关于最后分类预测为什么要用当前query和历史query一起

[kaiyi98]

你好，最后过分类头为什么是当前的query和前一帧query一起都过分类头，并且都拿去算loss，这不会导致匹配不稳定吗？因为sequence条件下，历史query和当前query 可能会比较相近。某一个gt可能会上一时刻匹配的当前query，下一时刻匹配到历史query。