问题：安装ros1.md

问题1：安装ros1

自动安装ros：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros。但是ros1安装不了？

![image-20231210171930505.png](https://i.postimg.cc/y6fs4vK8/image-20231210171930505.png![image-20231210171930505.png](https://i.postimg.cc/y6fs4vK8/image-20231210171930505.png

解决方法：

安装18.4版本的ubuntu，因为22.4不支持ros1

可以此种方法安装镜像源

https://img-blog.csdnimg.cn/20201002105940856.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTkxMjI5MQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center

https://img-blog.csdnimg.cn/20201002105943284.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTkxMjI5MQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center

https://img-blog.csdnimg.cn/20201002105945958.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTkxMjI5MQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center

问题2：无法定位软件包+无法解析域名

问题描述：

1、无法定位软件包

2、无法解析域名

[

原因：

软件源的问题，要更新软件源

解决方法：

1、更新镜像源

sudo apt-get updaate
sudo apt-get upgrade

2、若还是不行，就换镜像源：

在软件和更新里——下载自——其他——选服务器（清华，阿里）

问题3：无法跑鱼香ros的launch文件

问题描述：

ERROR:cannot launch node of type

原因：

没有配置好环境（只是把learning_launch功能包文件复制到my_ws工作空间中，还要把其他功能包复制过来）

解决方法：

1、先复制功能包

2、编译工作空间

3、配置环境+运行launch文件

问题4：