main.cpp

#include <Arduino.h>
#define pin 5
#define lewy41 41
#define lewy45 45
#define prawy49 49
#define prawy51 51




void setup() {
Serial.begin(9600);
 pinMode(5, OUTPUT); // ustawiamy pin 8 jako wyjście
 pinMode(lewy41,OUTPUT);
 pinMode(lewy45,OUTPUT);
 pinMode(prawy49,OUTPUT);
 pinMode(prawy51,OUTPUT);

 }

void loop() {

 if(Serial.available()>0) //sprawdzamy czy są jakieś bity do odczytania jeśli są to przypisujemy je do zmiennej odczyt typu char.
   {     
      char odczyt= Serial.read(); //przypisanie do zmiennej odczyt odebranego znaku
      switch(odczyt) //pętla switch 
      {
        case '1':
         digitalWrite(lewy41, HIGH);
         digitalWrite(lewy45,LOW);
         digitalWrite(prawy49,HIGH);
         digitalWrite(prawy51,LOW);


         break; // kiedy wyślemy z telefonu 1, Arduino ustawi stan wysoki na pinie 8
        case '2': 
        digitalWrite(lewy41, LOW);
         digitalWrite(lewy45,HIGH);
         digitalWrite(prawy49,LOW);
         digitalWrite(prawy51,HIGH);
        break; 
        case '3': 
        digitalWrite(lewy41, HIGH);
         digitalWrite(lewy45,LOW);
         digitalWrite(prawy49,LOW);
         digitalWrite(prawy51,HIGH);
        break;
        case '4': 
        digitalWrite(lewy41, LOW);
         digitalWrite(lewy45,HIGH);
         digitalWrite(prawy49,HIGH);
         digitalWrite(prawy51,LOW);
        break;
        case '5': 
        digitalWrite(lewy41, LOW);
         digitalWrite(lewy45,LOW);
         digitalWrite(prawy49,LOW);
         digitalWrite(prawy51,LOW);
        break;
        
        default : break;
      }
      Serial.println(odczyt);
   }
   delay(50);
}