcDetachPin(uint8_t pin)

cores/esp32/esp32-hal-ledc.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       7
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 

variants/ET-Board/pins_arduino.h

@@ -7,7 +7,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        22
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       12
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 

variants/Microduino-esp32/pins_arduino.h

@@ -7,7 +7,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 

variants/S_ODI_Ultra_v1/pins_arduino.h

@@ -7,7 +7,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        40
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       16
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<40)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 34)
 

variants/adafruit_feather_esp32_v2/pins_arduino.h

@@ -15,7 +15,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        48
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       20
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<48)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 46)
 

variants/adafruit_feather_esp32s2/pins_arduino.h

@@ -15,7 +15,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        48
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       20
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<48)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 46)
 

variants/adafruit_feather_esp32s2_reversetft/pins_arduino.h

@@ -15,7 +15,7 @@
 #define NUM_DIGITAL_PINS        48
 #define NUM_ANALOG_INPUTS       20
 
-#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
+#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
 #define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<48)?(p):-1)
 #define digitalPinHasPWM(p)         (p < 46)